专利名称：杯子输送机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种杯子输送机构，具体地说涉及一种将储杯架中成叠的杯子送入分杯装置的杯子存放座中的杯子输送机构。
背景技术：
传统的灌装封口包装机上没有设置专用于添加杯子的装置，而是由操作者将成叠的杯子直接放入灌装封口包装机的分杯装置的杯子存放座中，再由分杯装置将杯子逐个放置到灌装封口包装机的输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上，然后进行灌装、封口和成品收集。操作者每次只能添加一叠杯子，而一台包装机一般是多组包装并排进行灌装、封口，因此操作者必须时时注意杯子是否即将用完，并且必须频繁地添加杯子， 劳动强度大，工作效率低。为此，本申请人开发了一种杯子添加装置，并申请了发明专利，公开号为 CN2806318Y,该杯子添加装置，包括杯子传送机构，杯子传送机构包括传送带及其驱动机构，传送带两侧各设有护杯栏杆，传送带和护杯栏杆构成储杯架；护杯栏杆可以使杯子不向传送带两侧倾倒，并可使传送带一次能够装上多叠杯子；传送带还为传送杯子提供动力。使用上述杯子添加装置，每次能添加大量的杯子，有利于降低添加杯子的频率，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。但是，上述杯子添加装置整体设于分杯装置的杯子存放座的上方，由于分杯装置的杯子存放座的位置较高，因此杯子添加装置比较高，操作人员向杯子添加装置中添加杯子时，必须借助梯子或站台。由于每次操作往往需要添加很多叠杯子，因此操作人员需要频繁地上下梯子或站台，操作麻烦、费时，工作量大。因此，申请人对上述杯子添加装置进行了改进，并申请了发明专利，公开号为 CNlO 1693474A，该杯子添加装置通过设置送杯机构、运杯架和运杯架输送机构，能够将储杯架中的成叠杯子输送至灌装封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方，并将成叠杯子加入到分杯装置的杯子存放座中，因此储杯架可以安装在较低的位置，操作人员站在地面上即能够完成向储杯架中添加杯子的操作，操作过程方便、省时。但是，申请人进行大量实验后，发现由于上述杯子添加装置的运杯架输送机构采用的是链条、皮带等柔性传送机构，而这种柔性传送机构存在的不足之处在于链条或皮带容易发生晃动，尤其是经过了长期的频繁使用后链条或皮带容易松动，从而导致更大的晃动，这会影响到传送的准确度，使得传送机构无法正常工作，大幅降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种杯子输送机构，可以将成叠的杯子准确的传送到杯子存放座上，采用的技术方案如下本发明的杯子输送机构，包括机架、储杯架、运杯架、送杯机构、运杯架输送机构， 运杯架输送机构固定在机架上，运杯架设有至少一个容杯腔，容杯腔的一端设有进杯口，容杯腔的另一端设有出杯口，其特征在于所述运杯架输送机构包括竖直输送机构、可将成叠杯子从竖直输送机构送入放杯机构的水平输送机构、可将成叠杯子放入杯子存放座的放杯机构，运杯架固定在竖直输送机构上。所述水平输送机构包括驱动机构和至少一个推杆，推杆固定在驱动机构的工作端，推杆与运杯架的容杯腔数目相同，并且推杆与容杯腔一一对应。一种方案，所述驱动机构为气缸，驱动机构的工作端为活塞杆，推杆固定在活塞杆上。另一种方案，所述驱动机构为无杆气缸，无杆气缸可滑动的固定在机架上，推杆固定在无杆气缸上。所述放杯机构包括至少一个转动机构和至少一个放杯管，放杯管的数目均与运杯架的容杯腔数目相同，放杯管固定在对应的转动机构上。所述转动机构可以带动放杯管转动，放杯管有两个位置，第一个位置为上杯位置；第二个位置为放杯位置。当竖直输送机构带动运杯架运动到水平输送机构的推杆前端后，转动机构带动放杯管转动到上杯位置，所述放杯管的入口连通位于竖直输送机构上的运杯架的对应的容杯腔，推杆将成叠的杯子推入对应的放杯管内。然后转动机构带动放杯管转动到放杯位置，所述放杯管的出口连通分杯装置的杯子存放座，成叠的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座上。所述转动机构包括电机、传动机构、齿轮和转轴，转轴的两端可转动的固定在机架上，齿轮固定在转轴上，放杯管也固定在转轴上，电机通过传动机构连接齿轮。为了避免放杯管翻转过程中成叠的杯子从放杯管滑出，所述放杯管上还设有限位机构，限位机构为气缸，气缸固定在放杯管外侧壁上，气缸的活塞杆穿过放杯管的侧壁伸入放杯管内。只有当放杯管转动到放杯位置后，所述气缸的活塞杆才会收缩，离开放杯管，以便成叠的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座上。一种方案，所述竖直输送机构为环形链条传送机构。由于环形链条传送机构在申请人在先申请的发明专利(公开号为CN101693474A)中已经详细描述，因此在此不多加说明。另一种方案，所述竖直输送机构为气缸，运杯架固定在气缸的活塞轴上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于对运杯架输送机构进行了改进，将原有环形链条传送机构的后半段，即水平传送部分改成采用气缸等能够准确传送的水平输送机构和可翻转的放杯机构，因此经过长期的使用后，成叠的杯子依然能够准确的传送到杯子存放座上。
图1是本发明优选实施例的结构示意图；图2是图1所示优选实施例的俯视图。
