专利名称：包大型圆柱体外表面的方法及其包绕机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种为大型圆柱体外表面包裹包装材料的方法，尤其是用于钢卷的外包装，特征是采用浮动导板捋直包装材料、采用卷帘引导包装材料顺利地卷到卷筒上、采用球铰支撑卷筒适应安装加工精度等措施进行包装。
背景技术：
目前，包装钢卷中涉及的此工艺的最接近的方法，在国外工厂有使用，根据参观者带回的资料显示，其方法是先把包装材料展开，按照包装所需用料长度剪断下料，下料的包装材料预先卷到一个卷筒上(怎样卷的未显示)，余留末端压在钢卷的上方，卷筒围绕钢卷做行星运动，预卷到卷筒上的包装材料随之从卷筒上抽出展开被包裹在钢卷外表上。下料时将粘胶涂抹在包装材料的末端，待包绕至近一周时，其卷筒旁的一个滚筒把包装材料压在钢卷上，使包装材料头端压在涂抹了粘胶的包装材料端的上面，从而达到了自动将包装材料包裹在钢卷上的目的。行星部分包括卷筒和滚筒，卷筒包含有外壳，包装材料被卷在外壳内，这样就对包装材料的平整性提出了较高的要求，而目前国内用于包装钢卷的包装材料普遍采用的是将防锈原纸复合一层或多层塑料编织布的具有不同物理强度和阻隔性要求的重型包装材料，由于复合前各层张力不一，复合后极易卷曲，或是防锈纸在使用过程中吸附了空气中的水分受潮膨胀，也会导致卷取，这样在往卷筒内卷取时其一不易输送和导入，其二易卡堵在卷筒内。
发明内容
为适应国情使用易卷曲的包装材料，必须克服上述不足，本发明通过采用浮动导板、带卷帘的卷筒等措施可有效地解决由于包装材料卷曲易导致的上述设备故障的问题， 并解决了采用本方法进行包装所遇到的全宽全张和同心干涉等问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案根据工艺顺序表述如下送料机根据生产线上需要包装的钢卷外形尺寸选择所需规格的包装材料并由其夹送辊(1)(见说明书附图代号，下同)送出，送料机的内容不在本申请案中，此处不做详细论述。送料机送出的包装材料(4)可保证送出一定距离，但不能保证长距离输送，其输送方法是由一对夹送辊夹送包装材料，包装材料夹送面(通过两夹送辊夹合点并与两夹送辊相切的面)的下方为平滑托板，包装材料被夹送辊夹着沿托板往前送出，托板为水平，由于包装材料复合层间张力的影响，水平托板上的包装材料极易在输送过程中卷曲，严重时边送边卷，根本无法送出，为此本发明首先解决包装材料从夹送辊出来后的输送问题，本发明解决此问题的方法是利用自重进行输送，也就是说将平滑托板缩短至小于送料机可送达的长度，继续送出的包装材料依自重从托板前沿悬垂到下方，包装材料前端卷曲的长度由于自重作用缩短，不再会发生边送边卷曲的现象，只是不能完全展开(如图1)，当包装材料送出的长度足够时，托板伸长，托板前沿推动悬垂的包装材料使其逐渐被掀(捋)至托板上，托板伸长后包装材料端头被捋至托板前沿处(图3中的4)，为了避免包装材料在捋到托板上后再次卷曲，在托板伸长后的托板前沿位置上方设置一个物体( 压住包装材料的前端， 包装材料在托板伸长的过程中，由于惯性和空气阻力(或离心力和气流)的双重作用，卷曲被展开(图2、图8)，但当卷曲非常严重的情况下，卷曲较难被展开，这种情况下，可以在送料的过程中送出更长的包装材料，使得托板伸长后仍有部分悬垂在托板外，之后反向收回包装材料至所需位置，收回时托板和其上方的物体共同作用可捋开卷曲的部分(图3中4’ 和4”为卷曲严重时收回的中间过程)，如此可解决包装材料的输送问题。