专利名称：用于拾取、保持和分配物体的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于拾取、保持和分配物体的方法和设备。
背景技术：
很小或通常很难操作的物体以及可能会被触摸污染的物体通常使用镊子和真空 拾取装置进行拾取和操作。特别对于容易损坏的物体来说，已经发现，镊子虽然广泛使用但 不尽如人意。对于非常薄的极小的物体来说，使用镊子被证实是最不理想的。在公共使用中，镊子和其它物体保持器不尽如人意，因为保持器太大。一些不 能牢固保持物体的保持器具有物体意外坠落的危险，造成它们损坏和遗失。美国专利 No. 1，001，991描述了一种使用爪子保持物体的物体保持装置。该设备不实用并且太复杂以 致非常笨重。之前已经发明了利用丝线阵列保持物体的具有细长手柄的各种保持装置。一些 是美国专利No. 3，743，338、美国专利No. 2，116，651和1902年12月24日授权的英国专利 No. 2791。但，这些专利描述了高尔夫球取回器、水果夹钳和乒乓球取回器，并且不适于用作 更小物体的保持器。已经建议了很多拾取钳夹或吸液管，它们通常由具有保持轴的保持头构成，由此， 各个物体被向上吸引通过吸引线至保持头内的吸引开口，以这种方式传递，并放在表面上。在每种情况下，本装置便于简单地拾取单个部件并且通常还将物体无错误地放在 理想位置处的表面上。但是，在某些执行过程中，通常被通过连接软管穿过钳夹部分连接到 保持头和其出口上的负压源借助于踏板开关接通和切断。因此，必须精确协调手和脚的运 动，并且因为将微小物体放在表面上需要极其专心，而操作者受另外的脚部运动打扰，这也 容易导致不一致的运动，因此，在某些情况下，部件可能会在其应该被放下的时刻正好被打 乱。在这种类型的手动设备中，出于很多目的，负压的升高和降低还太慢。另外，对于想在 他们的家中使用这种类型的装置的消费者来说，这种类型的装置太昂贵并且太复杂。用于上述部件的保持装置也已经已知了，其中，压力的升高和降低通过手柄上的 开关或通过由操作者打开和关闭的排气口发动。这也会导致如下缺点轴上开关的致动造 成另外的不一致运动可能发生，并且致使更难以正确放置微小物体。另外，应注意，物体和目标表面之间的空间分配可能需要相互之间的定向偏离多 达180度。因此，操作者必须还要以不同的方式抓住保持手柄或转动手部，而这可能使手柄 上开关的致动极端困难。手柄颤抖或手指支配受限的人员在用他们的手指抓取小物体时通常会遇到很大 的困难，例如用他们的手指末端拾取药丸或纸夹。由有炎症的关节，例如炎症、关节炎或类似疾病，导致的手指活动受限的人员也经受着类似的难处。对于那些手部/手指灵巧度受 限的人来说，很明显需要一种允许人员相对容易地拾取小物体的手持式抓取装置。用于处 理小物体的传统的手持式抓取装置(例如镊子、针头钳或类似装置)不适合这种使用，因为 操作它们需要手部灵巧。过去提议的一些手持式抓取装置使用一对相对较宽的侧构件，它们被铰接或连接 在一起以使这两个侧构件可以朝向彼此枢转，以抓取物体或用侧构件的边缘向上铲起物 体。例如，这些装置可以在美国专利No. 3，975，043和美国专利No. 4，188,055中看到。这 些装置被设计为用于处理相对较大的物体，例如动物排泄物或鱼，并且通常不适于处理小 物体。它们相对较大的尺寸还使得手指支配或活动受限的人员很难操作它们。具有两个可 枢转的侧构件的那些抓取装置的另一问题是这种装置不能可靠地约束被侧构件的边缘向 上铲起的小物体。典型地，这种抓取装置的两个侧构件当它们的相应边缘相互接合时形成 两个侧开口。因此，被边缘向上铲起的小物体可能会在随后的使用者操作过程中通过所述 侧开口从抓取装置中掉出。对手部颤抖的人员来说，这个问题特别重要。现在从用于拾取物体的设备转向用于分配物体的那些设备，药丸或药片分配器在 市场上的存在不是最近才出现的，因为很长时间以来已经已知了这些分配器的不同的、精 巧的(ingenious)形式或外观(presentations)。