专利名称：盒装产品快速分发系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物流管理自动化领域，尤其是一种盒装产品快速分发系统。
背景技术：
原有的盒装产品分发系统都采用盒装产品倾斜放置自重力式滑出方式，装填速度 慢，不能满足大流量客户的使用要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种动作可靠、装填量大、速度快的盒装产品快速分 发系统。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种盒装产品快速分发系统；它包括至少一个系统支架，其上设置 有多个分发系统基本单元；所述的系统支架为一层或多层的框架结构，且每一层至少设置 一容置该分发系统基本单元的容置空间；所述的分发系统基本单元由存储箱、推出装置、出口导向装置和自动识别单元组 成；所述的存储箱的外形尺寸与系统支架的容置空间相配，在导轨引导下可容易的插入系 统支架的容置空间；所述的推出装置安装在系统支架容置空间的底部并可与存储箱底部相 嵌，以便将装于存储箱内的盒装产品推出；所述的出口导向装置安装在系统支架上容置空 间的下口部，用于引导存储箱内盒装产品的推出；所述的自动识别单元分别安装在与容置 空间对应的系统支架和存储箱上。所述的存储箱由壳体、导向机构、长度调整装置、宽度调整装置、出口开闭机构、配 重机构组成；所述的导向机构由两条导向板构成，该两条导向板上部较厚、下部较薄，安装 在壳体前面板内侧壁上，在壳体内腔形成上窄下宽的阶梯形放大结构；所述的长度调整装 置安装在存储箱前面板内侧壁上且位于导向机构的两侧，宽度调整装置安装在壳体的后面 板的前方、与导向机构相对；所述的出口开闭机构安装在壳体下部出口处的上方；所述的 配重机构可沿安装在壳体前面板内侧的导轨上下滑动；导轨与长度调整装置共用。所述的配重机构由导轨、滑轮、配重组成；所述的导轨有两条，分别设置在壳体前 面板内侧壁上，所述的配重两端分别连接一滑轮，滑轮分别滑接在导轨上。所述的壳体的两外侧壁上对称设有导板，在系统支架上容置空间的两内侧壁上对 称设有支架导轨，壳体外侧壁上的导板可滑接在系统支架容置空间的两内侧壁的支架导轨 上，以方便存储箱的插入、拔出。所述的自动识别单元由射频读写卡和射频读写器组成，在每个存储箱壳体上皆安 装有射频读写卡，在与容置空间对应的系统支架上皆安装有射频读写器，存储箱插入容置 空间时，射频读写器和射频读写卡相对。所述的推出装置主要由齿形皮带、步进电机、传动机构、支架、红外计数单元、红外 空箱检测单元、齿带轮组成；主动轴、从动轴和传送皮带，主动轴和从动轴分别可转动的安装在支架的两端，主动轴通过传送皮带与安装在支架上的步进电机动力连接；所述的齿形 皮带为在皮带光滑的外侧面圆周上对称固定了两个起推出作用的橡胶柱，齿形皮带的两端 通过齿带轮挂接在主动轴和从动轴上；所述的红外计数单元、红外空箱检测单元安装在支 架上且位于从动轴一侧。所述的出口导向装置主要由上下调整机构、左右调整机构、解锁挡块组成；所述的 上下调整机构安装在与容置空间对应的系统支架上且位于存储箱壳体出口的上方，左右调 整机构安装在上下调整机构上且位于存储箱壳体出口的左右两侧，解锁挡块安装在上下调 整机构上。所述的上下调整机构为角铁形构件，在直角边上开设有长槽通孔并通过穿置于该 长槽通孔的螺钉固定在系统支架上；所述的左右调整机构为角铁形构件，在直角边上开设 有长槽通孔并通过穿置于该长槽通孔的螺钉固定在上下调整机构上。采用上述方案后，由于本实用新型在存储箱壳体内腔形成上窄下宽的阶梯形放大 结构，在配重机构作用下盒装产品可快速、自由的在存储箱壳体内腔中逐盒下落到壳体的 出口处，不会发生产品被阻滞的现象，动作可靠。此外，在正常工作状态，盒装产品被水平放 置垂直码放在存储箱中，一次装填多盒，确保了装填量大、速度快。依靠配重和盒装产品自 身重量向出口逐盒落下。在系统指令控制下，推出装置的步进式推出机构按要求的时间和 数量将盒装产品推出存储箱，在与容置空间对应的系统支架上安装有用于引导存储箱内盒 装产品的出口导向装置，防止盒装产品在被推出过程中发生上下、左右旋转，使盒装产品以 自由落体方式落到传送带上。在执行系统工作指令过程中，能对存储箱是否匹配进行识别， 能自动连续检测存储箱的空否状态，能自动完成推出盒装产品的计数，并能实时反馈系统 工作状态。