之后需要将包装材料卷到一个卷筒(5)上，本发明采用的方法是，一个既用于卷取包装材料又用于滚压粘贴的独立的卷筒，在卷筒上设置一张帘子(6)，帘子的一端固定在卷筒外表面上，另一端自由展开，帘子可在卷筒自转时卷在卷筒外圆上，帘子用于卷包装材料用，原理是在展开帘子的情况下，将包装材料送到帘子与卷筒相切的内夹角处，使帘子压在包装材料的端头上，即把包装材料压在卷筒和帘子间，然后使卷筒旋转，同时送料机工作送料，送料的速度与卷筒外表卷动的速度近似相同(卷筒起初略快可建立张力，张力形成后，由于负载加大，电机转速下降至速度相同)，帘子随卷动裹在包装材料料头的外面，由于帘子和卷筒间有一定压力，在包装材料的内外面分别受到卷筒和帘子的摩擦力，包装材料在帘子的引导下被卷取在卷筒上，这好比我们日常生活中用纸包装挂历时，在将挂历卷起来后，在末端留出一段将包装纸压在挂历末端留的一段和已卷成的卷间，然后连同末段和包装纸一同卷在一起，本发明的帘子即好比包挂历时末端留出的一段，起到引导包装材料顺利卷入的作用。所述卷筒( 即是前面输送包装材料时在托板伸长后的托板前沿位置上方设置的那一个物体(5)，卷筒6点位置(或270度位置或)即卷筒的最低点与伸长的托板上表面间需要有一定的间隙，保证托板在伸长时不撞击卷筒，间隙不可太大，太大不能压住卷曲端从而无法避免再次卷曲。所述伸长的托板部分下称浮动导板(3)，未伸长的托板部分下称固定导板O)，卷筒连同帘子下称卷帘卷筒或简称卷筒。卷帘卷筒与送料机出口夹送辊平行，浮动导板的移动方向与送料机出口夹送辊垂直，由夹送辊到卷筒为伸出(之前未定义浮动导板时描述为托板伸长)反向移动为缩回。固定导板上表面在近夹送辊处位于轴线呈水平的夹送辊的夹送面的下方，包装材料由夹送辊送出后落在固定导板的上面，浮动导板在固定导板的下面， 固定导板很短时，浮动导板倾斜或直立于固定导板下方(见图8)，较长时平行置于固定导板的下方(图2)，浮动导板伸出后其后端在固定导板的前沿下方。从夹送辊夹送面到伸出的浮动导板上表面为梯级向下的。卷帘(6)未压包装材料前为展开状态，当包装材料到位(端部位于浮动导板与卷筒最低点之间略伸出浮动导板)后，一个助包装置将卷帘压在包装材料上，使包装材料处在卷帘与卷筒间。助包装置掀动(接触)卷帘的部分为辊子(7)(下称助包辊)，此辊子与卷筒轴线平行，助包辊(7)将包装材料掀起压住时，抵在包装材料另一面的可以是卷筒也可以是另外一只辊子或一个面(下称抵挡支撑物)。抵挡支撑物采用卷筒的优点是结构简单，缺点是卷帘在卷取时无张力(如图4右图，压实前形成鼓包，之后无法消除)，包绕后期在卷筒压在钢卷上前(即滚压前)易被抽出脱落；采用面的优点也是结构简单，可以抵在浮动导板上(板面背面或其架体)，卷帘在卷取时有张力，缺点是卷帘与浮动导板为滑动摩擦，易磨损卷帘；采用辊子(8)的优点是卷帘上有张力，卷帘内外均为滚动无滑动磨损，缺点是结构相对复杂，且或抵挡支撑辊(8)或助包辊(7)上必须有摩擦环节，使两辊之一滚动时有阻力，以此使卷帘在卷取包装材料时有张力。往卷筒上卷取时的张力可使包装材料紧密地卷在卷筒上，这样在包绕钢卷时卷筒不贴着钢卷做行星运动时包装材料上能够建立张力，可使包装材料紧勒着包裹在钢卷上， 若往卷筒上卷取时无张力，在包绕到后期时易脱落，为避免脱落需使卷筒尽早贴向钢卷压着包装材料，但滚动不能收紧松懈的包装材料，其包裹效果不及勒在钢卷上。尤其滚动需要行星运动中心与钢卷轴心同心，这就需要使设备结构具有相应的能力。