专利名称：可移动货架的自动纠偏结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及可移动货架的结构的技术领域，具体为可移动货架的自动纠偏结构。
背景技术：
现有的移动货架的车轮是直接与地面接触的，如果货架的货位放置不均勻，或者地面不平等原因，车轮是会走偏的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了可移动货架的自动纠偏结构，其确保车轮沿着轨道行走。可移动货架的自动纠偏结构，其技术方案是这样的其包括车轮、地面，所述地面 排布有磁条，两侧的所述车轮位于所述磁条正上方，其特征在于前部一侧的车轮连接前部 马达，后部另一侧的车轮连接后部马达，所述前部马达、后部马达分别连接传感器。采用本发明的上述结构后，车轮沿着磁条运行时，两侧车轮分别到传感器的距离 即为车轮接触时磁条到传感器的距离，为定值，当车轮偏离磁条时，传感器检测到两侧磁条 的距离与定值不一致，通过控制前部马达、后部马达的转速来达到自动纠偏，从而确保车轮 沿着轨道行走。
图1为本发明的结构左视图的示意图。
具体实施例方式见图1，其包括车轮、地面1，地面1排布有磁条2，两侧的车轮位于磁条2正上方， 前部一侧的车轮3连接前部马达4，后部另一侧的车轮5连接后部马达6，前部马达4、后部 马达6分别连接传感器7。前部一侧的车轮3、后部另一侧的车轮5分别通过传动轴8连接 内侧的从动轮9。
权利要求
可移动货架的自动纠偏结构，其包括车轮、地面，所述地面排布有磁条，两侧的所述车轮位于所述磁条正上方，其特征在于前部一侧的车轮连接前部马达，后部另一侧的车轮连接后部马达，所述前部马达、后部马达分别连接传感器。
全文摘要
本发明提供了可移动货架的自动纠偏结构，涉及可移动货架的结构的技术领域，其确保车轮沿着轨道行走。其技术方案是这样的其包括车轮、地面，所述地面排布有磁条，两侧的所述车轮位于所述磁条正上方，其特征在于前部一侧的车轮连接前部马达，后部另一侧的车轮连接后部马达，所述前部马达、后部马达分别连接传感器。
文档编号B65G1/10GK101992925SQ20101053740
公开日2011年3月30日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者刘国运, 刘聪运, 黎广生 申请人:无锡真木物流设备有限公司