专利名称：用于可滚动的存货的存货承载件的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于货架的存货承载件，该货架包括彼此间隔地一个设置在另一个上 的多个支座，所述支座成对布置在货架的相对侧壁上并且支撑存货承载件，其中存货承载 件包括用于存放带有至少一个行走轮的可滚动存货容器的底板。
背景技术：
这样的存货承载件尤其适用于在自动垂直升降机中的存货存放，该垂直升降机包 括用于存货承载件的运输装置。因为在货架中的布置取决于存货的高度，所以不同尺寸的 存货以节省空间的方式存放到存货承载件上。这样的垂直升降机可从欧洲专利EP0722894A1中获知。为了支撑存货承载件，在 货架中设有在钢板制的侧壁中形成承载件支撑结构，其支撑存货承载件。还规定，根据存货 高度给存货承载件分配存放空间。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种存货承载件和一种货架，其中可滚动的存货容器 可被可靠地存取。为了实现该目的，根据权利要求1而提出，底板包括用于容纳存货容器的行走轮 的至少一个凹陷。该凹陷形成一种足够深的盆槽、凹槽、槽口或沟槽，从而存货容器的行走轮在静止 状态下和在存货承载件在货架中运送的过程中都保持在凹陷中，因此该存货容器被保持在 其存放位置。可在底板上滚动的存货容器包括至少一个行走轮。优选是具有四个行走轮的滚动 运货车或推车。利用本发明的实施方案，可滚动的存货容器可被操作者简单而不太费力地推放到 底板上，以便存放在货架上，直至存货容器的所述至少一个行走轮容纳在该凹陷中并与该 凹陷接合。行走轮的这种接合能确保存货容器被保持在存货承载件上，尤其在存货承载件 在货架中运动的过程中。此外，底板的预定表面区可以被预限定为存放区。权利要求2至14要求保护根据本发明的存货承载件的优选实施例。在一个优选实施例中，凹陷由相对水平面倾斜的至少一个表面形成。由于有该倾 斜表面，所以存货承载件可以很容易被操作者移动，即便其较重和/或尺寸较大。有利的 是，凹陷根据行走轮的直径和/或存货容器的重量来构成。凹陷还可由多个这样的、从横截 面看是倾斜的表面和/或由至少一个水平表面和/或由至少一个竖直表面形成。为了进一步简化可滚动的存货容器的存取，底板可以具有优选相对水平面倾斜的 安放表面区段。倾斜的安放表面区段优选与该凹陷相邻。由于有该倾斜区段，所以存货容 器的滚动不太费力并且存货容器基本上自动滚向凹陷，直至该行走轮容纳在凹陷中并与凹 陷接合。这样的倾斜同样简化了存货容器的行走轮经该倾斜的安放表面区段离开凹陷并且进一步离开底板。例如，倾斜的安放表面区段可以大致从底板的中央轴线起延伸到凹陷地 构成。原则上，底板的整个区域也可以是倾斜构成的。在另一个优选实施例中，多个凹陷沿一个方向彼此间隔设置，或者沿多个基本平 行延伸的方向布置。通过这种方式，存放空间可被分配给底板的预定区域和/或多行存货 容器可安放在底板上。在优选的实施例中，所述至少一个凹陷和/或所述至少一个安放表面区段形成可 更换的结构单元。有利的是，该结构单元包括凹陷和/或倾斜的安放表面区段，并且可选地 包括底板的其它表面区段，该结构单元可固定到底板。为了固定该结构单元，底板可以具有 适用于多个单元的底部支撑结构。通过这种方式，预制有就几何形状而言匹配于存货容器 的行走轮的凹陷的结构单元可根据待存放的存货容器的类型被安置固定到底部支撑结构 上。由此，存货承载件且尤其是其底板可根据存货容器和存货的重量和尺寸被调整适配。在另一个优选实施例中，凹陷沿底板的一侧延伸并与底板的侧边缘间隔。因此，例 如对于矩形的底板，凹陷可以沿一个长边延伸并与长边的最外边缘间隔。优选的是，凹陷距 侧边缘的距离根据底板和/或存货容器的几何形状来选择。凹陷优选基本上沿底板一侧的 长度延伸，例如凹陷可以基本延伸在长边的整个长度上。作为用于使存货安放在存货承载件上的安全措施，可以有利地规定沿底板的至少 一侧固定一个侧壁。有利的是，沿底板的三侧分别安装有一个侧壁。通过这种方式，存货容 器在底板呈矩形时可通过第四侧边从操作区被推到底板上和从底板被推入操作区中。同时，该侧壁或所述多个侧壁阻止具有超尺寸的存货被存放在存货容器中，从而 阻止存货从存货容器伸出。