本发明为解除同心约束，在卷筒半径变径驱动与被驱动间设置了弹性环节，联结卷筒轴的滑座(下称行星座M20)可在可摆动的摆臂02)上移动，摆臂的转轴与钢卷轴线平行，本发明为避免卷筒在做行星包绕时整周与钢卷接触，特意要求摆臂转轴低于钢卷轴心，摆臂上有导轨用以支撑行星座，导向方向垂直于摆臂转轴，行星座上有导向直线轴承 (23)，沿导轨方向有一条丝杆(M)，丝杠的两端由轴承支撑固定在摆臂上，丝杠的一端为转动输入端，输入端通过传动装置与电机相连接。与丝杠旋合的丝母(17)固定在一个连接板 (18)上，连接板通过弹性元件(19)与行星座联结，当摆臂处于时针12点位置即垂直向上时，行星座通过弹簧(19)正向压在连接板上，弹簧受压为弹簧的中间位，在摆臂垂直向上时丝杠转动使丝母向摆动轴(半径缩小)方向移动，行星座压着弹簧随其半径变小，卷筒压在钢卷上时行星座的负载重量减轻，弹簧伸长为弹簧的一个工作位，此位设为摆臂摆动前卷筒压在钢卷上时的发讯位，表示变径到位可以摆动，行星座半径变大(摆臂垂直向上)抵达卷取包装材料位时，卷筒抵在卷筒定位支撑轮0 上，行星座弹簧再次压缩，此位为达到卷取位的发讯位，本发明将卷筒定位支撑轮通过传动装置与电机连接，使其成为卷筒卷取包装材料的驱动输入轮，摆臂摆动时因行星座的重力逐渐由导轨承担，其沿弹簧作用方向的分力逐渐变小，对弹簧的压力也逐渐减少，行星座被弹簧力推向半径变大直至连接板被挡块抵住，此位置弹簧伸长至最大，行星座在弹性浮动范围内达到极限。卷筒轴通过轴承固定在其轴端轴承座内，轴承座固定在行星座上，卷筒在包绕过程中需使包装材料在全宽度上均受张(即前面提到的全宽全张)，否则包完后可能会呈喇叭状，这需要保证卷取时卷筒与钢卷平行，并要求随后整个包绕过程中均保持平行，这个要求几乎无法做到，原因是，钢卷在传输到包绕位时不能保证每个钢卷的卷轴线均统一一致， 其次钢卷在提升时，因卷重不一，提升机悬臂变形也不会一致，加上设备安装时较难使卷取位与提升机提升臂平行及卷曲位与摆臂轴线平行等。为此为了保证包绕全过程包装材料全宽度张紧，需使卷筒浮动，即可小幅度摆动，本发明将摆动中心设置在卷筒的重心位置上， 卷筒为空壳体在重心处与卷筒轴以球铰连接，本发明采用的是球笼式联轴节功能的机构 (5. 1)(下称摆铰)，即球铰连接的3个转动自由度中有一个自由度被约束，只能相对卷筒轴摆动而不能转动，这样可以在轴承座支撑轴端设置单向阻尼环节，卷筒在做行星运动时，卷筒在包装材料的张力作用下被动转动，卷筒带动卷筒轴转动，轴端的阻尼器可阻碍转动，但在卷取时，不要求有阻尼，故采用单向阻尼结构，由于卷筒轴由一端插入到卷筒中，卷筒的摆动仅在小范围内无约束，但可以达到包绕全过程包装材料全宽度张紧的目的。同时本发明还在轴端设置了光电码盘( )，用以控制卷帘在卷取前的位置。本发明采用浮动导板可展开卷曲的包装材料，可很好地提高设备对包装材料的适应能力，不再担心包装材料卷曲影响输送的问题，卷帘卷筒结构简单，卷筒和滚筒合二为一，卷帘卷取包装材料无外壳，不易出现包装材料卡阻故障，摆铰支撑使卷筒可适应卷取驱动位贴合，包裹时包装材料整个宽度张紧使包裹紧密贴合，尤其滚压粘贴时卷筒作为辊子可紧密贴合在钢卷上保证粘贴质量，本发明可大大降低设备故障率，提高包装质量。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的输送包装材料至悬垂状态的示意图，图中浮动导板在固定导板下，采用一定措施可使输送距离稍长，使浮动导板平行置于固定导板下。使输送距离稍长的内容不是本发明内容，不予详述。