专利名称：微调导向轮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微调导向轮机构，尤其涉及一种用于长距离平板传输的导向 机构。
背景技术：
平板传输过程中，往往需要进行相应的导向，尤其是进行长距离的平板传输时，平 板的移动方向经常因为各种原因发生改变，如果不能及时的校正这一错误，平板很难传输 到目的地，而现有技术中，人们多用导向轮机构来实现平板的传输导向。然而，传统的导向轮机构采用多用轴承直接作为导轮，来进行平板传输过程中的 导向，且该导轮在平板垂直方向上和平板侧面垂直方向上均不可调。这样，一方面，在平板 运动过程中，导轮与平板直接接触，易损伤平板侧面，影响传输质量；另一方面，在长距离的 平板传输过程中，该导向轮机构不能及时的校正平板的运动方向。因此，急需一种可以调节导轮在平板垂直方向上和水平方向上的位置，且保证导 轮与平板之间柔性接触的导向轮机构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以调节导轮在平板垂直方向上和水平方向上 的位置，且保证导轮与平板之间柔性接触的微调导向轮机构。为了实现上述目的，本实用新型所述微调导向轮机构，用于平板传输导向，包括导 轮装置、调节架和驱动装置；所述导轮装置包括导向轮、导轮轴和调节块，所述导向轮可旋 转地安装在所述导轮轴的一端，所述导轮轴的另一端与所述调节块的顶部螺纹连接；所述 调节架包括开设有凹槽的固定座、固定安装于凹槽内的导向轴、固定安装于所述导向轴上 的弹簧挡板、减振弹簧以及导轨；所述弹簧挡板靠近所述凹槽的一侧壁，所述导轨靠近所述 凹槽的另一侧壁，所述调节块安装在所述导轨上并与之滑动连接，且所述调节块的侧部穿 在所述导向轴上并与之滑动连接；所述减振弹簧抵在所述调节块的侧部和所述弹簧挡板之 间；所述驱动装置与所述固定座相连并控制所述固定座沿直线运动。较佳地，所述调节块包括滑动块和调紧螺母，所述滑动块的顶部开设有调节孔，所 述滑动块的侧部开设有通孔，所述调紧螺母位于所述调节孔的上方，所述导轮轴的一端穿 过所述调节孔并与所述调紧螺母螺纹连接，所述导向轴穿过所述通孔并与所述滑动块滑动 连接，所述滑动块安装在所述导轨上并与之滑动连接。微调导向轮机构工作时，导向轮在垂 直平板方向上可以根据平板厚度不同，通过导向轴一端的螺纹与调紧螺母的配合，进行平 板垂直方向上的调节；由于工作时通过导向轮进行传输导向过程中会不时的与平板的侧部 接触碰撞，为了防止损伤平板侧部，调节块可以在导向轴上滑动，并根据减振弹簧控制导向 轮与平板之间的接触力，保证导向轮与平板之间为柔性接触，而滑动块的侧部开设有通孔， 所述导向轴穿过所述通孔并与所述滑动块滑动连接的这一技术特征简洁有效的保证了这
——占
；^ ο[0008]较佳地，所述导向轮为橡胶轮，可以有效地避免导向轮与平板侧部接触时损坏平 板。较佳地，所述导轮装置还包括轴承，所述轴承位于所述导向轮与所述导轮轴之间。 轴承可以在导向轮的径向上支撑导向轮，承担导向轮的径向负荷，并在导向轮与导轮轴之 间起到一定地润滑作用，使得导向轮可以更方便的围绕导轮轴自由转动。与现有技术相比，本实用新型的微调导向轮机构的导向轮，一方面通过导轮轴一 端的螺纹与调紧螺母的配合，进行平板垂直方向上的调节，使得本实用新型可以适用于不 同厚度平板的传输导向；另一方面通过驱动装置的动作，进行平板水平方向上的调节，使 得本实用新型可以及时校正平板在长距离传输过程中位置的改变，保证其传输过程中运动 的精度和稳定性，再一方面，本实用新型的导向轮安装在所述调节块上，而调节块则安装在 调节架的导向轴上并可在其上滑动，调节块与导向轴的滑动连接使得调节块可以在导向轴 上自由滑动，减振弹簧的设置可以使得导向轮在平板水平方向上的位置及时回复到原始状 态，保证导向轮与平板间的柔性接触，在传输过程中有效地保护了平板不受损坏，提高了微 调导向轮机构传输导向的安全性。因此，本实用新型的微调导向轮机构不但可以调节平板 垂直方向和水平方向的位置，而且可以保护平板传输过程中不被损坏，并有效提高传输的 安全性、稳定性和运动精度。