换句话说，该侧壁或所述多个侧壁可用作伸出控制机构。另外， 所述多个侧壁可通过板或梁被加固。优选使用被固定到相邻两侧壁的三角板。对于用三角 板在两侧壁的一个角部区域被安装在该侧壁的两个顶侧上而使伸出的存货在存货容器被 推上底板时碰撞三角板的情况，这向操作者表明存货或存货容器不适合。为了能可封闭地构成该存货承载件的移交区，沿底板的一侧设置具有至少一扇门 扉的门。通过这种方式，存货容器可以在门扉打开时从操作区被移送到底板上，随后门扉可 被带到其关闭位置。为了简化门扉的运动，门扉可以设有行走轮。为了能有效避免意外，优选设置监测机构，其检查门是处于打开状态还是关闭状 态。例如可以设置光栅和/或开关作为监测机构。因此，光栅尤其防止存货容器在门完全 关闭之前开始运动。上述的开关尤其可以监测门的闭合机构。在优选实施例中，既设有光栅，也设有开关。在另一个优选实施例中，闭合机构包括闩和插槽，其中在门关闭位置上，该闩插入 插槽，在门打开位置上，闩与插槽分离。该门优选由双门扉构成，并且针对每扇门扉具有一 个这样的闭合机构。在一个优选改进方案中，锁上一扇或多扇门扉的闩在下端具有密码安全开关。其 对应部分处于在每个升降取出点的相应位置。在每次升降开始之前询问闩是否是锁上，只 有在上锁后才发出释放指令。因此确保了存货承载件仅在门关闭时运动。闩不可能自动打 开。为实现上述目的，根据权利要求15提出一种货架，其设有多个上下重叠但相互间
5隔设置的支座，所述多个支座成对布置在货架的对置侧壁上，其中，设有至少一个根据本发 明的存货承载件。这样的货架利用了根据本发明的存货承载件的优点。在一个优选实施例中，设有可控的运输装置，用于将存货承载件存放在货架中和 从货架中取出。这样的运输装置优选是全自动操作的并可包括可沿水平方向和/或竖直方 向移动以存取该存货承载件的运输单元。在另一个有利的实施例中，设置至少一个操作口用于将存货承载件存放在货架中 和从货架中取出，存货容器可通过该操作口从操作区滚动到底板上，或反之。此外，操作区可以设有监测机构，存货承载件可设有门，该监测机构检查门是处于 打开状态还是关闭状态。监测机构因此可以包括仅当门完全关闭时发出给货架的马达单元 发出释放信号的光栅。
以下，结合附图来详细说明本发明，其中
图1是根据本发明的存货承载件的透视图2是根据图1的存货承载件的平面图3是根据图1的存货承载件的侧视图4是根据图1的存货承载件的另一侧视图
图5是带有凹陷的存货承载件底板的沿图1的线V-V截取的截面图
图6是作为图5的替代方式的、底板凹陷的另一实施例；
图7是作为图5的替代方式的、底板凹陷的另一实施例；
图8是带有根据图1至图5的存货承载件的货架的透视图9是根据图8的货架的沿线IX-IX截取的截面图10是根据图8和图9的货架的下部区域的替代实施例的截面图11是具有多个凹陷的底板的另一实施例的平面图12是具有多个凹陷的底板的另一实施例的平面图；和
图13是沿图12的线XII-XII截取的截面图。
具体实施例方式图1示意表示根据本发明的存货承载件10的结构，其具有用于带有4个行走轮22 的呈滚动运货车形式的存货容器20的存放的底板30。从上方看，底板30为矩形构造并有四个侧边31、32、33、34，各侧边分别与侧边缘 35、36、37和38相对应。如图1所示，侧边31和33是矩形的短侧边，侧边32和34是长侧 边。在侧边31、32和33中的每个侧边所在的区域，侧壁60、62和64成直角地延伸到底板。 如图1所示，侧壁60、62和64距侧边缘35至38有小间距地放置。或者，侧壁60、62、64可 与侧边缘35至38对齐。侧壁60和62以及侧壁62和64分别用各自安装在侧壁60、62、64 的顶侧上的三角板66被加固。该三角板66同时还可以阻止超尺寸的存货安放在存货容器 中，从而阻止存货从存货容器伸出。侧壁60、62、64也可以实现该功能。换句话说，侧壁60、 62、64和/或板66可与用作伸出控制机构。在侧边34的区域，设有带两扇门扉72和74的门70，这两扇门扉通过各自的合页铰接到侧壁60、64，从而它们能开关该门70。为了使门扉72和74更容易从打开位置移动 到关闭位置，每个门扉都设有行走轮75。如图1、图2、图4和图5综合所示，底板30有至少一个凹陷40，用于接纳至少一个 行走轮22。