吸盘式分页机的制作方法

文档序号:4343230阅读:2812来源:国知局
专利名称:吸盘式分页机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种用来对卫生巾、食品等各种软质塑料袋进行自动分页、计数 的全伺服分页机,尤其涉及一种对软质页片产品进行分页的分页机。
背景技术
目前市面上的分页机种类繁多从工作原理大概有两种其一是逆转轮式、其二是皮 带摩擦式的,这两种只能分页质地较硬的纸张、塑料袋、卡片,对较软的塑料袋就无能为力。 对于软质塑料袋,当前国内大多数企业多采用人工分页进行喷码和打码。尤其卫生巾行业, 人工分页速度慢效率低,工人不但工作量大,而且消耗大量的人力资源增加了劳动力成本。
发明内容本实用新型提供了一种自动化程度高,能对软质层叠的页片进行高效、精确分页 的吸盘式分页机。本实用新型的技术方案是它包括机架、负压发生器、控制器和设置在机架上的分 页装置、输送装置;所述分页装置包括有用以容纳若干层叠页片的装料箱、分页吸盘、分页 吸盘的驱动机构、牵引吸盘、曲柄驱动机构、驱动电机和导轨;所述装料箱的底板朝向输送 装置一侧设开口,在开口的最前端设有用于搁置所述页片前缘的挡条;所述导轨和所述驱 动电机固定连接在机架上,并设于所述装料箱底板的下方;在导轨接近所述开口的一端设 有横梁,用以固定所述分页吸盘的驱动机构;所述分页吸盘设于所述开口下方的中部,在所 述分页吸盘的驱动机构作用下可沿高度方向做升降运动,用于将最下层页片前端吸拽至底 板以下;所述牵引吸盘通过滑块与所述导轨活动相连,所述滑块可沿导轨做往复运动;所 述滑块通过所述曲柄驱动机构与所述驱动电机相连;所述分页吸盘和牵引吸盘分别连接负 压发生器;所述负压发生器和驱动电机分别于所述控制器相连。它还包括高速喷码机或打码机,所述高速喷码机或打码机固定在机架上,朝向所 述输送带。它还包括静电消除器,所述静电消除器设置在所述输送带上方。所述分页吸盘设置在所述开口的横向中心位置;所述牵引吸盘设有一对,分别设 在所述分页吸盘的两侧。本实用新型在机架上设有料箱,将页片状软质的物料整齐层叠码放至装料箱内, 然后分页装置中的分页吸盘从底部将软质页片逐张拖拽下来,拖拽下来的页片底面贴合到 牵引吸盘顶面时,牵引吸盘工作,做直线往复运动,将上述页片送入输送装置;软质页片在 输送机构上可(中间可接打码机或喷码机)经过静电消除器消除物料表面的静电;最后垛 码在收料箱内。最终实现层叠软质页片的分开、中间加工。本实用新型能实行高速分页(每 分钟可分页120张),与高速喷码机、打码机对接,能充分发挥喷码机和打码机的效率,能使 加工企业的分页人数减少,大大降低劳动力成本。
图1是本实用新型的结构示意图图中1是机架,2是驱动电机,3是偏心盘,4是曲柄,5是导轨,6是滑块,7是分页 吸盘的驱动机构,8是底板,9是装料箱,10是牵引吸盘,11是分页吸盘,12是开口,13是挡 条,14是压轮,15是输送带,16是收料箱,20是静电消除器;图2是本实用新型的立体图图3是本实用新型中分页装置的结构示意图图中17是页片,18是后挡;图4是图3中A向视图图中19是横梁。图5是本实用新型工作状态参考图一图6是本实用新型工作状态参考图二
具体实施方式
本实用新型如图1-4所示它包括机架1、负压发生器、控制器和设置在机架1上 的分页装置、输送装置;输送装置包括输送带15、压轮14和收料箱16,压轮14设置在输送 带15朝向分页装置的一端,与输送带15的端部形成一进料口。为实现对软质页片17的打 码、消除静电等加工,在输送带15上方可设置静电消除器20,或高速喷码机或打码机。静电 消除器20,或高速喷码机或打码机固定在机架1上。其中高速喷码机或打码机的打码或喷 码口朝向输送带15。分页装置包括有用以容纳若干层叠页片的装料箱9、分页吸盘11、分页吸盘的驱 动机构7、牵引吸盘10、曲柄驱动机构、驱动电机2和导轨5 ;曲柄驱动机构包括连接于驱动 电机2上的偏心盘3、将偏心盘3与滑块6相连的曲柄4。装料箱9的底板8朝向输送装置 一侧设开口 12,在开口 12的最前端设有用于搁置所述页片17前缘的挡条13 ;导轨5和驱 动电机2固定连接在机架1上,并设于装料箱9底板8的下方;在导轨5接近所述开口 12 的一端设有横梁19,用以固定分页吸盘的驱动机构7,横梁19与导轨5呈十字形或T字形。