图1是本实用新型的微调导向轮机构的结构示意图。图2是本实用新型的微调导向轮机构的剖面图。图3是本实用新型的微调导向轮机构的工作示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。如图1和图2所示，本实用新型的微调导向轮机构100，用于平板200传输导向，包 括导轮装置、调节架和驱动装置31。参考图1和图2，所述导轮装置包括导向轮11、导轮轴12和调节块14，所述导向 轮11位于所述导轮轴12的一端上，并可绕导轮轴12旋转，所述导轮轴12的另一端与调节 块14的顶部螺纹连接。较佳者，所述导向轮11为橡胶轮，有效的避免了导向轮11在传输 导向过程中损坏平板侧部。较佳者，导向轮11和导轮轴12之间设有轴承13，所述导向轮11套设在所述轴承 13上，轴承13套设在导轮轴12上，轴承13承担导向轮11的径向负荷，并进一步降低了导 向轮11和导轮轴12之间的摩擦力，起到一定的润滑作用。较佳者，所述调节块14包括滑动块22和调紧螺母21，所述滑动块22的顶部开设 有调节孔221，所述滑动块22的侧部开设有通孔222，所述调紧螺母21位于所述调节孔221 的上方，所述导轮轴12的一端穿过所述调节孔221并与所述调紧螺母21螺纹连接。其中， 微调导向轮机构100工作时，导向轮11在垂直平板200方向上可以根据平板200厚度不同， 通过导向轴12 —端的螺纹与调紧螺母21的配合，进行平板200垂直方向上的调节。[0019]参考图1和图2，所述调节架包括开设有凹槽的固定座23、固定安装于凹槽内的导 向轴24、固定安装于所述导向轴24上的弹簧挡板25、减振弹簧26以及导轨233 ；所述弹簧 挡板25靠近所述凹槽的侧壁232，所述导轨233靠近所述凹槽的另一侧壁231，所述调节块 14安装在所述导轨233上并与之滑动连接，且所述调节块14的侧部穿在所述导向轴24上 并与之滑动连接；所述减振弹簧26的一端抵于所述调节块14的侧部，另一端抵于所述弹簧 挡板25上；所述驱动装置31与所述固定座23相连并控制所述固定座23沿直线运动。较佳者，由上文可知，在本实用新型的一个实施例中，调节块14由滑动块22和调 紧螺母21组成，相应地，导向轴24穿过调节块14中的滑动块22的通孔222，使得滑动块 22可在导向轴24上自由滑动，并根据减振弹簧25控制滑动块22在导向轴24上的位置，进 行传输导向时，导向轮11与平板200之间的接触力受减振弹簧25的弹性影响，保证导向轮 11与平板200之间为柔性接触。参考图1、图2和图3，详细描述本实用新型的微调导向轮机构100进行平板200 传输导向时的工作过程微调导向轮机构100工作时，若干个微调导向轮机构100的导向轮11位于平板 200的两侧，开始传输导向前，根据平板200的厚度，将导轮轴12，导轮轴12的一端旋入或 旋出滑动块22的调节孔221，从而沿图1中箭头A-A的方向调节导向轮11在平板200垂直 方向上的位置；进行传输导向时，随着平板200沿图3中箭头C方向移动，平板200会不时 地碰触两侧的导向轮11，尤其是平板200的运动方向C发生改变时，平板200会与导向轮11 发生接触，使得导向轮11沿箭头D方向旋转，在平板200对导向轮11产生相应的接触力作 用下，导向轮11通过轴承13对导轮轴12产生径向压力，导轮轴12对与之连接的调节块14 产生平板200水平方向上的滑动力，调节块14中的滑动块22在导轨233内、导向轴24上 滑动，并在减振弹簧26的作用下，及时将滑动块22的位置回复到初始状态，在滑动力和减 振弹簧26弹力的共同作用下，导向轮11与平板200始终保持柔性接触，保护平板200不被 损坏。