带动沿第一水平导轨11来回移动，第一气缸3的缸体固连第一机架I，第一气缸3的活塞杆固连第一滑块2。
[0032]第一滑块2上装有三套螺钉拾取与锁紧装置4;本实施例的螺钉拾取与锁紧装置4可对图6所示带有V形垫片101的螺钉100进行拾取与锁紧，螺钉100在接近头部的地方套设V形垫片101。
[0033]每套所述螺钉拾取与锁紧装置4包括固设在第一滑块2上的竖向导轨21，竖向导轨21上配合有竖向滑块41，竖向滑块41由第二气缸42带动上下移动，第二气缸42的缸体固连在第一滑块2的上部，第二气缸42的活塞杆固连竖向滑块41;
[0034]在竖向滑块41上自上而下依次设置第一水平板411、第二水平板412、第三水平板413，一根气动螺丝刀43可活动穿设在第一水平板411和第二水平板412上，在第一水平板411上面的气动螺丝刀43上固连一支撑块431，一根调节螺杆44穿过第二水平板412和第一水平板411与支撑块431固连，调节螺杆44与气动螺丝刀43相互平行，调节螺杆44的下部套有第一压簧45，第一压簧45驱使支撑块431的下端面靠在第一水平板411的上端面上，这样第一压簧45就能给气动螺丝刀43提供一个缓冲距离和下压的锁紧力，在锁螺丝开始时，支撑块431脱离第一水平板411的上端面，支撑块431脱离第一水平板411的上端面的距离即为需要锁螺钉100的深度。
[0035]竖向滑块41的下部装有螺钉拾取头5，图3至图5进一步所示，螺钉拾取头5包括L形连接块51、拾取块52和定位块53，L形连接块51的上端连接竖向滑块41，L形连接块51的下端下面连接拾取块52，拾取块52的下面连接定位块53，拾取块52的外面套有磁钢54，L形连接块51的下端上设有第一竖向通孔511，拾取块52上设有第二竖向通孔521，定位块53上设有第三竖向通孔531，第一竖向通孔511、第二竖向通孔521、第三竖向通孔531相互贯通使得气动螺丝刀43旋转轴432下端能伸入第二竖向通孔521，拾取块52的下端面与第三竖向通孔531内周面定位螺钉100的头部。
[0036]在定位块53上端面设有一凹槽532，凹槽532连通第三竖向通孔531，所述磁钢54嵌在凹槽532内，磁钢54的中间设有第四竖向通孔541，拾取块52下部嵌入第四竖向通孔541，凹槽532—侧的定位块53向上延伸一连接部533，连接部533固连所述L形连接块51的下端。
[0037]优选所述凹槽532为方形，所述磁钢54外形为方形状，所述拾取块52外形为阶梯圆柱形状。
[0038]所述定位块53在第三竖向通孔531下端边缘的两侧设有两个定位斜面534，两个定位斜面534呈八字形，两个定位斜面534定位V形垫片101的上端面。
[0039]所述第一滑块2的顶部和竖向滑块41的顶部之间通过两个拉簧46连接，以防止第二气缸42没有供气时竖向滑块41的滑落，避免设备的损坏。
[0040]在第三水平板413下面的竖向滑块41上设有第二竖向导轨414，第二竖向导轨414上配合有第二竖向滑块415，第二竖向滑块415上部固定两根竖向导杆416，两根竖向导杆416的上端分别穿过第三水平板413且旋有螺母417，第二竖向滑块415与第三水平板413之间装有第二压簧418;所述L形连接块51的上端固连在第二竖向滑块415上。这样通过调整螺母417与竖向导杆416的旋接位置，螺钉拾取头5的竖向位置可以调整，以更准确地拾取螺钉100。
[0041 ]所述第二水平板412设有竖向连接部4121，竖向连接部4121设有沿竖向分布的长条形通孔4122，通过螺栓穿过该长条形通孔4122把第二水平板412固定在竖向滑块41上。这样第二水平板412的竖向位置可调整，以方便调整第一压簧45的弹力。