图2是浮动导板伸出过程包装材料状态示意图，导板伸出时，包装材料被掀起，卷曲部分由下向斜上移动，当卷曲方向朝上时，风阻和惯性力作用在包装材料上并可展开其卷曲部分，当卷曲方向朝下时，可被撸直(捋直)。图3是浮动导板伸出到位包装材料状态示意图，左图卷帘连接点设置在3点位置， 右图卷帘连接点设置在5点位置，图中4为包装材料卷曲不严重时直接打开的位置，也可以在卷曲严重时由4’或4”位置收回至4位置，右图卷帘可比左图短些。图4是助包示意图，左图助包辊压在抵挡支撑辊上，右图助包辊压在卷筒上。左图压在抵挡支撑辊上可同时在助包辊或抵挡支撑辊上设置摩擦阻力矩，这样在卷筒卷取包装材料时，摩擦力矩可使卷帘上产生张力，具有张力的卷帘可使包装材料紧紧压在卷筒上，使包装材料两面均可产生摩擦力，从而使包装材料建立张力，包装材料与两辊间无滑损。右图压在卷筒上虽同样可使包装材料两面受到摩擦力，接触卷筒的面有利卷取，另一面因卷帘在压实前没有绷紧(甚至可能形成了鼓包)，压实后因卷帘和包装材料间仅压实点有压力， 过压实点后松懈，因此松懈处虽卷在卷筒上，但包装材料与卷筒间无摩擦力，因此包装材料上无法建立张力，但若卷取速度高于送料机的送料速度时，卷筒与包装材料将会打滑，卷帘与包装材料间的摩擦力使包装材料一同相对卷筒滑移直至卷帘没有绷紧的部分被张紧，之后包装材料两面将形成摩擦力使包装材料逐渐建立起张力，右图助包辊压在卷筒上结构简单，但形成张力在打滑绷紧后，若压实前形成了鼓包，绷紧需要的时间就相对较长，压在卷帘内的包装材料就较短(卷帘一定的情况下)，当包装材料从卷筒上被拉出时，就会较早的失张脱落。图5是包裹过程示意图，在包装材料向卷筒上储存，其存储量达到要求后，即可喷涂粘贴剂并剪断，剪断后，夹爪(XT)随同卷筒(5) —同下降压在钢卷上(图5中27’和5’)， 压在钢卷上后传感器发讯，卷筒围绕钢卷做行星运动，包装材料的一端被压脚压住，另一端随行星运动从卷筒上拽出。卷筒在上方时首先接触钢卷以得到到位信息发出摆动信号，摆动时，为了使包装材料紧贴在钢卷上，卷筒离开钢卷使其间闪出缝隙，卷筒不压在钢卷上， 此刻，因卷筒的自转为被动转动(无驱动，包装材料在卷筒上沿切向被动展开)，其转轴上的摩擦力矩使得包装材料上可建立张力，此张力可使包装材料紧紧绷在钢卷上，当包绕至终点近处，卷筒贴紧钢卷，其一可避免包装材料从卷筒上拽落，更重要的是让卷筒在此后充当滚筒的作用，使包装材料的末端滚压在涂有粘胶的包装材料的另一端部上，至此完成包裹。图6是实施例浮动导板、电剪、夹爪、助包装置、升降框架、压脚、卷筒及其驱动、送料机夹送辊等相对位置示意图。图7是卷筒摆铰支撑构造图和行星座与丝杠弹性连接的结构图。
图8是浮动导板的另外两种可实施方案，均可缩短固定导板的长度，左图展开包装材料头端卷曲部分的原理同图2，右图浮动导板为摆动导板，摆动时在包装材料上好似扇扇子一般形成一股气流，这股气流沿着平行于导板板面的方向由摆动中心向外流动可吹展向上卷曲的卷，同时包装材料上因摆动产生的离心力也有利于展开卷曲部分，向下卷取的卷，可在摆到位时，依缝隙收回展开方式展开。图9是衔纸机械手示意图，包含有升降框架、夹爪、压脚、爪距控制驱动等图10是电剪和涂胶喷枪组件11是助包装置结构示意12是卷取驱动装置示意中代号表示如下1.送料机夹送辊2.固定导板3.浮动导板4.包装材料5.卷筒6.卷帘7.助包辊8.抵挡支撑辊9.机架10.电剪11.涂胶喷枪12.被包装钢卷13.升降框架 14.夹爪15.压脚16.浮动导板驱动气缸17.丝杠螺母18.丝杠螺母连接板19.弹簧 20.行星座21.行星座浮动限位挡22.摆臂23.直线轴承24.丝杠25.卷筒定位支撑轮 26.码盘27.夹爪28.柔性摆29.对中开合横梁30.驱动拉线31.导向元件32.电剪导轨梁