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]图1为本实用新型的主视图；[0017]图2为本实用新型的右视图；[0018]图3为本实用新型的后视图；[0019]图4A、图4B为本实用新型推出装置的主视图、左视图；[0020]图4C为本实用新型推出装置齿形皮带的轴测图；[0021]图5A、图5B为本实用新型的的主视图、左视图；[0022]图5C是图5A沿A-A线的剖视图；[0023]图5D为本实用新型存储箱导向机构的示意图；[0024]图6为本实用新型配重机构的结构示意图；[0025]图7A、图7B为本实用新型出口导向装置的右视图；[0026]图8A、图8B为本实用新型存储箱与推出装置配合的主视图、侧视图[0027]图9是本实用新型应用于盒装产品快速分发总系统的结构示意图。
具体实施方式如图1-图3所示，本实用新型是一种盒装产品快速分发系统，它包括一个系统支架1，系统支架1可为一层或多层的框架结构，在本实施例中，系统支架1上设置有三层， 在每一层中设置四个容置该分发系统基本单元的容置空间11，共有十二个容置空间11和 十二个分发系统基本单元。所述的分发系统基本单元由存储箱2、推出装置3、出口导向装置4和自动识别单 元5组成。所述的系统支架1和分发系统基本单元数量可根据需求扩展拼装。所述的存储箱2的外形尺寸与系统支架1的容置空间11相配；所述的推出装置3 安装在系统支架1容置空间11的底部并可与存储箱2底部相嵌，以便将装于存储箱2内的 盒装产品推出；在系统支架1上的容置空间11的下口部安装有用于引导存储箱内盒装产品 的出口导向装置3 ；所述的自动识别单元5由射频读写卡52 (如图5A所示)和射频读写器 51(如图7A所示)组成，在每个存储箱2壳体上皆安装有射频读写卡52，在与容置空间11 对应的系统支架1上安装有射频读写器51，当存储箱2插入容置空间11时，射频读写器51 和射频读写卡52相对，两者形成对位关系，间距小于1cm，其作用是防止存储箱2放错位置 或未放存储箱并有报警功能。如图5A-图5D所示，所述的存储箱2主要由壳体21、导向机构22、长度调整装置 23、宽度调整装置24、出口开闭机构25、配重机构26组成。所述的导向机构22由两条导向 板221构成，该两条导向板221 (如图5D所示)上部较厚、下部较薄，分两段安装在壳体21 前面板内侧上，在壳体21内腔形成上窄下宽的阶梯形放大结构；所述的长度调整机构23是带有导轨的拉伸铝型材，安装在存储箱2前面板内侧且 位于导向机构22的两条导向板221两侧，通过存储箱2长度调整机构调整长孔来调整导轨 间距并分别被穿过调整长孔的螺钉锁定以适应盒装产品不同尺寸。所述的宽度调整机构24 是一个活动板，安装在壳体21的后面板的前方、与导向机构22相对，通过存储箱2宽度调 整机构24调整长孔来调整宽度并被穿过调整长孔的螺钉锁定以适应盒装产品不同尺寸。 所述的出口开闭机构25安装在壳体21下部的出口 211处。如图8A、图8B所示，所述的壳体21的两外侧壁上对称设有导板211，在系统支架 1容置空间11的两内侧壁上对称设有支架导轨111，壳体21外侧壁上的导板211可滑接在 系统支架1上容置空间11的两内侧壁的支架导轨111上，以方便存储箱2插入系统支架1 上容置空间11内。存储箱2的正常位置由系统支架1上的导轨111和与存储箱2对位的 磁铁保证左右和前后位置。如图6所示，所述的配重机构26主要由导轨261、滑轮262、配重263组成。所述 的导轨261有两条，分别设置在壳体21前面板内侧壁上，所述的配重263为钢链，钢链的两 端分别连接一滑轮262上，滑轮262分别滑接在导轨261上并可沿导轨上下滑动。存储箱2 内的盒装产品10(如图8B所示)在被推出过程中配重263始终压在最上层的盒装产品10 上直至盒装产品10全部被推出，其作用是防止盒装产品10在存储箱2内下落过程中翻转。如图4A、图4B所示，所述的推出装置3主要由齿形皮带31、步进电机32、传动机 构33、支架34、红外计数单元35、红外空箱检测单元36、齿带轮37组成。