[0042]在三套螺钉拾取与锁紧装置4的下面还设有螺钉分料与定位机构6，所述螺钉分料与定位机构6包括第二机架61，第二机架61上设置有两条第二水平导轨611，第二水平导轨611与第一水平导轨11相垂直，第二水平导轨611上配合有第二滑块62，第二机架61上装有伺服电机63，伺服电机63通过滚珠丝杆副631带动第二滑块62沿第二水平导轨611移动，滚珠丝杆副631的丝杆通过联轴器连接伺服电机63的驱动轴，滚珠丝杆副631的螺母固连第二滑块62。
[0043]第二滑块62的上端面固连一条分料块64，第二机架61上固连一个导料块65，分料块64上设有与螺钉拾取与锁紧装置4套数相同的三个螺钉容纳槽641，每个螺钉容纳槽641贯穿分料块64两个侧面，导料块65上设有螺钉导入槽651，螺钉导入槽651的输入端衔接振动器(图中未示出)，振动器可选用压电式直线振动器，随着分料块64的移动螺钉导入槽651的输出端可分别与分料块64上的不同螺钉容纳槽641相衔接，在分料块64旁且靠近螺钉导入槽651的输出端处设有螺钉到位检测传感器66;螺钉到位检测传感器66检测到螺钉进入螺钉容纳槽641后，伺服电机63动作使分料块64移位让下一个螺钉容纳槽641衔接螺钉导入槽651的输出端;在分料块64的两侧设有螺钉限位与定位组件67，螺钉限位与定位组件67使螺钉在分料块64的螺钉容纳槽641中处于矗立状态。
[0044]优选所述螺钉导入槽651为直型槽且与分料块64相垂直;所述螺钉容纳槽641相对的两个侧面向内延伸有凸起6411以支撑V形垫片。
[0045]所述螺钉限位与定位组件67包括设置在分料块64两侧的第一限位块671和第二限位块672，第一限位块671和第二限位块672分别固连在第二机架61上，第一限位块671远离分料块64—侧的第二机架61上设有两条第三水平导轨612，第二限位块672远离分料块64—侧的第二机架61上设有第四水平导轨613，第三水平导轨612上配合有第三滑块673，第四水平导轨613上配合有第四滑块674，第三水平导轨612和第四水平导轨613与第一水平导轨11相平行，第三滑块673由第三气缸675带动沿第三水平导轨612来回移动，第三气缸675的缸体固连第二机架61，第三气缸675的活塞杆固连第三滑块673，第四滑块674由第四气缸676带动沿第四水平导轨613来回移动，第四气缸676的缸体固连第二机架61，第四气缸676的活塞杆固连第四滑块674。
[0046]第三滑块673上装有与分料块64的三个螺钉容纳槽641数量相同且位置相互对应的三个第一夹块677，第四滑块674上装有与分料块64的三个螺钉容纳槽641数量相同且位置相互对应的三个第二夹块678，三个第一夹块677和三个第二夹块678在第三滑块673和第四滑块674的带动下分别穿过第一限位块671和第二限位块672对处于三个螺钉容纳槽641中的螺钉100进行夹持定位。
[0047]图9进一步所示，所述第二夹块678的夹持端设有V形槽6781;同样所述第一夹块677的夹持端也设有V形槽。
[0048]图10进一步所示，所述第一限位块671上设有三个让位孔6711让三个第一夹块677穿过;同样所述第二限位块672上也设有三个让位孔让三个第二夹块678穿过。
[0049]所述的第三滑块673上装有第一盖板679，所述第四滑块674上装有第二盖板670。
[0050]本发明的工作过程为:先由螺钉分料与定位机构6对螺钉100进行分料和定位，由压电式直线振动器提供动力，使带有V形垫片101的螺钉100有序快速的进入导料块65上的螺钉导入槽651，伺服电机63通过滚珠丝杆副631带动第二滑块62沿第二水平导轨611移动，第二滑块62带动分料块64移动，分料块64上的第一个螺钉容纳槽641与螺钉导入槽651的输出端衔接时，第二滑块62停止移动;接着螺钉导入槽651输出端上的螺钉100就会进入第一个螺钉容纳槽641，螺钉到位检测传感器66检测到螺钉100进入第一个螺钉容纳槽641到位后，可以通过控制器使伺服电机63再动作带动第二滑块62移动，使分料块64上的第二个螺钉容纳槽641与螺钉导入槽651的输出端衔接时，第二滑块