通常的分配器由两部分构成，第一部分是 帽，在帽的里面具有带有两个侧槽(side slot)的一系列通道，第二部分是基部，在基部上 端具有两个向上引伸的突出部，这两个突出部被接合在帽的侧槽里面并且在通道内向前或 向后滑动，因而在每种情况下显示出相反的开口，并且在这两种情况下，倾斜该装置，允许 基部里面的几乎所有药丸即刻倾倒出来。此装置的缺点是当使用时多个内容物被很快地释 放出来，不可能控制产品的倒出；另外，此分配器体积很大用起来不方便。在现有技术的另一说明中，有一种由两部分形成的导圆的矩形贮存器，其中一个 部分形成贮存器本身，该部分由两个盖构成，上盖和下盖，其中，上盖除了具有外围凸缘外 还在一侧上具有圆孔，在中间部分具有滑动件通过其被引入的细长矩形开口。滑动件的下 部具有突出部，其在压力作用下通过矩形开口连接并且被使用者的手指在该矩形开口内向 前或向后移动，关闭或打开圆孔，因而使产品从贮存器内部出来或当贮存器突然倒过来时 不通过该孔出来。但是，如果细心运动，近乎水平地倾斜贮存器，产品可以一个一个地出来。 此装置的主要缺点是如果不细心操作，多个药片就会不分青红皂白地都从内部出来，因此 它们必须用手放回去，出于卫生学的原因，这是不值得提倡的操作。在另一实施例中，具有一种由两个成型塑料部分形成的小、扁平、矩形贮存器。下 塑料部分用作容器，并包括外围布置的短小凸缘，稍稍朝向外面，里面划分区域同时在一侧 上具有弓形突出部，用作药丸的导引件，并且朝向其中一个边角逐渐加宽以使产品出来。上 塑料部分用作盖，盖具有几乎完整的内边缘，只在其端部的一侧被断开，并且内边缘具有一 系列凹口，凹口里面与贮存器凸缘连接并且允许它只在一个端部滑进，因而，每次使用该装 置时，只允许一个或若干个药丸出来。此分配装置的缺点是它经常打碎产品，同时产品的一 部分留在里面，因此没有使用整个产品；由于此原因，其使用既不方便也不值得称赞。现有技术中已知的另一分配器由稍稍弓形形状的细长大体积贮存器形成，其具有 足够的延伸部用于保护在手里面。此装置由三部分构成，其中一部分用作贮存器或支撑体， 其具有产品通过其从里面出来的中空下部；分配器还具有腔，腔的里面向下变窄并限制产品的倒出；最后，在分配器的下部具有很小的水平矩形通道。该第二部分是上盖，通过其装 入或倒空分配器的内容物，第三部分是稍稍成弓形的侧部分，其作用触发器或致动控制杆， 并且是具有向前引伸的突出部的轴结构，突出部被用作支撑体和仅适合一个药丸从里面通 过的穿孔的垂直舍状物，并且在轴结构的端部具有突出部以使其充分固定并避免其脱落。 虽然此装置制造了样品的单个倒出，但其主要缺点是使用时其频繁地打碎药丸，并且因为 其封闭不适当，被打碎产品的自由部分通过贮存器的空隙不断地出来，产生不理想的效果。美国专利No. 4，171，753示出了一种药丸分配器，其在管状外壳里面具有弹簧加 载的内部药丸暗盒。分配盖被螺纹连接到外管顶部。重新装填此保持器比较难，因为药丸 必须通过药丸暗盒的底部按入并向上推。而且，因为弹簧向上朝向分配开口推药丸所以药 丸有弹出内管的趋势。美国专利No. 1,671,285 ；4，295，579和4，589，575示出了弹簧加载式药丸分配器。 这些分配器的顶部是帽，其摇摆或可拆下以分配药丸。这些分配器的缺点是弹簧机构趋于 允许药丸不必要地弹出。在美国专利No. 4，129，228中，药丸贮存器由两个螺纹部分构成。一个部分上的眼 孔允许贮存器佩戴在用户的脖子上。药丸自由运动并且易于碰撞并打碎。美国专利No. 2，294, 001示出了一种具有口袋夹的药片分配器，其在结合处可旋 转地安装有螺纹柱塞。当结合处旋转时，柱塞分配药片。重新装填此分配器很费时间，因为 必须通过沿相反方向旋转结合处才能抽回柱塞。因为药丸的松散填装，所以在运输过程中 药丸可能横抖、纵抖并且可能打碎(break apart)。美国专利No. 2，935，180和3，612，348都公开了使用棘轮机构的药片分配器。这 些分配器都很难重新装填，因为它们不容易打开。美国专利No. 567，488示出了一种瓶，其包含用弹簧覆盖并且用软木塞密封的一 堆药片。这种装置很难控制，因为弹簧附接到软木塞上并且当从瓶中取出时完全伸展开。美国专利No. 4，420，076和4，756，407示出了一种被具有眼孔的柱塞或盖封闭的 药丸贮存器。但是，药丸可以发生抖动，因为没有机构将它们固定(secure)在贮存器内。再 参考美国专利 No. 3，095，085 ；3，306，493 ；3，762，539 和 4，166，537。因此，仍需要一种适于手部或手指灵巧度受限的人员使用并且允许人员拾取相对 较小的物体的拾取装置。该装置是理想的手持式并且人员利用有限的手部活动就可操作使 用该装置。
