专利名称：智能存放系统的智能控制方法及其智能存放系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能存放系统的智能控制方法及其智能存放系统。
背景技术：
现在的骨灰存放架的骨灰盒的存放数量多，规模大，对存放管理提出了更高的要 求，因此除了加强和提高管理水平外还要求具有更便于管理、更为先进的硬件设备，而现有 的存放架系统无论是控制方法还是硬件装置都远远不能满足现代存放管理的要求，在存放 过程中很容易出现差错，特别是现在大多自动控制的存放架系统在断电或系统出现故障的 情况下无法及时打开存放装置，给存放者和管理者都带来不便，甚至造成存放管理上的混 乱。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种智能存放系统的智能控制方 法及其智能存放系统。该智能控制方法简单，易于实施。该智能存放系统能对存取实现自 动识别、控制，存取操作更为可靠，存放管理更为完善、更具人性化。本发明的智能控制方法包括对存放系统及存放系统的存放单元门的智能控制，所 述对存放单元门的智能控制包括通过智能控制器利用读卡器对存放者所持智能卡进行自 动身份识别、处理、并输出控制信号通过智能执行装置实现对存放系统的存放自动控制，并 且在自动控制状态下禁止手动操作存放单元门，当自动控制出现故障或断电时通过智能执 行装置实现对存放单元门的手动控制。所述智能控制包括通过管理计算机实现对存放者的存放期限、缴费、存放信息、数 据进行查询和自动监控管理；还包括以局域网通信的方式与远程计算机连接，以实现存放 架的远程存放、通信和管理控制。所述存放架设有通过数据线与管理计算机连接的智能控制器，所述智能控制器分 别连接于包括分别设于控制室、存放室、和/或存放单元的读卡器、以及设于所述存放架和 /或存放单元的智能执行装置构成的输入/输出装置。所述智能执行装置包括通过弹性装置和限位装置连接于存放单元的门架上的异 形锁卡，对应于所述异形锁卡设有连接于门架上的控制装置。所述限位装置为一对应于异型锁卡的限位凹陷部的、固定连接于门架上的限位 杆，所述弹性装置为一连接于门架与异型锁卡之间的复位弹簧；所述控制装置包括设于异 形锁卡上的自锁凹陷部、与该自锁凹陷部相对应的自锁栓、与所述自锁栓相对应的门控电 磁铁、以及连接于所述自锁栓的操纵柄构成。所述操纵柄对应的门架上设有操作窗口，
所述操作窗口设有连接于门架的窗门，所述窗门设有连接于门架和/或窗门上的锁卡 装置，对应于所述锁卡装置设有连接于门架和/或窗门上的窗控电磁铁；所述门控电磁铁 设有一与自锁栓相对应的通孔。所述锁卡装置包括连接于所述窗门上与所述窗控电磁铁对应的弹簧卡片，对应于该弹簧卡片的凹凸装置构成；所述门控电磁铁其与自锁栓相对应的一端端面呈锅形端面， 该自锁栓的相应端端面形状为与门控电磁铁的锅形端面相对应的半球形端面。所述存放单元和位于该存放单元内的骨灰盒相互对应设有通过数据线连接于管 理计算机的标识码识别器和标识码；所述读卡器设于存放单元门上；所述存放架和/或控 制室设有与所述智能控制器连接的语音和字幕提示器以及防盗报警器。本发明的智能存放控制方法简单，易于实施；智能存放系统存取不易出错，当自动 存放控制出现故障或者断电时，可以通过智能式的执行装置进行手动即时存取操作，手/ 自动互锁，实现全天候存取操作管理控制，结构简单，真正实现骨灰盒的全面、完善、科学、 人性化的集中存放管理。
图1为本发明智能存放系统的原理结构示意图。图2为本发明智能存放系统的智能执 行装置的结构示意图。图3为图2的侧视图。
具体实施例方式