具体实施例方式图1 图5所描述的原理的具体实施案如图6和图7所示。卷帘的固定方式可以是捆绑、压铆和胶粘，最佳方式是采用粘扣，把粘扣硬扣片背面涂胶粘贴在卷筒外圆上，粘扣的软片缝制在卷帘上。粘贴宜整周粘贴，可得到均勻的厚度，便于滚动。在图6中，16为送料机，机架(9)为联结固定其它功能部件的基础，机架不是本发明的保护内容，因此不做详细论述，本发明机架与送料机联结在了一起，无论机架结构怎样，总之机架与地基相连。图中气缸(1 为驱动配置有夹爪(14)及其宽度调节机构和压脚(1 的升降框架(1 的衔纸机械手上下移动的执行元件，其缸端通过铰链与机架连接， 杆端通过铰链与升降框架连接，升降框架通过导向元件与机架连接，导向元件的导轨固定在升降框架上，直线轴承固定在机架上，导向元件使升降框架仅具有上下方向一维自由度， 上下由气缸约束。电剪喷胶组件在图6所示夹爪的左面，剪子口在固定导板O)的端口边沿处，剪断时浮动导板(3)缩回，图中以虚线表示了浮动导板(3)的伸出和缩回两种状态， 喷胶口在剪刃的右面，喷胶可在剪断过程中同时进行，剪断后，胶面留在了右面剪断的包装材料上，夹爪在电剪和卷筒( 之间，剪断前夹爪夹住包装材料两边，与卷筒共同保持包装材料剪断前的姿态。助包装置(7)使卷帘压在浮动导板上的抵挡支撑辊上，卷筒卷取包装材料时浮动导板在伸出状态助包辊压在抵挡支撑辊上即为图4左图情况，卷筒卷取包装材料时浮动导板在缩回状态助包辊压在卷筒上即为图4右图情况。助包装置的铰接点固定在机架(9)上，其摆动由气缸(18)执行。卷筒( 上升抵在卷筒定位支撑轮0 上，支撑轮通过轴承与机架连接，支撑轮与电机通过传动装置连接，驱动电机可使支撑轮转动并通过进一步传动使抵在支撑轮上的卷筒转动。图7中，卷筒(5)通过滑动球轴承(5. 1)与悬臂轴连接，为使卷筒与悬臂轴共同转动，拨杆(5. 约束了两件间的轴向相对转动。拨杆固定在轴上，拨杆端悬伸在轴外，在卷筒上有一个槽，槽宽与拨杆直径同，拨杆在此槽中可自由滑动。也可以球笼式联轴节替换球轴承，使用球笼式联轴节不再需要另设拨杆，球笼式联轴节本身具有传递扭矩的作用。球笼联轴节的孔与悬臂轴连接，外圈固定在卷筒上相应的内孔中。悬臂轴通过轴承固定在其轴承座中，轴承座固定在行星座00)上，行星座上连接有直线轴承(23)，直线轴承被其导轨约束只具有一维自由度，在图示中可上下移动，行星座OO)上有两对轴支撑同时作为行星座浮动限位挡(21)，其作用是固定弹簧导向杆，同时当弹簧弹出时，其弹簧顶动的连接板 (18)会因其抵挡而限位。弹簧的两端均通过弹簧座套在导向杆上，其一端的簧座与一对限位挡中的一个支撑相抵(图中上面的一个未剖视)，另一端簧座抵在连接板(18)上， 连接板在弹簧导杆导向下可通过压缩弹簧移动，行星座通过其两对轴支撑的上面一组支撑压在两个弹簧座上，再由弹簧(19)支撑压在连接板上，连接板通过其上的丝杠螺母被丝杠所约束，而丝杠04)由两端轴承固定在摆臂0 上，图示位置，重量压在弹簧上，弹簧压在连接板上，连接板通过丝杠螺母压在丝杠上，丝杠固定在摆臂上，弹簧受到行星座自重的重力而压缩。当摆臂摆动时，重力沿导向方向的力逐渐变小，弹簧逐渐弹出，行星座逐渐向摆臂外端(远离摆动中心轴的一端)移动，直至连接板抵住行星座浮动限位挡上。摆臂外端朝下时，行星座通过轴支撑(图示位置下面的一组此刻在上面)挂在连接板上，而连接板由丝杠通过丝母约束在任意行星半径上。