分页吸盘11设于所述开口 12下方的中部,在所述分页吸盘的驱动机构7作用下 可沿高度方向做升降运动,用于将最下层页片前端从开口 12中吸拽至底板8以下。分页吸 盘的驱动机构7可有多种形式,如气缸、驱动电机+连杆+偏心轮+滑块、液压缸、驱动电机 +摇杆+滑块等,前提是能实现分页吸盘在高度方向可高速地上下往返运动。牵引吸盘10通过滑块6与导轨5活动相连,滑块6可沿导轨5做往复运动;滑块 6通过曲柄驱动机构(曲柄4、偏心盘3)与驱动电机2相连;分页吸盘11和牵引吸盘10分别连接负压发生器;负压发生器和驱动电机2分别于控制器相连。分页吸盘11设置在开口 12的横向中心位置;牵引吸盘10设有一对,分别设在分 页吸盘11的两侧。为适应不同规则的页片17,装料箱9左右尺寸可调、后挡18位置可调。负压发生器可以是真空发生器,控制真空发生器工作与否采用高速电磁阀,驱动 电机优选伺服电机;驱动机构7的行程可设置位置传感器来监控,前述的控制部件连接控制器后,所有的动作都由控制器实行精确定位控制,并由控制器内的可编程控制器(PLC) 对整个机器中的各动作部件进行统一控制和跟踪,为整机的稳定性和可靠性提供了有力的保障。 本实用新型的工作状态如图5、6所示,图5中,分页吸盘11将最下一张页片17从 开口 12中拖拽下来,直至最下一张页片17的底面与牵引吸盘12的盘面贴合;随即,牵引吸 盘12工作,驱动电机2通过曲柄驱动机构带动滑块6,滑块6带动牵引吸盘12沿导轨5向 压轮14的方向运动,如图6所示,该张页片17的前缘进入压轮14后,由输送带15将其运 离,牵引吸盘10复位。再进行下一动作循环。
权利要求吸盘式分页机,其特征在于,它包括机架、负压发生器、控制器和设置在机架上的分页装置、输送装置;所述分页装置包括有用以容纳若干层叠页片的装料箱、分页吸盘、分页吸盘的驱动机构、牵引吸盘、曲柄驱动机构、驱动电机和导轨;所述装料箱的底板朝向输送装置一侧设开口,在开口的最前端设有用于搁置所述页片前缘的挡条;所述导轨和所述驱动电机固定连接在机架上,并设于所述装料箱底板的下方;在导轨接近所述开口的一端设有横梁,用以固定所述分页吸盘的驱动机构;所述分页吸盘设于所述开口下方的中部,在所述分页吸盘的驱动机构作用下可沿高度方向做升降运动,用于将最下层页片前端吸拽至底板以下;所述牵引吸盘通过滑块与所述导轨活动相连,所述滑块可沿导轨做往复运动;所述滑块通过所述曲柄驱动机构与所述驱动电机相连;所述分页吸盘和牵引吸盘分别连接负压发生器;所述负压发生器和驱动电机分别于所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的吸盘式分页机,其特征在于,它还包括高速喷码机或打码机, 所述高速喷码机或打码机固定在机架上,朝向所述输送带。
3.根据权利要求1所述的吸盘式分页机,其特征在于,它还包括静电消除器,所述静电 消除器设置在所述输送带上方。
4.根据权利要求1、2或3所述的吸盘式分页机,其特征在于,所述分页吸盘设置在所述 开口的横向中心位置;所述牵引吸盘设有一对,分别设在所述分页吸盘的两侧。
专利摘要吸盘式分页机。涉及一种对软质页片产品进行分页的分页机。自动化程度高,能对软质层叠页片进行高效、精确分页。装料箱的底板朝向输送装置一侧设开口,在开口的最前端设有用于搁置页片前缘的挡条;导轨和驱动电机固定连接在机架上,并设于装料箱底板的下方;分页吸盘设于开口下方的中部,在分页吸盘的驱动机构作用下可沿高度方向做升降运动,用于将最下层页片前端吸拽至底板以下;牵引吸盘通过滑块与导轨活动相连,滑块可沿导轨做往复运动;滑块通过曲柄驱动机构与驱动电机相连;分页吸盘和牵引吸盘分别连接负压发生器;负压发生器和驱动电机分别于控制器相连。能充分发挥喷码机和打码机的效率,能使加工企业的分页人数减少,大大降低劳动力成本。
文档编号B65H5/02GK201619899SQ20102010843
公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月26日 优先权日2010年1月26日
发明者徐锋 申请人:徐锋
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