所述的传动机构 33包括主动轴331、从动轴332和传送皮带333，主动轴331和从动轴332分别可转动的安 装在支架34的两端，主动轴331通过传送皮带333与安装在支架34上的步进电机32动力 连接；所述的齿形皮带31 (如图4C所示)为在皮带311光滑的外侧面圆周上对称固定了两 个起推出作用的橡胶柱312，齿形皮带32的两端通过齿带轮37挂接在主动轴331和从动轴332上，可同步推出盒装产品；所述的红外计数单元35、红外空箱检测单元36安装在支 架34上且位于从动轴332的一侧。推出装置3的工作原理存储箱2沿系统支架1上导轨111推到正常位置后，盒装 产品底部与存储箱2底部脱离接触，存储箱2内的盒装产品落在推出装置3的U形支架34 上，动力装置所要克服的是盒子与U形支架34之间的线摩擦。两根专用齿形带31的安装 相距位置可根据盒装产品尺寸而定。在推出装置3上装有红外计数单元35及红外空箱检 测单元36。红外计数单元35实时反馈计数信号，如出现计数与系统指令不符则报警。红外 空箱检测单元36将空箱信号反馈给系统并由系统通知更换空箱。推出装置3工作过程是 控制单元根据系统指令控制步进电机32转动并通过皮带传动机构带动齿形皮带31转动将 盒装产品按系统指令要求数量推出存储箱。如图7A、图7B参考图5A所示，所述的出口导向装置4由上下调整机构41、左右调 整机构42、解锁挡块43组成。所述的上下调整机构41安装在与容置空间11对应的系统支 架1上且位于存储箱2壳体21出口的上方，左右调整机构42安装在上下调整机构41上且 位于存储箱2壳体21出口的左右两侧，解锁挡块43安装在上下调整机构41上。当存储箱 2装满后，将触发式存储箱2出口开闭机构25锁闭(参考图5A所示)，防止搬运过程中储 物掉出。存储箱2被推到正常位置时，出口导向装置4上的解锁挡块43自动将其解锁，以 保证出口没有遮挡，系统可以正常工作。所述的上下调整机构41为角铁形构件，在直角边上开设有长槽通孔411并通过穿 置于该长槽通孔411的螺钉固定在系统支架1上；所述的左右调整机构42为角铁形构件， 在直角边上开设有长槽通孔421并通过穿置于该长槽通孔的螺钉固定在上下调整机构41 上。出口导向装置4可对导向空间尺寸进行两维调整。根据盒装产品的尺寸，用螺钉通过调整长槽通孔固定位置调整上下调整机构41、 左右调整机构42的位置并将螺钉锁定。其作用是防止被推出的盒装产品上下、左右旋转。所述的解锁挡块43是存储箱2上触发式存储箱2出口开闭机构25的解锁装置。 其作用是当存储箱2被推到正确位置时自动将触发式存储箱2出口开闭机构25解锁，保证 出口无遮挡。本实用新型的工作原理如下如图1参考图8B、图9所示，当本实用新型处于正常状态时，推出装置3上的控制 单元收到计算机控制分系统30指令后驱动推出装置3上的步进电机32通过皮带、齿轮传 动结构带动专用齿型皮带31将放于存储箱2内的盒装产品10按指令要求逐盒推出，被推 出的盒装产品10在出口导向装置4的引导下以自由落体状态落在皮带输送机上并被送到 指定位置。本实用新型应用于盒装产品快速分发总系统的工作原理如图9所示，盒装产品快速分发总系统包括本实用新型的盒装产品快速分发系 统、自动货柜分系统20和计算机控制分系统30。自动货柜分系统20是利用旋转仓库存放异型、易碎、针剂、粉剂及液体包装的产
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m o如图1参考图8B、图9所示，装满盒装产品10的存储箱2由人工沿导轨推到工作 位置，磁性吸附机构将存储箱2锁定。在存储箱2推到工作位置时，触发式盒装产品10出口开闭机构25自动解锁，存储箱2自动识别单元5以指令及声音报告存储箱2放置位置是 否正确。如果存储箱2放置位置不正确，自动识别单元5会发出报警。如果存储箱2放置 位置正确，状态指示灯显示正常，表示计算机控制分系统30处于正常工作状态，等待系统 工作指令。当分发子系统接收到计算机控制分系统30发来的工作指令以后，推出装置3按 控制分系统指定的时间和数量将盒装产品10逐一推出存储箱2，盒装产品10以自由落体方 式落在皮带输送机上并被传送到指定位置。在该计算机控制分系统30执行工作指令的过 程中，红外计数单元35对推出存储箱2的盒装产品10数量进行自动计数，若计数结果与系 统工作指令给定的数量不相符，推出装置3向计算机控制分系统30发送出错信息，状态指 示灯显示出错。红外空箱检测单元36连续检测存储箱2的储物状态，发现空箱状态，推出 装置3向计算机控制分系统30发送空箱信息同时显示空箱状态。
