专利名称：一种伸缩、摆臂式拉臂钩的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车载上装系统技术领域，具体地讲是一种伸缩、摆臂式拉臂钩，是一种新型拉臂车上装系统，特别适用于环卫部门的垃圾转运、部队后勤军用器械及野战医 院的转运。
技术背景目前，现有的拉臂车上装系统结构形式单一，在装卸垃圾箱及军用器械的过程中， 装卸倾角大，重心高，造成在使用过程中危险系数大，性能不稳定，对地面的基础设施要求 高，无形中增加了成本。现使用的只有伸缩式和折臂式拉臂车上装系统，这两种结构形式普遍存在在工作 状态下，整车工作重心高，影响其领域的发展。
发明内容本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，提供一种伸缩、摆臂式拉臂钩，主 要解决现有的拉臂车上装系统整车在工作中重心高、性能不稳定等问题。为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的一种伸缩、摆臂式拉臂钩，它包括 副车架和联动架，二者通过后铰接轴连接，其特殊之处在于联动架与固定臂通过销轴连接， 在固定臂和副车架上通过销轴连接主油缸，在固定臂内通过伸缩油缸连接伸缩臂，伸缩臂 与钩臂通过铰接轴连接，钩臂油缸底部与伸缩臂通过销轴连接，钩臂油缸上支耳与钩臂通 过销轴连接，在联动架上设箱锁装置和导向轮，在副车架上设液压换向阀，液压换向阀分别 与主油缸、伸缩油缸和钩臂油缸连接，液压换向阀另一端与液压泵连接。本实用新型的一种伸缩、摆臂式拉臂钩，其所述的固定臂内设导向滑块，伸缩油缸 带动伸缩臂在固定臂内通过导向滑块前后滑动；所述的主油缸的伸缩一方面带动固定臂及 固定臂上的伸缩臂和钩臂旋转，另一方面带动固定臂、联动架、伸缩臂和钩臂通过后铰接轴 旋转。本实用新型的一种伸缩、摆臂式拉臂钩，动力源来自于安装在车辆变速箱上的取 力器，取力器驱动液压泵，从而提供足够的压力来操作系统，通过安装的液压换向阀，可以 实现举箱、提箱、落箱以及箱体锁紧等功能。本实用新型的一种伸缩、摆臂式拉臂钩与已有技术相比具有如下积极效果1、把 伸缩臂和钩臂两种功能通过绞接功能结合在一起，实现了一种上装同时拥有两种功能的组 合形式；2、拉臂车上装系统自重轻、举升力大；3、在工作中重心低，安全可靠；4、安装、维护 方便，性能安全可靠；5、扩大伸缩、摆臂式拉臂钩的应用领域，应用领域可扩展到军事及航 空部门。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；[0010]图2是图1的A-A剖视图；图3是工作原理图。图中1_钩臂 2-钩臂油缸 3-铰接轴 4-伸缩臂 5-伸缩油缸 6_固定臂 7-联动架 8-副车架 9-主油缸 10-液压换向阀 11-箱锁装 置 12-导向轮
具体实施方式
为了更好地理解与实施，
以下结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型的一种伸缩、摆臂式拉臂钩。实施例1，参见图1、2，将钩臂1和伸缩臂4通过铰接轴3连接在一起，并在钩臂1 和伸缩臂4上通过销轴安装钩臂油缸2，再将伸缩臂4通过伸缩缸5安装于固定臂6内，固 定臂6通过销轴与联动架7连接，联动架7通过销轴与副车架8相连接，将主油缸9通过销 轴与固定臂6和副车架8相连接，在联动架7上通过销轴安装箱锁装置11和导向轮12，在 副车架8上安装液压换向阀10，液压换向阀10分别与主油缸9、伸缩油缸5和钩臂油缸2 连接，液压换向阀10另一端与液压泵连接，液压换向阀10控制各种油缸的动作，箱锁装置 11用于锁紧装载的物体，导向轮12起导向作用。本实用新型所述的一种伸缩、摆臂式拉臂钩可根据车辆情况，通过改变拉臂钩的 长度，可安装在任意车辆底盘上。本实用新型的一种伸缩、摆臂式拉臂钩，工作原理(见图3)工作时，通过安装在 车辆变速箱上的取力器，取力器驱动液压泵，从而提供足够的液压动力。液压动力经过液压 换向阀控制伸缩、摆臂式拉臂钩的钩臂油缸、伸缩油缸、主油缸的运动。控制钩臂油缸的伸 缩带动钩臂通过铰接轴摆动。控制伸缩油缸的伸缩带动伸缩臂在固定臂内通过导向滑块前 后滑动。控制主油缸的伸缩可实现两种功能一是通过主油缸的伸缩带动固定臂旋转，固定 臂上的伸缩臂、钩臂也一起旋转，旋转到一定角度后可从地面上把箱体钩到拉臂车上；第二 种功能是主油缸的伸缩带动固定臂、联动架、伸缩臂、钩臂通过后铰接轴旋转，形成50度的 倾斜角，实现自卸功能。
权利要求一种伸缩、摆臂式拉臂钩，它包括副车架(8)和联动架(7)，二者通过后铰接轴连接，其特征在于联动架(7)与固定臂(6)通过销轴连接，在固定臂(6)和副车架(8)上通过销轴连接主油缸(9)，在固定臂(6)内通过伸缩油缸(5)连接伸缩臂(4)，伸缩臂(4)与钩臂(1)通过铰接轴(3)连接，在伸缩臂(4)与钩臂(1)上通过销轴连接钩臂油缸(2)，在联动架(7)上设箱锁装置(11)和导向轮(12)，在副车架(8)上设液压换向阀(10)，液压换向阀(10)分别与主油缸(9)、伸缩油缸(5)和钩臂油缸(2)连接，液压换向阀(10)另一端与液压泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩、摆臂式拉臂钩，其特征在于所述的固定臂(6)内设 导向滑块，伸缩油缸(5)带动伸缩臂(4)在固定臂(6)内通过导向滑块前后滑动。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩、摆臂式拉臂钩，它包括副车架(8)和联动架(7)，二者通过后铰接轴连接，其特点是联动架(7)与固定臂(6)通过销轴连接，在固定臂(6)和副车架(8)上通过销轴连接主油缸(9)，在固定臂(6)内通过伸缩油缸(5)连接伸缩臂(4)，伸缩臂(4)与钩臂(1)通过铰接轴(3)连接，在伸缩臂(4)与钩臂(1)上通过销轴连接钩臂油缸(2)，在联动架(7)上设箱锁装置(11)和导向轮(12)，在副车架(8)上设液压换向阀(10)，液压换向阀(10)分别与主油缸(9)、伸缩油缸(5)和钩臂油缸(2)连接，液压换向阀(10)另一端与液压泵连接；伸缩、摆臂式拉臂钩自重轻、举升力大、在工作中重心低、安全可靠、安装维护方便，应用领域可扩展到军事及航空部门。
文档编号B65F3/00GK201559564SQ20092022613
公开日2010年8月25日 申请日期2009年9月5日 优先权日2009年9月5日
发明者孙玉九, 田明杰 申请人:烟台沪克力福特机械设备有限公司