具体实施例方式如图1、2所示，本优选实施例中的杯子输送机构，包括机架1、储杯架2、运杯架3、 送杯机构4、运杯架输送机构5，运杯架输送机构5固定在机架1上，运杯架3分为上、下两层，每层十个容杯腔301。所述容杯腔301的一端设有进杯口，容杯腔301的另一端设有出杯口，所述运杯架输送机构5包括竖直输送机构501、可将成叠杯子从竖直输送机构送入放杯机构的水平输送机构502、可将成叠杯子放入杯子存放座的放杯机构503，运杯架3固定在竖直输送机构501上。所述水平输送机构502包括驱动机构和二十个推杆5022，推杆5022固定在驱动机构的工作端，并且推杆5022与容杯腔301 —一对应。所述驱动机构为无杆气缸5021，无杆气缸5021可滑动的固定在机架1上，推杆 5022固定在无杆气缸5021上。如图2所示，本实施例中，所有推杆5022形成推杆架，推杆架可滑动的固定在机架上，推杆架固定在无杆气缸5021上，无杆气缸5021带动推杆架左右滑动。所述放杯机构503包括两个转动机构5031和二十个放杯管5032，放杯管5032固定在对应的转动机构5031上，如图1所示，本实施例中，十个与运杯架3上层的十个容杯腔 301所对应的放杯管5032固定在一个位置较高的转动机构5031上，另外十个与运杯架3下层的十个容杯腔301所对应的放杯管5032固定在一个位置较低的转动机构5031上。所述转动机构5031可以带动放杯管5032转动，所述放杯管5032有两个位置，第一个位置为上杯位置(图1中虚线表示)；第二个位置为放杯位置。当竖直输送机构501带动运杯架3运动到水平输送机构502的推杆5022前端后，转动机构5031带动放杯管5032转动到上杯位置，所述放杯管5032的入口连通位于竖直输送机构上的运杯架3的对应的容杯腔301，推杆 5022将成叠的杯子推入对应的放杯管5032内。然后转动机构5031带动放杯管5032转动到放杯位置，所述放杯管5032的出口连通分杯装置的杯子存放座8，成叠的杯子7在重力的作用下掉落到杯子存放座8上。所述转动机构5031包括电机(图中未画出)、传动机构50311、齿轮50312和转轴 50313，转轴50313的两端可转动的固定在机架1上，齿轮50312固定在转轴50313上，放杯管5032也固定在转轴50313上，电机通过传动机构50311连接齿轮50312。为了避免放杯管5032翻转过程中成叠的杯子7从放杯管5032滑出，所述放杯管 5032上还设有限位机构，限位机构为气缸6，气缸6固定在放杯管5032外侧壁上，气缸6的活塞杆穿过放杯管5032的侧壁伸入放杯管5032内。只有当放杯管5032转动到放杯位置后，所述气缸6的活塞杆才会收缩，离开放杯管5032，以便成叠的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座8上。所述竖直输送机构501为环形链条传送机构。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。
权利要求
1.一种杯子输送机构，包括机架、储杯架、运杯架、送杯机构、运杯架输送机构，运杯架输送机构固定在机架上，运杯架设有至少一个容杯腔，容杯腔的一端设有进杯口，容杯腔的另一端设有出杯口，其特征在于所述运杯架输送机构包括竖直输送机构、可将成叠杯子从竖直输送机构送入放杯机构的水平输送机构、可将成叠杯子放入杯子存放座的放杯机构， 运杯架固定在竖直输送机构上。
2.如权利要求1所述的杯子输送机构，其特征在于所述水平输送机构包括驱动机构和至少一个推杆，推杆固定在驱动机构的工作端，推杆与运杯架的容杯腔数目相同，并且推杆与容杯腔一一对应。
3.如权利要求2所述的杯子输送机构，其特征在于所述驱动机构为气缸，驱动机构的工作端为活塞杆，推杆固定在活塞杆上。
4.如权利要求2所述的杯子输送机构，其特征在于所述驱动机构为无杆气缸，无杆气缸可滑动的固定在机架上，推杆固定在无杆气缸上。
5.如权利要求3或4所述的杯子输送机构，其特征在于所述放杯机构包括至少一个转动机构和至少一个放杯管，转动机构、放杯管的数目均与运杯架的容杯腔数目相同，放杯管固定在对应的转动机构上。
6.如权利要求5所述的杯子输送机构，其特征在于所述转动机构包括电机、传动机构、齿轮和转轴，转轴的两端可转动的固定在机架上，齿轮固定在转轴上，放杯管也固定在转轴上，电机通过传动机构连接齿轮。
7.如权利要求6所述的杯子输送机构，其特征在于所述放杯管上还设有限位机构，限位机构为气缸，气缸固定在放杯管外侧壁上，气缸的活塞杆穿过放杯管的侧壁伸入放杯管内。
8.如权利要求7所述的杯子输送机构，其特征在于所述竖直输送机构为环形链条传送机构。
9.如权利要求7所述的杯子输送机构，其特征在于所述竖直输送机构为气缸，运杯架固定在气缸的活塞轴上。
全文摘要
一种杯子输送机构，包括机架、储杯架、运杯架、送杯机构、运杯架输送机构，运杯架输送机构固定在机架上，运杯架设有至少一个容杯腔，容杯腔的一端设有进杯口，容杯腔的另一端设有出杯口，其特征在于所述运杯架输送机构包括竖直输送机构、可将成叠杯子从竖直输送机构送入放杯机构的水平输送机构、可将成叠杯子放入杯子存放座的放杯机构，运杯架固定在竖直输送机构上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于对运杯架输送机构进行了改进，将原有环形链条传送机构的后半段，即水平传送部分改成采用气缸等能够准确传送的水平输送机构和可翻转的放杯机构，因此经过长期的使用后，成叠的杯子依然能够准确的传送到杯子存放座上。
文档编号B65B43/48GK102556428SQ201010587989
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者李岳云, 黄凯标 申请人:广东粤东机械实业有限公司