发明内容
本发明者由此认识到可以以特殊实施方式来设计一种设备，其能够提供一种拾 取、保持和分配很多尺寸的物体的简单、有效的方法。本说明书公开了这种设备，包括存储 装置、保持装置、约束装置和弹出装置。存储装置能够存储多个物体，其中，所述物体具有类 似的几何形状和尺寸，所述多个物体包括第一物体，其中，第一物体是在所述多个物体中的 其他物体放置到存储装置内之前被放置于存储装置内的物体，存储装置具有壁、第一端、第 二端以及存储体积，第一物体可以通过第一端进入存储装置，存储体积由所述壁、第一端和 第二端围绕的体积限定，存储体积大到足以存储所述多个物体，存储装置还具有保持装置， 其中，物体是所述多个物体中的一个物体，并且保持装置位于存储装置的第一端。
本说明书中公开的保持装置在被保持的物体上提供保持力，其中，被保持的物体 是所述多个物体中的一个物体，其中，保持力具有对抗被保持物体重力的分量，并且对抗被 保持物体重力的保持力分量加上作用于存储装置内的各物体上的对抗重力的所有其他力 大于存储装置内的所有物体的重力，以将被保持的物体保持于保持装置里面。本说明书中公开的约束装置在第一物体上提供约束力，约束力被施加于存储装置 内的第一物体上，约束力具有不与保持力平行的分量。本说明书中公开的弹出装置在存储装置内在第一物体上提供弹出力，弹出力不与 保持力平行，并且弹出力大于保持力。本设备的另一特征包括用于提供锁紧力的锁紧装置，其中，锁紧装置在约束装置 上施加锁紧力；锁紧力通过不与保持力垂直并且大于所述重力对锁紧装置的作用而控制约 束装置的行程。本设备的另一特征包括一种设备，其中，存储装置的一部分是透明的，其中，保持 装置是塑料末端，其中，保持装置的开口小于至少一个物体，并且保持装置具有至少一个释 放切口，其允许当所述至少一个物体被推进保持装置内时保持装置的所述侧弯曲并在所述 至少一个物体上产生保持力，其中，约束装置是推杆，其中，推杆的长度足以穿过存储装置 的长度，并且，弹出装置是触发器机构，其中，触发器机构包括如下元件第一弹簧、第一弹 簧止动件、触发器止动件和触发器，其中，机构被围绕推杆的外部装配，第一弹簧止动件被 附接到存储装置上并构成存储装置的一部分，第一弹簧围绕推杆，第一弹簧的一端接触第 一止动件而第一弹簧的另一端接触触发器，其中，触发器是平板，其具有第一侧和第二侧和 从第一侧至第二侧的开口，其中，开口稍微大于推杆并且小于第一弹簧的最小内孔，推杆穿 过开口，并且触发器的第一侧接触第一弹簧的另一端，触发器的第二侧接触锁紧装置的一 端，触发器止动件位于触发器的第一侧和选自下述组中的某一点之间存储装置的所述另 一端，以及存储装置的所述另一端和距离触发器第一侧0. Imil的位置之间的任何点。本设备的另一特征包括一种设备，其中存储装置是暗盒。本设备的另一特征包括一种设备，其中保持装置是被稍稍制成锥形的弹力元件。
图1描述了在体现本发明原理的拾取、保持和分配装置内呈现的物体和力的放大 视图；图2描述了体现本发明原理的拾取、保持和分配装置；图3A描述了具有被转载到存储装置内的物体的本发明的拾取、保持和分配装置 的内部视图；图IBB描述了本发明的拾取、保持和分配装置的内部视图，示出了被从存储装置中 分配出来的物体；图4描述了拾取、保持和分配装置内各个零件的分解视图。
