专利名称：盒子夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持机构，尤其涉及一种用于对自动化生产线中码垛机上的
盒子进行传送和夹紧的盒子夹持机构。
背景技术：
现代自动化生产线中，经常需要把工件从一个工位移动到下一个工位，根据工艺的要求有时还需要往复来回移动。如码垛机上的盒子的传送，传送过程中需要对盒子进行定位，夹紧的有效性成了定位精度的一个重要因素。现有技术盒子夹持机构一般从盒子的底部对盒子进行夹紧。在空间比较紧凑的场合下，如腔体内，由于受腔体门的尺寸限制，这些盒子夹持机构常常不能简单有效地实现盒子的夹紧动作，使到生产线这一环节受到限制，从而使整条生产线的效率受到影响。 因此，急需一种能使自动化生产线中码垛机上的盒子在有限的空间内进行传送和自动夹紧的盒子夹持机构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种使自动化生产线中码垛机上的盒子在有限的空间内进行传送和自动夹紧的盒子夹持机构。 为了实现上述目的，本实用新型一种盒子夹持机构，适用于对自动化生产线中码垛机上的盒子进行传送和夹紧，所述盒子夹持机构包括底板、两固定座、导向块、限位辊子及拉手，两所述固定座分别固定连接于所述底板的两侧，所述限位辊子连接于所述固定座的后端，所述导向块固定连接于所述底板的前端，所述导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手的下端两侧枢接有滑动辊子，所述拉手的上端两侧枢接有止动辊子，所述滑动辊子滑动地的卡设于所述滚动滑槽内，所述盒子的前端侧壁上沿纵向开设有容置所述止动辊子的滑动槽，所述盒子的后端侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述限位辊子相匹配。 较佳地，所述拉手的下端两侧分别枢接至少两个滑动辊子。利用多个滑动辊子与滚动滑槽的相匹配，使得本实用新型盒子夹持机构对盒子的夹紧更加的稳固和精准。[0007] 较佳地，所述滚动滑槽的两端呈圆弧状。所述滚动滑槽的两端呈圆弧状使得与滑动辊子的形状相匹配，更加有利于拉手下端的滑动辊子的拉动和定位。 较佳地，两所述固定座相对于导向块呈对称的固定连接于所述底板的两侧。两所
述固定座对称的设置使得本实用新型盒子夹持机构结构更合理，而美观实用。 较佳地，所述滚动滑槽包括纵向滑槽以及与所述纵向滑槽成锐角的横向滑槽，所
述纵向滑槽与所述滑动槽相互平行，所述横向滑槽开设于所述纵向滑槽上方的外侧并与所
述纵向滑槽连通。 较佳地，两所述固定座分别凸出地固定连接于所述底板的两侧，所述固定座、限位辊子及导向块形成位于所述底板上的盒子放置区，所述盒子放置于所述盒子放置区内。[0011] 较佳地，所述固定座包括水平安装部和垂直安装部，所述水平安装部与所底板连接，所述垂直安装部位于所述水平安装部的外侧，且与所述水平安装部垂直。所述结构与形成所述盒子放置区相匹配。 较佳地，所述盒子夹持机构还包括传送辊子，所述传送辊子枢接于所述固定座的垂直安装部的内侧壁上。工件放在所述传送辊子上，可随所述传送辊子滚动，滑至预定的位置。 较佳地，所述盒子夹持机构还包括导向辊子，所述导向辊子枢接于所述固定座的
垂直安装部的顶部上。对工件起导向作用，使之沿固定方向传送，而不偏离所述传送辊子。 较佳地，所述底板的前端开有凹口 ，所述导向块连接于所述凹口中。所述凹口两侧
壁对所述导向块两侧还有定位作用，使所述导向块与所述底板更好的固定连接。 与现有技术相比，由于本实用新型的导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的
滚动滑槽，所述拉手下端的滑动辊子滑动的卡设在所述滚动滑槽内，把盒子放到所述底板
上由所述固定座、限位辊子及导向块形成的放置位置后，拉动所述拉手，使所述拉手的止动
辊子置于所述盒子前端侧壁上沿纵向开设的滑动槽内，从而实现对所述盒子的锁紧，装夹
灵活，工效高。 通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
图1为本实用新型盒子夹持机构与盒子装配的结构示意图。 图2为图1中B部分的放大图。 图3为图1另一个角度的结构示意图。 图4为本实用新型盒子夹持机构的结构示意图。 图5a为本实用新型盒子夹持机构的导向块的结构示意图。 图5b为本实用新型盒子夹持机构的导向块的截面示意图。 图5c为本实用新型盒子夹持机构的导向块的另一角度的结构示意图。 图6为本实用新型盒子夹持机构的导向块与拉手的装配示意图。