图8非本实施例采用的方式，是可扩展的另外两种可行方式。左图浮动导板为平动，即移动与摆动复合，导板前沿和后沿各有一组滚轮在导板的两侧，两组滚轮的导轨不平行成V形分布，后沿导轮轨迹为左下到右上，前沿导轮为水平，也可像公交车门一样通过一个摆杆和一个直线导向实现平动。图9中，夹爪(XT)为一对，设置在包装材料两侧，用以在切断包装材料后保持其姿态直至衔纸机械手与卷筒同步下降压在钢卷上。因包装材料宽度不同，夹爪须可随之调整， 夹爪分别固定在一对可对开对合的一对对中开合横梁09)的端部，本实施例为了避免碰撞故障，特意设置了一个柔性摆臂( )，夹爪安装在柔性摆臂上，当卷筒围绕钢卷包绕一周后可能会与夹爪碰撞，碰撞时，摆臂摆动避免硬性抵抗发生事故。摆臂的转轴固定在对中开合梁09)的端部，夹爪固定在摆臂上，对中开合梁上固定有导向元件(31)的直线轴承，其导轨固定在升降框架(1 上，升降框架为π形，其横梁上除导轨外还固定有对中开合梁的驱动电机及其传动装置、升降执行元件气缸(17)的铰支座、用于把包装材料压在钢卷上的压脚(15)，2个纵梁上固定有用以联结机架(9)的导轨(13.2)和直线轴承(13. 1)，整个框架的升降由气缸(17)执行，气缸的缸端铰支座固定到机架(9)上。图10中，电剪(10)和涂胶喷枪(11)共同固定在一块连接板上，此连接板(11. 7) 通过导向元件连接在机架(9)上，导向元件的导轨(11. 固定在机架上，直线轴承(11.6) 固定在连接板上，连接板上有卡子与拉线(11. 连接，减速电机输出轴上固定有驱动拉线的槽轮(11. 1)，与另一端的转向槽轮(11.4)共同张紧利用摩擦力驱动拉线(11.2)从而带动连接板(11.7)依导向元件随电机正反转往复移动。减速电机和转向槽轮均固定在导轨梁(3 的两端，拖链(11. 用以支撑从机架到涂胶喷枪(11)和电剪的胶管、气管、电缆寸。图11中，助包辊(7)的两端被助包摆臂(7. 2)中的轴承支撑，摆臂(7. 2)为两个，固定连接在一个杆(7. 4)上，杆(7. 4)的两端被铰支座(7. 3)支撑成为摆动轴，铰支座固定在机架(9)上，用于控制摆动的气缸(7.5)的一端连接在与助包装置摆动轴杆固定联结的一个曲柄上，另一端通过铰支座固定在机架(9)上。 图12中，卷筒定位支撑轮05)通过轴座1)固定到机架(9)上，轴座1) 与轴05.4)连接处有轴承，轴承的外圈与轴座固定，轴05.4)的两端均被轴座1) 支撑，其中一端还有动力输入的链轮(或皮带轮、齿形带轮)，传动的另一端为减速电机 (25.幻，其减速机的输出轴上也有一个链轮(或皮带轮、齿形带轮)。
权利要求
1.一种将外包装材料包裹在圆柱形物体外圆柱表面上的方法，此方法是将外包装材料先按照所需长度(大于被包装圆柱形物体的周长)展开并下料，并将其临时卷在一个卷筒上，其尾部背对被包装体的一面喷上粘合剂，压在被包装圆柱形物体上，卷着包装材料的卷筒相对被包装圆柱形物体做行星运动，随着卷筒绕着被包装圆柱形物体运动，包装材料由卷筒上展开裹在被包装体上，末端恰裹一周由卷筒滚压在涂有粘合剂的一端。其特征在于， 在送料机的出口设置一浮动导板，可沿着外包装材料展开方向伸缩，外包装材料的一端展开至悬垂于缩回的浮动导板外，浮动导板推(伸)出，外包装材料悬出端被浮动导板前沿掀起，浮动导板的伸出前端边沿伸出后位于卷筒的下方位置，外包装材料的料头在浮动导板与卷筒间。