尤其如图4和图5所示，就横截面看，凹陷40由相对水平面H倾斜的两个表面 42形成。原则上，凹陷40有至少一个这样的倾斜表面42 (参见图6)，也可有至少一个竖直 和/或水平表面(参见图7)。对应于根据图1至图5的第一实施例，凹陷40沿侧边32与侧边缘36间隔开地延 伸并且基本上在侧边32的整个长度范围延伸。凹陷40形成一种盆槽、凹槽、沟槽或槽口并且足够深，从而存货容器的行走轮22 在静止状态和在存货承载件10在货架中输送的过程中都被保持在凹陷40中，进而存货容 器20被保持在其存放位置中。为了使存货容器20易于送入由凹陷40预定的存放位置中并使存货容器20易于 离开存放位置并从底板30上移走，底板30具有相对水平面H倾斜的安放表面区段50。在 根据图1至图5的实施例中，安放表面区段50直接邻接于凹陷40并且优选具有比倾斜表 面42小的相对水平面的倾斜度。此外，安放表面区段50沿侧边32在对应于凹陷40的长 度上延伸，沿侧边31、33的方向看，其在小于侧边缘35、37的一半长度的宽度上延伸。在替 代的实施例中，还可以形成具有可选不同倾斜角度的多个安放表面区段50，其还可以与凹 陷40间隔布置。图8和图9表示用于存放多个根据图1至图5的存货承载件10的货架100的透 视图和横截面图。货架100包括通过一个运输竖井105分隔开的两个货架单元101、102。 在各货架单元101、102中提供了多个存放空间103。为了在货架单元101、102中形成存放 空间103，在对置的侧壁104上成对设置上下重叠但相互间隔的多个支座。货架承载件10 支承在这些支座上。货架单元101还包括操作口 110，其如此构成，存货容器20可从在货架100前方的 操作区120被操作人员平推送尤其是滚动到在操作口 110区域内备用的存货承载件10上。 为了将存货承载件10从操作口 110送到运输竖井105，运输装置包括可水平移动的第一运 输单元108。第一运输单元108也称作取出装置。此外，运输装置包括在运输竖井105中在 竖直方向V上移动的第二运输单元。图9示出了一个存货容器20已经被操作者通过操作口 110滚动到要存放在货架 100中的存货承载件10上的情况。为此，存货容器20被操作者从操作区120推到底板30 上并经过倾斜的安放表面区段50被一直推上存货承载件10，直至例如两个行走轮22容纳 在凹陷40(参见图4)中。该运得到安放表面区段50朝向凹陷40的倾斜角度的支持，从而 存货容器20基本上自动滚入凹陷40中。随后，操作者移动两扇门扉72和74到关闭位置并操作包括闩92和插槽94的闭 合机构90。闩92可沿图3所示的箭头从解锁位置移动到上锁位置。插槽94由底板30中 的凹口形成。在门70的关闭位置上，闩92接合插槽94，而在门70的打开位置，闩92与插 槽94分离。为保证两扇门扉72、74在存货承载件10移动前按规定关闭，设有监测机构80，其 检测门70或门扉72、74是处于打开位置还是关闭位置。为此，插槽94可设有相应的开关
784，检测闩92是否按规定接合插槽94。开关84的对应部分设置在闩92的下端。此外，另一个插槽或孔可以设置在操作口 120区域内，这也可被称作取出台，在门 的打开位置上，闩92与该另一个插槽或孔接合。该另一个插槽和/或该闩92的下端还可 以替代监测机构80地或补充该监测机构地设有开关或开关触点，从而只要闩92处于该另 一个插槽中，就不会使货架100的运输装置106开始运动。换句话说，可以设置至少一个监 测机构80，其与存货承载件10和/或操作区120相对应。作为附加或作为替代，可以设置光栅82，其布置在操作区120中并检查门70或门 扉72、74是处于打开位置还是关闭位置(参见图8)。此外，在图9中用虚线表示存货承载件10随后处于其在运输单元108上的位置。 就是说，如此设计运输单元108，其用于将存货承载件10从操作口 110输送到运输竖井105 中，到达运输装置106。随后，存货承载件10沿竖直方向V被送到指定的存放空间103的高度，最后借助 运输单元108沿水平方向被推入存放空间103 (参见在图9中用虚线表示的存货承载件10 的上部位置)。货架100可以设有控制单元，其自动确定用于要存放的存货承载件10的合适的存 放空间103并相应地驱动和移动运输装置106。