现通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。本发明的控制方法为将存放者 的相关信息资料录入管理计算机或智能控制器的芯片内，通过计算机设计的对存放者的相 关数据按照所需要实现的控制要求进行处理和运算的程序功能模块，通过读卡器对存放者 所持智能卡进行身份自动识别，管理计算机或智能控制器依据该读卡器的识别信号对存放 者的相关数据进行运算处理，将处理结果通过数据线以通信的方式输送至智能控制器和相 应的管理计算机或远程计算机等，由智能控制器输出控制信号控制外部设备即智能执行装 置、声音字幕提示装置、以及报警装置等执行该处理结果，从而实现对存放系统的存放单元 门的自动控制；同时通过相应的管理计算机或远程计算机对存放系统进行集中和远程等存 放管理自动控制。当自动控制出现断电或产生故障时通过智能执行装置对存放单元门进行 手动控制。本发明的智能存放系统如图1、2和3所示，构成存放系统的若干存放架1设于存 放室内，存放架1由若干存放单元4构成。各存放单元4内侧板上和存放单元门2上分别 设有通过数据线连接于管理计算机19的标识码识别器20和读卡器21。骨灰盒上对应于存 放单元4的标识码识别器20的位置设有标识码。通过信号线连接于智能控制器18的智能 执行装置3设于存放单元门2的门架5上。智能执行装置3包括异形锁卡6、门控电磁铁12、自锁栓11，操作窗口 15，窗控电 磁铁17等构成；异形锁卡6锁头通过门架开窗对应于存放单元门2上的锁扣装置经销轴8 连接于门架5上，销轴8上套设有连接于门架5和异形锁卡6之间的复位弹簧10，异形锁卡 6的一侧设有相应的自锁凹陷部6a和限位凹陷部6b，自锁凹陷部6a对应于自销栓11的卡 头Ila —端，限位凹陷部6b对应于固定在门架5上的限位杆7，异形锁卡6的相对另一侧的 锁头上设有与存放单元门2的锁扣装置相对应的锁扣凹陷部6c ；自锁栓11通过导向架可 上下活动地连接于门架5上，自锁栓11上套接有连接于门架5上的复位弹簧9，自锁栓11 的另一端的端面为一形状呈半球形的半球形端面11b，对应于自锁栓11的半球形端面lib 设有门控电磁铁12，门控电磁铁12的与自锁栓11的半球形端面lib对应的一端端面为一 形状呈相应的锅形的锅形端面12b，门控电磁铁12的中央设有一通孔12a，连接于自锁栓11 的半球形端面12b的中央部位上的操纵柄13通过该通孔1 延伸至门架5上开设的操作窗口 15处，门架5上设有一由操作窗口 15的窗口及其相应的一个侧壁构成的凹凸装置22， 操作窗口 15设有通过滑槽装置连接于门架5的窗门14;弹簧卡片16自由端对应于凹凸装 置22由其另一端自由端活动连接于窗门14上；对应于凹凸装置22和弹簧卡片16的自由 端设有连接于门架5上的窗控电磁铁17。门控电磁铁12和自锁栓11设置呈相应的锅形和半球形端面可以使电磁铁以更小 的能耗获得更高的工作效率和可靠性。当存放系统处于自控工作状态时，异形锁卡6通过智能控制器18对门控电磁铁12 进行得失电控制，以对自锁栓11进行吸、释动作控制，使自锁栓11通过复位弹簧9作上下 运动进而通过其一端的卡头Ila实现对异形锁卡6的置位控制，以实现对存放单元门2的 锁定与解锁开启控制。在自控系统正常工作状态下，窗控电磁铁17始终处于得电状态，窗门14上的弹簧 卡片16的自由端被窗控电磁铁17吸拉至凹凸装置22处，使窗门14受凹凸装置22限制不 能被开启。当自动控制系统出现故障或停电时、由于此时门控电磁铁12失电使存放单元门2 处于锁定状态无法解锁，在此种状态下，由于窗控电磁铁17处于失电状态，弹簧卡片16脱 离凹凸装置22处回复至窗门14 一侧，通过操作窗口 15操作操纵柄13实施对异形锁卡6 的控制，进而实现对存放单元门2的手动控制。异形锁卡6通过复位弹簧10和自锁栓11绕销轴8进行置位和复位旋转动作，当 异形锁卡6复位旋转时，由限位杆7通过限位凹陷部6b对其旋转的幅度进行限制，异形锁 卡6的置位旋转由自锁栓11的卡头Ila通过自锁凹陷部6a对异形锁卡6进行锁定，从而 实现对存放单元门2的锁定与解锁。设于存放室内的作为字幕提示器的LED显示器、语音提示器和防盗报警器等通过 信号线连接于智能控制器18的输出端。管理计算机19通过数据总线连接于智能控制器18 的输入端。管理计算机19可以设置于控制室和/或存放室。管理计算机19同时作为系统 参数设置时的录入装置。本发明在存放室和控制室内也可以分别设置读卡器，通过验卡进入。