在平板200的传输过程中，平板200的移动方向C有时会发生错误的改变，此时，可 以通过驱动装置31调节导向轮11在平板200水平方向上的位置驱动装置31动作，控制 固定座23沿箭头B-B方向移动，安装在固定座23上方的导向轮11沿箭头B-B方向移动， 使得平板200在移动方向C上进行微调，校正平板200在长距离传输过程中位置的变化，保 证其传输过程移动的精度和稳定性。其中，所述驱动装置31包括驱动系统和驱动部件，驱动系统可以是PLC系统，也可 以是其他控制系统，驱动部件可以是气缸、液压缸、电机或者其他可进行直线驱动的动力系 统，驱动部件运行时在直线上的移动距离和动作时间均由驱动系统控制。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖 的范围。
权利要求一种微调导向轮机构，用于平板传输导向，其特征在于，包括导轮装置，所述导轮装置包括导向轮、导轮轴和调节块，所述导向轮可旋转地安装在所述导轮轴的一端，所述导轮轴的另一端与所述调节块的顶部螺纹连接；调节架，所述调节架包括开设有凹槽的固定座、固定安装于凹槽内的导向轴、固定安装于所述导向轴上的弹簧挡板、减振弹簧以及导轨；所述弹簧挡板靠近所述凹槽的一侧壁，所述导轨靠近所述凹槽的另一侧壁，所述调节块安装在所述导轨上并与之滑动连接，且所述调节块的侧部穿在所述导向轴上并与之滑动连接；所述减振弹簧抵在所述调节块的侧部和所述弹簧挡板之间；驱动装置，所述驱动装置与所述固定座相连并控制所述固定座沿直线运动。
2.如权利要求1所述的微调导向轮机构，其特征在于，所述调节块包括滑动块和调紧 螺母，所述滑动块的顶部开设有调节孔，所述滑动块的侧部开设有通孔，所述调紧螺母位于 所述调节孔的上方，所述导轮轴的一端穿过所述调节孔并与所述调紧螺母螺纹连接，所述 导向轴穿过所述通孔并与所述滑动块滑动连接，所述滑动块安装在所述导轨上并与之滑动 连接。
3.如权利要求1所述的微调导向轮机构，其特征在于，所述导向轮为橡胶轮。
4.如权利要求1所述的微调导向轮机构，其特征在于，所述导轮装置还包括轴承，所述 轴承位于所述导向轮与所述导轮轴之间。
专利摘要本实用新型公开了一种微调导向轮机构，用于平板传输导向，包括导轮装置、调节架和驱动装置；导轮装置包括导向轮、导轮轴和调节块，导向轮可旋转地安装在导轮轴一端，导轮轴的另一端与调节块的顶部螺纹连接；调节架包括开设有凹槽的固定座、固定安装于凹槽内的导向轴、固定安装于导向轴上的弹簧挡板、减振弹簧和导轨；弹簧挡板靠近凹槽的一侧壁，导轨靠近凹槽的另一侧壁，调节块安装在导轨上并与之滑动连接，且调节块的侧部穿在导向轴上并与之滑动连接；减振弹簧抵在调节块的侧部与弹簧挡板之间；驱动装置与固定座相连并控制固定座沿直线运动。本实用新型可调节平板垂直方向和水平方向的位置，并保证平板与导向轮间柔性接触、运动精度和稳定性。
文档编号B65H9/16GK201634212SQ20102012810
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月5日 优先权日2010年3月5日
发明者刘惠森, 杨明生, 王勇, 王曼媛, 王银果, 范继良 申请人:东莞宏威数码机械有限公司