为取出存货承载件10，操作者可以通过设在操作口 110区域的输入单元请求获得 所需要的存货容器20或存货承载件10。在控制单元确定存货空间103、相应的存货容器20 或存货承载件10之后，相应的存货承载件10被移入操作口 110区域，从而底板30的顶侧 基本上与操作区120的表面同高。之后，存货容器20可以如此滚动离开其存放位置，即其 容纳在凹陷40中的行走轮22从凹陷40起滚动经过倾斜的安放表面区段50而离开底板30 并进入操作区120，随后移到期望的目标位置。图10示出了根据图8和图9的货架100的下部区域的替代实施例。参见图10，货 架100安装在库房或仓库的地面130上。存货承载件10在图10所示的情况下处于操作口 110中。而且，虚线表示存货承载件10处于其随后在运输单元108上的位置。为了能够将 存货承载件10从操作区120传送到升高的操作口 110区域，设置斜坡140。在如图10所示 的实施例中，地面130的上边缘和用于在操作口 110区域内安放存货承载件10的安放面的 上边缘之间的高度差约为535毫米。取决于构造地，该高度差还可更大或更小。相比之下， 在如图8和图9所示的变型方式中，货架100安放在库房地板或地面130的凹洼或坑槽中。最后，图11至图13还示出了在凹陷40构造方面有变化的存货承载件10的其它 实施例。在图11中设有在平行于侧边32的方向上彼此间隔地延伸的多个凹陷40。在这种 布置结构下，可以限定出与各存货容器20的行走轮22的间距相匹配的存货空间。图12和图13表示具有彼此平行且平行于两侧边缘36和38设置的两个凹陷40的 实施例。在此，与侧边32间隔开的凹陷如图5所示地构成。用虚线表示的凹陷40还可以 根据需要由底板30的枢转部分形成。该枢转部分可绕水平轴线向下枢转离开倾斜的安放 表面区段50的平面，从而在该部分的向下转动的位置上形成第二凹陷40。通过这种方式， 首先可以传送多个存货容器20经过尚未向下转动的后方凹陷40的区域，随后在要求继续 存放货物的情况下且在枢转底板部分已降低后，可以使第二排存货容器20利用其相应的行走轮22滚入另一凹陷40中。在一个优选实施例中，可以通过可更换的结构单元或模块来提供凹陷40和/或安 放表面区段50。通过这种方式，根据所述至少一个行走轮22的构造或存货容器20的构造， 底板30的顶面可以形成有一个或多个相应形成的凹陷40和相应的安放表面区段50。该结 构单元可以通过简单的方式安装在底板30的相应底部支撑结构上。所述的存货承载件10的优点尤其在于，通过凹陷40来保证存货容器20可靠保持 在存货承载件10上。此外，凹陷40的倾斜表面42和或许存在的倾斜安放表面区段50有 利于操作者所执行的取出和送入操作。此外，利用凹陷40为操作者规定了预定存放空间。 此外，存货承载件10可以很容易适配于具有不同重量和/或不同行走轮22的多种存货容
器20。
附图标记列表
10存货承载件94插槽
20存货容器100货架
22行走轮101货架单元
30底板102货架单元
31侧边103存放空间
32侧边104侧壁
33侧边105运输竖井
34侧边106运输装置
35侧边缘108运输单元
36侧边缘110操作口
37侧边缘120操作区
38侧边缘130地面
40凹陷140斜坡
42倾斜表面H水平面
50安放表面区段V竖直方向
60侧壁62侧壁
64侧壁66板
70门72门扉
74门扉75行走轮
80监测机构82光栅机构
84开关90闭合机构
92闩
权利要求
1.一种用于货架(100)的存货承载件(10)，该货架包括彼此上下重叠但间隔地设置 的多个支座，所述多个支座成对布置在该货架(100)的对置侧壁上并支承该存货承载件 (10)，其中该存货承载件(10)包括底板(30)用于存放设有至少一个行走轮(22)的可滚动 的存货容器(20)，其特征是，该底板(30)具有用于容纳该存货容器(20)的行走轮(22)的 至少一个凹陷(40)。
2.根据权利要求1所述的存货承载件(10)，其特征是，所述凹陷(40)由相对水平面 (H)倾斜的至少一个表面(42)形成。
3.根据权利要求1或2所述的存货承载件(10)，其特征是，所述底板(30)具有相对水 平面(H)倾斜的至少一个安放表面区段(50)。