2.根据权利要求1所述的方法，包装材料的端头在掀起后也可不在浮动导板前沿处， 其特征在于，外包装材料悬出端在浮动导板伸出时被部分掀起，仍有部分悬垂在浮动导板外，之后反向收回包装材料至浮动导板前沿与卷筒间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于卷筒的外表面上有一段柔性的线绳或幕帘，其一端固定在卷筒上，另一端可沿切向展开，端部自由，在卷筒卷取包装材料前，线绳或幕帘全部展开，自由悬垂于卷筒的下方，当外包装材料展开至浮动导板与卷筒间后，一滚筒将线绳或幕帘拦腰兜起在包装材料的端部下面，继续展开包装材料并同时使卷筒转动，可引导包装材料卷在卷筒上。
4.根据权利要求1 3所述的方法，采用权利要求1 3方法完成包装的设备称作包绕机，包含有导板、卷筒、包绕摆臂、行星座、助包装置、喷胶装置、电剪、衔纸机械手等，其特征是导板包含有浮动导板，浮动导板可由送料机出口向其远端移动，移动时浮动导板的前沿可掀起垂在其前沿下方的包装材料，浮动导板由框架、面板、导向装置、驱动装置等组成， 导向装置由直线轴承及导轨或滚轮组成，导轨固定在主机架(9)上，框架上固定直线轴承或滚轮，直线轴承或滚轮沿导轨移动，面板固定在框架上，驱动装置由气缸执行往返移动， 气缸的杆端和缸端分别固定在主机架(9)上和浮动导板框架上。
5.根据权利要求1 3所述，其特征在于，浮动导板由框架、面板、摆动铰轴、铰支承、驱动装置等组成，面板固定在框架上，摆动铰轴位于框架短边的一头，轴线与长边平行铰支承固定在主机架(9)上，气缸一端连接在主机架上，另一端连接在框架上
6.根据权利要求1 4所述，其特征在于卷筒为卷帘卷筒，卷帘的一端卷在卷筒上固定，另一端自由。
7.根据权利要求6所述，其特征在于在卷筒上粘贴有一侧粘扣，卷帘上缝制有另一侧粘扣。
8.根据权利要求1 4所述，其特征在于行星座与包绕摆臂的丝杠通过弹性连接，行星座00)上有两对轴支撑同时作为行星座浮动限位挡(21)，其作用是固定弹簧导向杆，同时当弹簧弹出时，其弹簧顶动的连接板(18)会因其抵挡而限位。弹簧的两端均通过弹簧座套在导向杆上，其一端的簧座与一对中的一个支撑相抵(图中上面的一个未剖视)，另一端簧座抵在连接板(18)上，连接板在弹簧导杆导向下可通过压缩弹簧移动，行星座通过其两对轴支撑的上面一组支撑压在两个弹簧座上，再由弹簧(19)支撑压在连接板上，连接板通过其上的丝杠螺母被丝杠所约束，而丝杠04)由两端轴承固定再摆臂02)上
9.根据权利要求1 4所述，其特征在于卷筒(5)通过滑动球轴承(5.1)与悬臂轴连接，球轴承的内孔与悬臂轴连接，外圈与卷筒连接，为使卷筒与悬臂轴共同转动，在轴上设置一个拨杆(5.幻，卷筒上设置可拨动的槽孔，以约束两件间的轴向相对转动。
10.根据权利要求1 4，其特征在于卷筒( 通过球笼联轴节与悬臂轴连接，球笼联轴节的轴孔通过键与悬臂轴连接，外圈与卷筒连接，球笼联轴节的球形花键约束了两件间的轴向相对转动，球形则约束了 3个方向的移动自由度。
全文摘要
本发明涉及一种为大型圆柱体外表面包裹包装材料的方法，尤其是用于钢卷外包装，采用浮动导板捋直包装材料、采用卷帘引导包装材料顺利地卷到卷筒上、采用球铰支撑卷筒适应安装加工精度等措施进行包装。有效地解决了由于包装材料卷曲易导致的设备故障，并解决了采用本方法进行包装所遇到的全宽全张和同心干涉等问题。
文档编号B65B25/14GK102336282SQ20101023003
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者刘明利, 贺志强 申请人:机科发展科技股份有限公司