专利名称：一种上开盖装盒机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种制药机械的发明，具体涉及的是一种将罐装药物装入上开盖 纸盒的一种上开盖装盒机。
背景技术：
现有技术的制药机械中，要在上开盖纸盒内装入西淋瓶立式版块都是通过人工进 行装盒，因此装盒效率得不到提高，同时也提高了企业的用工成本。
发明内容
鉴于此，本发明所解决的技术问题是为了提供一种既能够提高生产效率，又可以 为企业减少用工成本的一种上开盖装盒机。为了实现上述目的，本发明是采用如下技术方 案来实现的该种上开盖装盒机，其特征在于所述该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构、 送盒料库、装盒送料机构、加料机构、送纸机构、折小舌机构、折大舌机构及压大舌机构所构 成，所述各机构均与横输送带相配合，所述送料盒库包括有第一输送带，所述第一输送带绕 装在传动轴上，所述第一输送带的前方设有挡板；所述送料盒库的对面为真空吸盒机构，所 述真空吸盒机构包括有真空吸杆，所述真空吸杆配装有一传动装置，该传动装置带动真空 吸杆动作；所述送盒料库的相邻处为加料机构，所述加料机构的对面为装盒送料机构，所述 装盒送料机构包括有第二输送带，该输送带配装有传动装置，所述输送带的前方为版块停 留处，所述加料机构包括有吸料头，该吸料头设有升降气缸，所述升降气缸设置在牵引装置 上，该牵引装置可使升降气缸第一向移动至版块位置停留板，所述装盒送料机构相邻位置 为送纸机构，所述送纸机构包括有放纸平台，纸张输送带及出纸口，所述折小舌机构包括有 固定挡板和活动挡板，所述固定挡板固定在机架上，所述活动挡板包括有一转动轴，所述转 动轴具有一传动装置，所述折大舌机构和压大舌机构结构相同，均包括有固定挡舌条与活 动折舌板，所述活动折舌板包括一升降轴，所述升降轴与气缸活塞轴连接。所述真空吸杆的传动装置包括电机，所述电机与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上 设有移动块，所述移动块安装在导轨上，所述真空吸杆安装在移动块上。所述牵引装置包括有牵引电机，所述牵引电机与滚珠丝杆连接，所述升降气缸安 装在滚珠丝杆座上。本发明由于通过各联动机构动作，将已经装入西淋瓶的版块通过机械动作装入到 上开盖的纸盒中，这样，既提高了工作效率，也为企业节约了用工成本，本发明与现有技术 相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。
本发明有如下附图
图1为本发明的整机结构示意图； 图2为本真空吸盒机构及送盒料库机构结构示意3图3为本发明加料机构及装盒送料机构结构示意图； 图4为本发明送纸机构结构示意图； 图5为本发明折小舌机构结构示意图； 图6为本发明折大舌机构结构示意图； 图7为本发明压大舌机构结构示意图。
具体实施例方式附图表示了本发明的结构及其实施例，下面再结合附图来进一步描述其实施例的 有关细节。该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构1、送盒料库2、装盒送料机构3、加料机 构4、送纸机构5、折小舌机构6、折大舌机构7及压大舌机构8所构成，所述各机构均与横 输送带9相配合，所述送料盒库包括有第一输送带10，所述第一输送带10绕装在传动轴11 上，所述第一输送带10的前方设有挡板12 ；所述送料盒库2的对面为真空吸盒机构1，所述 真空吸盒机构1包括有真空吸杆13，所述真空吸杆13配装有一传动装置，该传动装置带动 真空吸杆13动作；所述送盒料库的相邻处为加料机构4，所述加料机构4的对面为装盒送 料机构3，所述装盒送料机构3包括有第二输送带14，该输送带14配装有传动装置，所述输 送带14的前方为版块停留处15，所述加料机构4包括有吸料头16，该吸料头16设有升降 气缸17，所述升降气缸17设置在牵引装置上，该牵引装置可使升降气缸17第一向移动至 版块位置停留板15，所述装盒送料机构相邻位置为送纸机构5，所述送纸机构包括有放纸 平台18，纸张输送带19及出纸口 20，所述折小舌机构6包括有固定挡板和活动挡板22，所 述固定挡板21固定在机架上，所述活动挡板22包括有一转动轴23，所述转动轴23具有一 传动装置30，所述折大舌机构7和压大舌机构结构8相同，均包括有固定挡舌条24与活动 折舌板25，所述活动折舌板25包括一升降轴26，所述升降轴26与气缸32活塞轴连接。所 述真空吸杆13的传动装置包括电机27，所述电机27与滚珠丝杆28连接，所述滚珠丝杆28 上设有移动块29，所述移动块29安装在导轨29上，所述真空吸杆13安装在移动块29上。 