具体实施例方式现在参考附图，其中不同图示中相同的部件标记为相同的参考标记，首先参考图 1，其具体体现了本发明的原理，使用户能够比已知的现有技术更容易地拾取、保持和分配一个或多个物体。图1的设备描述了用于拾取、保持和分配物体的装置，其包括存储装置， 存储装置包括暗盒或滤筒10和能够存储多个物体14的附加保持装置22，所述物体具有相 似的几何形状和尺寸，该多个物体至少包括第一物体12，该第一物体是在该多个物体14中 的其他物体放置于存储装置(暗盒或滤筒10和附加保持装置22)内之前被放置到存储装 置(暗盒或滤筒10和附加保持装置22)内的物体，存储装置具有由暗盒或滤筒10的壁16 和保持装置22的壁组成的壁。存储装置在50处具有第一端、在20处具有第二端20并且 具有存储体积，第一物体12通过第一端可以进入存储装置(暗盒或滤筒10和附加保持装 置22)，存储体积由暗盒或滤筒10的壁16和保持装置的壁、第一端50和第二端20围绕的 体积限定，存储体积大到足以存储该多个物体。具有保持装置22，其在被保持的物体M上提供保持力沈，被保持的物体是该多个 物体中的一个物体。如果被保持的物体是放置于该保持装置内的该多个物体中的第一物 体，则被保持的物体为所述至少一个第一物体。保持力26具有至少一个分量，不与被保持 物体的重力观平行，并且不与被保持物体的重力平行的保持力26的此分量加上作用于所 述存储装置内的各物体上的对抗重力的所有其他力，除弹出力之外，大于存储装置内的所 有物体的重力26，以将被保持的物体保持于保持装置22里面。优选保持装置的内部从点18至点58处的末端稍微减小。保持装置的直径应稍稍 小于物体的直径，以便物体被迫进入保持装置，导致保持装置膨胀或挠曲，并且在被保持的 物体M上产生保持压力26。还具有约束装置30，用于在第一物体12上提供约束力32，约束力32被施加于存 储装置(暗盒或滤筒10和附加保持装置22)内的第一物体12上，并且约束力32具有不与 保持力26平行的分量。当前实施例中的约束装置或推杆可以在约束装置或推杆的底端(与 图2中止动件M相反的端部)制成锥形，以使保持装置的末端不过度变形或挠曲并且不会 释放任何物体。具有弹出装置30，用于在存储装置10内在第一物体12上提供弹出力36，弹出力 36不与保持力沈平行，并且当施加弹出力36时，弹出力36大于保持力26。请注意在本实 施例中约束装置和弹出装置是同一个装置。在本实施例中，当触发器机构被致动时，约束装 置变成弹出装置。在另一实施例中，约束装置和弹出装置是两个不同的装置。该设备的所有前述力是正的力，因为每个力都不是由真空设备产生的。另外，力的 分量被定义为与一个或多个力共同作用产生单一力或合力效果的力；即，力的某个分量是 单一的力可以被分解出的多个力中的一个。图2描述了具有另外特征的体现本发明原理的拾取、保持和分配装置，另外特征 包括由共同控制约束装置30上的阻力级别的若干零件构成的锁紧装置。锁紧装置内包括 的零件的实例是限位体(restraining body) 38、弹簧52、具有附接固定突出部46的螺纹调 节颈部44以及用于精细调节锁紧装置的螺纹帽48。锁紧装置可以由上部分40和下部分 42构成。为了控制约束装置30上的阻力级别，通过螺纹调节颈部44上的螺旋机构调节帽 48。在约束装置30的端部可以附接有止动件M，当最后一个物体已经被分配出去时止动件 54与帽48邻接。止动件M的形状和尺寸可以采用包括圆形、椭圆形或锥形结构的任何结 构。根据本发明的某一实施例，图3A示出了保持于存储装置或存储构件10内的多个物体。另外，该图示示出弹出装置或弹出构件30提供的弹出力由触发器机构产生。在本实 施例中，触发器机构由第一弹簧52、第一弹簧止动件20、触发器止动件43和触发器34构 成。触发器机构被围绕约束装置或弹出装置30的外面装配，第一弹簧止动件20附接到存 储装置(暗盒或滤筒10和附加保持装置2 上。如在点20处所示的，存储装置是第一弹 簧止动件20的一部分。第一弹簧52围绕约束装置或弹出装置30，第一弹簧的一端接触第 一弹簧止动件20而第一弹簧的另一端接触触发器34。触发器34是平板，其具有第一侧和 第二侧以及从第一侧穿到第二侧的开口。虽然本实施例要求是平板，但其他实施例具有其 他形状、结构、纹理和表面的板，包括但不仅限于圆形的、不平的(bumpy)或带肋的结构、表 面和质地。触发器板34上的开口稍稍大于弹出装置或约束装置30并且小于第一弹簧52 的最小内孔。