具体实施方式图1为本实用新型一种盒子夹持机构的一应用实施例，如图l-4所示，本实施例中，盒子200承载于所述盒子夹持机构IOO上，处于被夹紧状态。所述盒子夹持机构100包括底板10、两固定座20、导向块30、拉手40以及限位辊子50，两所述固定座20分别凸出地固定连接于所述底板10的两侧，所述限位辊子50连接于所述固定座20的后端，所述导向块30固定连接于所述底板10的前端，所述导向块30的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽31，所述拉手40的下端两侧枢接有滑动辊子41，所述滑动辊子41滑动地的卡设于所述滚动滑槽31内，本实施例中，所述滑动辊子41的数量为2个，利用多个滑动辊子41与滚动滑槽31的相匹配，使得本实用新型盒子夹持机构100对盒子200的夹紧更加的稳固和精准。所述拉手40的上端两侧枢接有止动辊子42，所述盒子200的前端侧壁上沿纵向开设有容置所述止动辊子42的滑动槽201，所述盒子200的后端侧壁上开设有限位槽202，所述限位槽202与所述限位辊子21相匹配。所述固定座10、限位辊子50及导向块30形成位于所述底板10上的盒子放置区60，所述盒子200放置于所述盒子放置区60内。自动化生产当中，先把所述盒子200放到所述底板10上，然后把所述盒子200推至所述限位辊子50上，也就是说，把所述盒子200置于所述盒子放置区60内，此时，推动拉手40，使所述滑动辊子41滑至所述滚动滑槽31预定位置，让所述止动辊子42容置于所述滑动槽201内，从而把所述盒子200锁紧，装夹灵活，工效高。 所述底板10的前端开有凹口 11，所述导向块30连接于所述凹口 11中。具体地，所述导向块30后侧开有第一螺孔32，所述凹口 11对应所述第一螺孔32处开有第二螺孔(图未示)，所述第一螺孔32以及所述第二螺孔(图未示)的数量为两个，往所述第一螺孔32和第二螺孔旋上第一螺钉IOI，从而把所述导向块30与所述底板10固定连接。而所述凹口 11两侧壁对所述导向块30两侧还有定位作用，使所述导向块30与所述底板10更好的固定连接。 两所述固定座20相对于所述导向块30呈对称的固定连接于所述底板10的两侧，两固定座20对称的设置使得本实用新型盒子夹持机构IOO结构更合理，而美观实用。所述固定座20包括水平安装部20a和垂直安装部20b。所述水平安装部20a与所底板10连接，具体地，所述水平安装部20a上开有第三螺孔(图未示)，所述底板10对应所述第三螺孔处开有第四螺孔(图未示)，本实施例中，所述第三螺孔以及所述第四螺孔的数量均为三个，均匀分布于所述水平安装部20a上，往所述第三螺孔和第四螺孔旋上第二螺钉102，从而把所述水平安装部20a与所述底板10固定连接；所述水平安装部20a对应所述第二螺钉102之间还设有定位销103，本实施例中，所述定位销103的数量为2个，进一步把所述水平安装部20a固定在所述底板10上，从而把所述固定座20固定在所述底板10上。所述垂直安装部20b位于所述水平安装部20a的外侧，且与所述水平安装部20a垂直。所述结构与形成所述盒子放置区相匹配。 所述盒子夹持机构100还包括传送辊子22，所述传送辊子22枢接于所述固定座20的垂直安装部20a的内侧壁上。所述盒子200放在所述传送辊子22上，可随所述传送辊子22滚动，滑至预定的位置。所述盒子夹持机构100还包括导向辊子23，所述导向辊子23枢接于所述固定座20的垂直安装部20a的顶部上。对所述盒子200起导向作用，使之沿固定方向传送，而不偏离所述传送辊子22。 结合图5a-5c，所述滚动滑槽31包括一纵向滑槽31a以及与所述纵向滑槽31a成锐角A的横向滑槽31b，所述锐角A范围为60度到90度，本实施例中，所述锐角A为70度。所述纵向滑槽31a与所述滑动槽201相互平行。所述横向滑槽31b设于所述纵向滑槽31a上方的外侧并与所述纵向滑槽31a彼此连通。所述横向滑槽31b的前端、所述纵向滑槽31a的下端、以及所述横向滑槽31b与所述纵向滑槽31a相交处均为圆弧形，与滑动辊子41的形状相匹配，更加有利于拉手40下端的滑动辊子41的拉动和定位。当装载盒子200时，向前拉动拉手40，使所述滑动辊子41滑至所述横向滑槽31b中，此时，所述拉手40向下倾斜一角度，从而使所述拉手40稳固地搁置在所述导向块30上，有利于盒子200的装载，向下拉动拉手40，使所述滑动辊子41滑至所述纵向滑槽31a中，所述止动辊子42滑至所述盒子200前侧的滑行槽201中某一位置，并压紧所述盒子200，实现对盒子200的锁紧，简单方便，工效高。