4.根据权利要求3所述的存货承载件(10)，其特征是，该倾斜的安放表面区段(50)与 该凹陷(49)相邻。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的存货承载件(10)，其特征是，设有沿一个方向 彼此间隔的或沿基本平行的方向布置的多个凹陷(40)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的存货承载件(10)，其特征是，所述至少一个凹 陷(40)和/或所述至少一个安放表面区段(50)由可更换的结构单元形成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的存货承载件(10)，其特征是，该凹陷(40)与该 底板(30)的侧边缘(35，36，37，38)间隔开地沿该底板(30)的一个侧边(31，32，33，34)延 伸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的存货承载件(10)，其特征是，该凹陷(40)基本 上沿该底板(30)的一个侧边(31,32,33,34)的长度延伸。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的存货承载件(10)，其特征是，侧壁(60，62，64， 66)沿该底板(30)的至少一个侧边(31，32，33，34)安装。
10.根据权利要求9所述的存货承载件(10)，其特征是，沿该底板(30)的三个侧边 (31，32，33，34)中的每个侧边安装一个侧壁(60，62，64，66)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的存货承载件(10)，其特征是，具有至少一扇 门扉(72，74)的门(70)沿该底板(30)的一个侧边(31，32，33，34)布置。
12.根据权利要求11所述的存货承载件(10)，其特征是，设有监测机构(80)，用于检测 所述门(70)是处于打开状态还是关闭状态。
13.根据权利要求12所述的存货承载件(10)，其特征是，该监测机构(80)包括用于监 测门的闭合机构(90)的开关(84)。
14.根据权利要求13所述的存货承载件(10)，其特征是，该闭合机构(90)包括闩(92) 和插槽(94)，其中在门(70)的关闭位置，该闩(92)插入该插槽(94)，在门(70)的打开位 置，该闩(92)与该插槽(94)分离。
15.一种货架(100)，包括彼此上下重叠但分隔设置的且成对布置在对置侧壁上的多 个支座，其特征是，还包括根据权利要求1至14中任一项所述的至少一个存货承载件(10)。
16.根据权利要求15所述的货架(100)，其特征是，设有用于在货架(100)中存取存货 承载件(10)的可控的运输装置(106)
17.根据权利要求15或16所述的货架(100)，其特征是，设有至少一个操作口(110)， 用于将存货承载件(10)存放到货架(100)中和从该货架(100)中取出，存货容器(20)能通过该操作口(110)从操作区(120)滚动到底板(30)上并且能通过该操作口(110)从底 板(30)滚动到操作区(120)。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的货架(100)，其特征是，该操作区(12)设有 监测机构(80)，并且存货承载件(10)设有门(70)，该监测机构(80)检测门(70)是处于打 开状态还是关闭状态。
全文摘要
本发明提供用于货架(100)的存货承载件(10)，该货架包括彼此上下重叠但间隔设置的多个支座，所述多个支座成对布置在货架(100)的对置侧壁上并支承该存货承载件(10)，其中该存货承载件(10)包括底板(30)，用于存放设有至少一个轮(22)的可滚动存货容器(20)，其中该底板(30)具有用于存货容器(20)的接纳轮(22)的至少一个凹陷(40)。本发明还涉及具有这样的存货承载件的货架。
文档编号B65G1/02GK102007044SQ200980113441
公开日2011年4月6日 申请日期2009年4月14日 优先权日2008年4月17日
发明者J·亨乃尔 申请人:亨乃尔公司