所述牵引装置包括有牵引电机，所述牵引电机与传动带31传动连接，所述升降气缸17安装 在传动带31上。本发明工作时送盒输送带将未成型的上开盖盒子33整齐的排成一排设置在送 料盒库2上，由前方的挡板12阻挡住。由挡板12阻挡的盒子33由真空吸杆13的吸嘴吸 住经伺服牵引拉动，克服挡板12的阻力进入横向输送带9位置处，成为底部已经封好的盒 子；横向输送带9会将盒子33输送至装盒送料3及加料机构4位置处，送料输送带9将需 要进行加料的西淋瓶立式版块送到指定版块停留处15，这时，加料机构的真空吸料头16会 通过牵引装置移动至版块停留处15，这时升降气缸17动作会使真空吸料头15将西淋瓶版 块40吸住，气缸17上升将整个版块40提起，经伺服牵引装置移动到成型的盒子33上方， 气缸17下降将整个版块40放入盒子33中，完成加料；这时横向输送带9又会将盒子输送 至送纸机构5位置，产品说明书在折纸机中折成理想的形状后，由输送带19送到出纸口 20， 经出纸口 20送入盒子33中；当盒子33继续向前输送至折小舌机构6，该机构在盒子中所 有的物品加完之后，开始封盖，此装置将盒子右边的小舌由固定的挡板(图中未示出)在输 送的过程中压下，然后通过气缸的摆动连接上方的活动挡板22摆动使左边的小舌压下；盒 子继续向前输送至折大舌机构7处，盒子大舌由固定挡舌条24挡向前方，经活动折舌板25下压，将外小舌向下折弯；盒子继续向前移动至压大舌7机构处，该机构的结构和折大舌机 构相同，只是活动折舌板25形状有点不同，因此当已经被折好外小舌的纸盒输送至该位置 时，折弯的外小舌由挡舌条挡住在盒口之内，由活动折舌板25下压，将外小舌压入盒子中， 完成装盒。
权利要求
一种上开盖装盒机，其特征在于所述该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构(1)、送盒料库(2)、装盒送料机构(3)、加料机构(4)、送纸机构(5)、折小舌机构(6)、折大舌机构(7)及压大舌机构(8)所构成，所述各机构均与横输送带(9)相配合，所述送料盒库设有第一纵输送带(10)，所述第一纵输送带(10)绕装在传动轴(11)上，所述第一纵输送带(10)的前方设有挡板(12)；所述送料盒库(2)具有真空吸盒机构(1)，所述真空吸盒机构(1)设有真空吸杆(13)，所述真空吸杆(13)配装有一传动装置，该传动装置带动真空吸杆(13)动作；所述送盒料库的相邻处为加料机构(4)，所述加料机构(4)的对面为装盒送料机构(3)，所述装盒送料机构(3)具有第二纵输送带(14)，该输送带(14)配装有传动装置，所述输送带(14)的前方为版块停留处(15)，所述加料机构(4)设有吸料头(16)，该吸料头(16)设有升降气缸(17)，所述升降气缸(17)设置在牵引装置上，该牵引装置可使升降气缸(17)纵向移动至版块位置停留板(15)，所述装盒送料机构相邻位置为送纸机构(5)，所述送纸机构包括有放纸平台(18)，纸张输送带(19)及出纸口(20)，所述折小舌机构(6)设有固定挡板和活动挡板(22)，所述固定挡板(21)固定在机架上，所述活动挡板(22)包括有一转动轴(23)，所述转动轴(23)具有一传动装置(30)，所述折大舌机构(7)和压大舌机构结构(8)相同，均设有固定挡舌条(24)与活动折舌板(25)，所述活动折舌板(25)包括一升降轴(26)，所述升降轴(26)与气缸(32)活塞轴连接。
2.如权利要求1所述的一种上开盖装盒机，其特征在于所述真空吸杆(13)的传动装 置具有电机(27)，所述电机(27)与滚珠丝杆(28)连接，所述滚珠丝杆(28)上设有移动块 (29),所述移动块(29)安装在导轨(29)上，所述真空吸杆(13)安装在移动块(29)上。
3.如权利要求1所述的一种上开盖装盒机，其特征在于所述牵引装置具有牵引电机， 所述牵引电机与传动带(31)传动连接，所述升降气缸(17)安装在传动带(31)上。
全文摘要
本发明公开了一种上开盖装盒机，其主要特征在于所述该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构、送盒料库、装盒送料机构、加料机构、送纸机构、折小舌机构、折大舌机构及压大舌机构所构成，所述各机构均与横输送带相配合，本发明由于通过各联动机构动作，将已经装入西淋瓶的版块通过机械动作装入到上开盖的纸盒中，这样，既提高了工作效率，也为企业节约了用工成本，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。
文档编号B65B21/14GK101850863SQ20101021399
公开日2010年10月6日 申请日期2010年7月1日 优先权日2010年7月1日
发明者叶雷, 杨益服, 郑小蒋 申请人:浙江希望机械有限公司