弹出装置或约束装置30的长度使之能够穿过开口并且触发器的第一侧接触 第一弹簧52的另一端。触发器34和触发器止动件43之间的距离是Y，其近似等于物体的 长度。根据本发明的某一实施例，图:3B示出了分配物体之后的设备。当通过沿保持装置 方向推动而致动触发器机构时，触发器34移动至触发器止动件43。触发器34移动的距离 Y近似等于物体的长度。因为触发器34的孔锁到弹出装置30上，弹出装置30近似移动距离Y，在物体12 上产生弹出力使其移动足够的距离，恰好使一个物体经过保持装置并且从存储装置中弹出 来。为了控制触发器34的行程Y的值，该值将随后决定被弹出装置30移动的距离的值，可 以旋转附接到螺纹调节颈部44上的突出部46以驱动40和触发器34之间的距离的增加或 减小。通过改变40和触发器34之间的距离，以相反的方式改变距离Y。请注意，40后侧上 的凹口可以使控制杆34在移动距离Y之前能够抓住推杆30上的更高位置。在图:3B中此 “抓住距离”刚好在控制杆34下面并且刚好在Y表示的距离上方。图4描述了拾取、保持和分配装置内各个零件的分解视图。在保持装置或末端22 中，在50处具有切口用于抓取和保持稍大尺寸的物体。本实施例中的术语切口包括对保持 装置制造的任何类型的修改，包括但不仅限于狭槽、凹口或切除。末端或保持装置22可以 得到不同的结构以容纳不同尺寸和形状的物体14。类似地，切口的结构可以不同以容纳不 同尺寸和形状的物体。例如，切口的宽度可以增大以容纳特殊的物体。末端或保持装置22 可以由任何可变形的材料制成。在某一实施例中，末端被构造为聚合体材料。在所述存储 装置10的外圆周上可以具有唇部52，以允许与末端22紧密连接(snug connection) 0在 某一实施例中，暗盒或滤筒10和锁紧装置的至少一部分是透明的，以允许人员确定暗盒或 滤筒的填充深度。制造暗盒或滤筒10或锁紧装置的适当塑料的实例包括聚丙烯、聚乙烯或 热塑性聚乙烯。前述设备可以用于拾取、保持和分配来自各种不同行业的物体。例如，该设备可以 用于拾取、保持和分配物体，包括但不仅限于晶体、螺母、糖果块、药丸、珠宝以及电子部件。 在本发明的某一实施例中，本设备用于拾取晶体。晶体的拾取和放置是极其繁重的过程，需 要极好的技巧、时间和使用者一方的耐性。本发明将提供优于现有技术水平的设备例如镊 子的重大改进，目前在市场上镊子用来拾取和放置这种物品。在市场上晶体具有若干种尺 寸和形状，并且该设备被设计成容纳使用者感兴趣的特殊形状和尺寸。例如，末端可以呈现 各种不同尺寸以容纳晶体的特殊尺寸和形状。下面是本发明的设备可以容纳的晶体的不同
权利要求
1. 一种设备，包括存储装置，其能够存储多个物体，其中，所述物体具有类似的几何形状和尺寸，所述多 个物体包括第一物体，其中，所述第一物体是在所述多个物体中的其他物体放置到所述存 储装置内之前被放置于所述存储装置内的物体，所述存储装置具有壁、第一端、第二端以及 存储体积，所述第一物体可以通过所述第一端进入所述存储装置，所述存储体积由所述壁、 所述第一端和所述第二端围绕的体积限定，所述存储体积大到足以存储所述多个物体，所 述存储装置还具有保持装置，并且所述保持装置位于所述存储装置的所述第一端；所述保持装置用于在被保持的物体上提供保持力，其中，所述被保持的物体是所述多 个物体中的一个物体，其中，所述保持力具有对抗被保持物体重力的分量，并且对抗被保持 物体重力的保持力分量加上作用于所述存储装置内的各物体上的对抗重力的所有其他力 大于所述存储装置内的所有物体的重力，以将所述被保持的物体保持于所述保持装置里约束装置，用于在所述第一物体上提供约束力，所述约束力被施加于所述存储装置内 的所述第一物体上，所述约束力具有不与所述保持力平行的分量；以及弹出装置，其用于在所述存储装置内在所述第一物体上提供弹出力，所述弹出力不与 所述保持力平行，并且所述弹出力大于所述保持力。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于提供锁紧力的锁紧 装置，其中，所述锁紧装置在所述约束装置上施加锁紧力；所述锁紧力通过不与所述保持力 垂直并且大于所述重力对锁紧装置的作用而控制所述约束装置的行程。