各存放单元分别编号，与智能卡一卡一号相互对应。取出操作时，持智能卡人通过 读卡器刷卡后由管理计算机通过智能控制器输出控制信号控制存放单元门开启，控制语音 提示器和LED显示器同时发出语音提示和字幕提示相应的骨灰盒所在的存放单元号或架 号等位置，也可以择一地选择一种提示装置进行提示。存入时，当存放单元与存入的骨灰盒相互不对应时，管理计算机通过标识码识别 器进行错误识别并将通过声光报警器发出错位报警信号予以警示。本发明通过管理计算机可对存放者的相关信息、缴费情况及存放期限进行查询、 设置、及其管理控制；通过管理计算机的程序功能模块还可以同时实现自动存放系统的存 放事务的其他管理。本发明的智能控制器可以为PLC控制器。
权利要求
1.一种智能存放系统的智能控制方法，包括对存放系统及存放系统的存放单元门的智 能控制，其特征是所述对存放单元门的智能控制包括通过智能控制器利用读卡器对存放者 所持智能卡进行自动身份识别、处理、并输出控制信号通过智能执行装置实现对存放系统 的存放自动控制，并且在自动控制状态下禁止手动操作存放单元门，当自动控制出现故障 或断电时通过智能执行装置实现对存放单元门的手动控制。
2.根据权利要求1所述智能存放系统的智能控制方法，其特征是所述智能控制包括通 过管理计算机实现对存放者的存放期限、缴费、存放信息、数据进行查询和自动监控管理； 还包括以局域网通信的方式与远程计算机连接，以实现存放架的远程存放、通信和管理控 制。
3.一种智能存放系统，包括由若干存放单元组成的存放架，其特征是所述存放架设有 通过数据线与管理计算机连接的智能控制器，所述智能控制器分别连接于包括分别设于控 制室、存放室、和/或存放单元的读卡器、以及设于所述存放架和/或存放单元的智能执行 装置构成的输入/输出装置。
4.根据权利要求3所述智能存放系统，其特征是所述智能执行装置包括通过弹性装置 和限位装置连接于存放单元门架上的异形锁卡，对应于异形锁卡设有连接于门架上的控制直ο
5.根据权利要求4所述智能存放系统，其特征是所述限位装置为一对应于异型锁卡的 限位凹陷部的、固定连接于门架上的限位杆，所述弹性装置为一连接于门架与异型锁卡之 间的复位弹簧；所述控制装置包括设于异形锁卡上的自锁凹陷部、与该自锁凹陷部相对应 的自锁栓、与所述自锁栓相对应的门控电磁铁、以及连接于所述自锁栓的操纵柄构成。
6.根据权利要求5所述智能存放系统，其特征是所述操纵柄对应的门架上设有操作窗 Π,所述操作窗口设有连接于门架的窗门，所述窗门设有连接于门架和/或窗门上的锁卡 装置，对应于所述锁卡装置设有连接于门架和/或窗门上的窗控电磁铁；所述门控电磁铁 设有一与自锁栓相对应的通孔。
7.根据权利要求6所述智能存放系统，其特征是所述锁卡装置包括连接于所述窗门上 与所述窗控电磁铁对应的弹簧卡片，对应于该弹簧卡片的凹凸装置构成；所述门控电磁铁 其与自锁栓相对应的一端端面呈锅形端面，该自锁栓的相应端端面形状为与门控电磁铁的 锅形端面相对应的半球形端面。
8.根据权利要求3所述智能存放系统，其特征是所述存放单元和位于该存放单元内的 骨灰盒相互对应设有通过数据线连接于管理计算机的标识码识别器和标识码；所述读卡器 设于存放单元门上；所述存放架和/或控制室设有与所述智能控制器连接的语音和字幕提 示器以及防盗报警器。
全文摘要
本发明公开了一种控制方法简单、及其能够实现全天候操作控制的智能存放系统的智能控制方法及其智能存放系统。该方法包括利用智能控制器及其智能执行装置实现对存放系统的手/自动控制。该智能存放系统包括若干存放单元构成的存放架，存放架上设有包括通过弹性装置和限位装置连接于存放单元的门架上的异形锁卡，以及对应于所述异形锁卡的门控电磁铁、自锁栓、操纵柄、窗控电磁铁等构成的智能执行装置。
文档编号B65G1/137GK102060166SQ20101059153
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者钟丽芳, 黄卫兵 申请人:江西仙廷精藏设备有限公司