[0030] 参考图1和图6，装载所述盒子200前，如箭头z方向拉动所述拉手40，使所述滑动辊子41滑至所述横向滑槽31b内，所述拉手40向下倾斜一角度，从而使所述拉手40稳固地搁置在所述导向块30上，所述拉手40的高度低于所述滑动辊子41的高度，然后把所述盒子200部分放在所述传送辊子22上，推动所述盒子200，使之跟随着所述传送辊子22的滚动被传送到所述盒子放置区60上，此时，所述盒子200的底板后面的圆弧槽202与所述限位辊子50相啮合；然后向上提所述拉手40到铅直位置状态，此时所述拉手40上的止动辊子42与所述盒子200前的滑动槽201相接触，垂直向下压所述拉手40，所述拉手40上的滑动辊子41在导向块30的纵向滑槽31a内滚动，滑行至所述纵向滑槽31a下部的圆弧面，此时所述盒子200被夹紧并自锁。 拆卸所述盒子200时，先向上提所述拉手40，再向前拉所述拉手40，使所述滑动辊子41滑行至所述横向滑槽31b内，向外推动所述盒子200，使之随传送辊子22的滚动慢慢滑出，即完成拆卸与传送的动作。 需要注意的是，所述导向块30可通过螺钉与所述底板10固定连接，也可通过其它固定方式与所述底板10连接；所述横向滑槽31b与所述纵向滑槽31a的夹角可为70度，也可为其它合适的角度；所述拉手40每一侧的滑动辊子41的数量可为两个，也可为其它合适的数量。 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
权利要求一种盒子夹持机构，适用于对自动化生产线中码垛机上的盒子进行传送和夹紧，所述盒子夹持机构包括底板、两固定座、导向块、限位辊子及拉手，两所述固定座分别固定连接于所述底板的两侧，所述限位辊子连接于所述固定座的后端，所述导向块固定连接于所述底板的前端，其特征在于所述导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手的下端两侧枢接有滑动辊子，所述拉手的上端两侧枢接有止动辊子，所述滑动辊子滑动地的卡设于所述滚动滑槽内，所述盒子的前端侧壁上沿纵向开设有容置所述止动辊子的滑动槽，所述盒子的后端侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述限位辊子相匹配。
2. 如权利要求1所述的盒子夹持机构，其特征在于所述拉手的下端两侧分别枢接至 少两个滑动辊子。
3. 如权利要求1所述的盒子夹持机构，其特征在于所述滚动滑槽的两端呈圆弧状。
4. 如权利要求1所述的盒子夹持机构，其特征在于两所述固定座相对于导向块呈对 称的固定连接于所述底板的两侧。
5. 如权利要求1所述的盒子夹持机构，其特征在于所述滚动滑槽包括纵向滑槽以及 与所述纵向滑槽成锐角的横向滑槽，所述纵向滑槽与所述滑动槽相互平行，所述横向滑槽 开设于所述纵向滑槽上方的外侧并与所述纵向滑槽连通。
6. 如权利要求1所述的盒子夹持机构，其特征在于两所述固定座分别凸出地固定连 接于所述底板的两侧，所述固定座、限位辊子及导向块形成位于所述底板上的盒子放置区， 所述盒子放置于所述盒子放置区内。
7. 如权利要求6所述的盒子夹持机构，其特征在于所述固定座包括水平安装部和垂 直安装部，所述水平安装部与所底板连接，所述垂直安装部位于所述水平安装部的外侧，且 与所述水平安装部垂直。
8. 如权利要求7所述的盒子夹持机构，其特征在于还包括传送辊子，所述传送辊子枢 接于所述固定座的垂直安装部的内侧壁上。
9. 如权利要求7所述的盒子夹持机构，其特征在于还包括导向辊子，所述导向辊子枢 接于所述固定座的垂直安装部的顶部上。
10. 如权利要求1所述的盒子夹持机构，其特征在于所述底板的前端开有凹口，所述 导向块连接于所述凹口中。
专利摘要本实用新型公开了一种盒子夹持机构，其包括底板、两固定座、导向块以及用于锁紧工件的拉手，两所述固定座分别固定连接于所述底板的两侧，所述固定座后端设有限位辊子，所述导向块固定连接于所述底板的前端，所述导向块的两侧设有滚动滑槽，所述拉手下端的两侧设有滑动辊子，所述滑动辊子可自由滑行的卡设于所述滚动滑槽内。由于本实用新型的导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手下端的滑动辊子滑动的卡设在所述滚动滑槽内，把盒子放到所述底板上由所述固定座、限位辊子及导向块形成的放置位置后，拉动所述拉手，使所述拉手的止动辊子置于所述盒子前端侧壁上沿纵向开设的滑动槽内，从而实现对所述盒子的锁紧，装夹灵活，工效高。
文档编号B65G57/00GK201506637SQ200920194010
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者刘惠森, 杨明生, 王勇, 王曼媛, 范继良, 郭业祥 申请人:东莞宏威数码机械有限公司