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存储装置是暗盒。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持装置是被稍稍制成锥形的弹力 元件。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持装置是塑料末端，其中，所述保持装置的开口小于至少第一物体，并且所述保 持装置具有至少一个释放切口，其允许当所述至少第一物体被推进所述保持装置内时所述 保持装置的侧面挠曲并保持在所述至少第一物体上产生所述保持力。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述约束装置是推杆；其中，所述推杆的长度足以穿过所述存储装置的长度，并且其 中，所述弹出装置是触发器机构，其中，所述触发器机构包括如下元件第一弹簧、第一弹 簧止动件、触发器止动件和触发器，其中，机构被围绕所述推杆的外部装配，所述第一弹簧 止动件被附接到所述存储装置上并构成所述存储装置的一部分，所述第一弹簧围绕所述推 杆，所述第一弹簧的一端接触所述第一止动件而所述第一弹簧的另一端接触所述触发器， 其中，所述触发器是平板，其具有第一侧和第二侧和从所述第一侧至所述第二侧的开口，其 中，所述开口稍微大于所述推杆并且小于所述第一弹簧的最小内孔，所述推杆穿过所述开 口，并且所述触发器的所述第一侧接触所述第一弹簧的所述另一端，所述触发器的所述第 二侧接触所述锁紧装置的一端，并且所述触发器止动件位于所述触发器的所述第一侧和选 自下述组中的某一点之间所述存储装置的另一端，以及所述存储装置的所述另一端和距 离所述触发器第一侧0. Imil的位置之间的任何点。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持装置是塑料末端，其中，所述保持装置的开口小于至少第一物体，并且所述保 持装置具有至少一个释放切口，其允许当所述至少第一物体被推进所述保持装置内时所述 保持装置的侧面挠曲并保持在所述至少第一物体上产生所述保持力；所述约束装置是推杆；其中，所述推杆的长度足以穿过所述存储装置的长度；并且 所述弹出装置是触发器机构，其中，所述触发器机构包括如下元件第一弹簧、第一弹 簧止动件、触发器止动件和触发器，其中，机构被围绕所述推杆的外部装配，所述第一弹簧 止动件被附接到所述存储装置上并构成所述存储装置的一部分，所述第一弹簧围绕所述推 杆，所述第一弹簧的一端接触所述第一止动件而所述第一弹簧的另一端接触所述触发器， 其中，所述触发器是平板，其具有第一侧和第二侧和从所述第一侧至所述第二侧的开口，其 中，所述开口稍微大于所述推杆并且小于所述第一弹簧的最小内孔，所述推杆穿过所述开 口，并且所述触发器的所述第一侧接触所述第一弹簧的所述另一端，所述触发器的所述第 二侧接触所述锁紧装置的一端，并且所述触发器止动件位于所述触发器的所述第一侧和选 自下述组中的某一点之间所述存储装置的另一端，以及所述存储装置的所述另一端和距 离所述触发器第一侧0. Imil的位置之间的任何点。
8.根据权利要求1-7中任一所述的设备，其特征在于，所述存储装置的一部分是透明的。
全文摘要
一种用于拾取、保持和分配物体的设备被公开。该设备具有能够拾取、保持和分配多个物体(14)的存储装置(10)、保持装置(22)、约束装置以及弹出装置(30)。该设备提供拾取、保持和分配物体(14)的改进的方法，在此之前这需要极好的技巧和大量的时间。该设备可以用于拾取、保持和分配多个物体(14)包括但不仅限于晶体、螺母、糖果块、药丸、珠宝以及电子部件。该设备可以作为套件或作为替换零件出售。
文档编号B65D83/04GK102131717SQ200980129168
公开日2011年7月20日 申请日期2009年6月19日 优先权日2008年6月23日
发明者D·拉普科, N·拉普科 申请人:D·拉普科, N·拉普科