权利要求一种盒装产品快速分发系统；其特征在于它包括至少一个系统支架，其上设置有多个分发系统基本单元；所述的系统支架为一层或多层的框架结构，且每一层至少设置一容置该分发系统基本单元的容置空间；所述的分发系统基本单元由存储箱、推出装置、出口导向装置和自动识别单元组成；所述的存储箱的外形尺寸与系统支架的容置空间相配，在导轨引导下可容易的插入系统支架的容置空间；所述的推出装置安装在系统支架容置空间的底部并可与存储箱底部相嵌，以便将装于存储箱内的盒装产品推出；所述的出口导向装置安装在系统支架上容置空间的下口部，用于引导存储箱内盒装产品的推出；所述的自动识别单元分别安装在与容置空间对应的系统支架和存储箱上。
2.根据权利要求1所述的盒装产品快速分发系统，其特征在于所述的存储箱由壳体、 导向机构、长度调整装置、宽度调整装置、出口开闭机构、配重机构组成；所述的导向机构由 两条导向板构成，该两条导向板上部较厚、下部较薄，安装在壳体前面板内侧壁上，在壳体 内腔形成上窄下宽的阶梯形放大结构；所述的长度调整装置安装在存储箱前面板内侧壁上 且位于导向机构的两侧，宽度调整装置安装在壳体的后面板的前方、与导向机构相对；所述 的出口开闭机构安装在壳体下部出口处上方；所述的配重机构可沿安装在壳体前面板内侧 壁上的导轨上下滑动，该导轨与长度调整装置共用。
3.根据权利要求2所述的盒装产品快速分发系统，其特征在于所述的配重机构由导 轨、滑轮、配重组成；所述的导轨有两条，分别设置在壳体前面板内侧壁上，所述的配重两端 分别连接一滑轮，滑轮分别滑接在导轨上。
4.根据权利要求2所述的盒装产品快速分发系统，其特征在于所述的壳体的两外侧 壁上对称设有导板，在系统支架上容置空间的两内侧壁上对称设有支架导轨，壳体外侧壁 上的导板可滑接在系统支架容置空间的两内侧壁的支架导轨上，以方便存储箱的插入、拔 出ο
5.根据权利要求1所述的盒装产品快速分发系统，其特征在于所述的自动识别单元 由射频读写卡和射频读写器组成，在每个存储箱壳体上皆安装有射频读写卡，在系统支架 上与容置空间对应处皆安装有射频读写器，存储箱插入容置空间时，射频读写卡和射频读 写器相对。
6.根据权利要求1所述的盒装产品快速分发系统，其特征在于所述的推出装置主要 由齿形皮带、步进电机、传动机构、支架、红外计数单元、红外空箱检测单元、齿带轮组成；主 动轴、从动轴和传送皮带，主动轴和从动轴分别可转动的安装在支架的两端，主动轴通过传 送皮带与安装在支架上的步进电机动力连接；所述的齿形皮带为在皮带光滑的外侧面圆周 上对称固定了两个起推出作用的橡胶柱，齿形皮带的两端通过齿带轮挂接在主动轴和从动 轴上；所述的红外计数单元、红外空箱检测单元安装在支架上且位于从动轴一侧。
7.根据权利要求1所述的盒装产品快速分发系统，其特征在于所述的出口导向装置 由上下调整机构、左右调整机构、解锁挡块组成；所述的上下调整机构安装在与容置空间对 应的系统支架上，且位于存储箱壳体出口的上方，左右调整机构安装在上下调整机构上且 位于存储箱壳体出口的左右两侧，解锁挡块安装在上下调整机构上，当存储箱处于正确位 置时将出口开闭机构解锁。
8.根据权利要求7所述的盒装产品快速分发系统，其特征在于所述的上下调整机构为角铁形构件，在直角边上开设有长槽通孔并通过穿置于该长槽通孔的螺钉固定在系统支 架上；所述的左右调整机构为角铁形构件，在直角边上开设有长槽通孔并通过穿置于该长 槽通孔的螺钉固定在上下调整机构上。
专利摘要本实用新型是一种盒装产品快速分发系统，包括系统支架、存储箱、推出装置、出口导向装置和存储箱自动识别单元。所述的存储箱、推出装置、出口导向装置和存储箱自动识别单元皆安装在系统支架的容置空间范围内。由于本实用新型在存储箱壳体内腔形成上窄下宽的阶梯形放大结构，产品可快速、自由的在存储箱壳体内腔中逐盒下落到壳体的出口处并在出口导向装置的引导下被推出装置推出，而且，本实用新型设置的配重机构可更好的将产品推向存储箱壳体出口，不会发生产品被阻滞的现象，动作可靠。从而确保了快速分发系统一次装填量大、速度快。
文档编号B65G1/137GK201686257SQ201020202979
公开日2010年12月29日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者刘红波, 张贵廷, 徐 明, 李军, 梁乐家, 田中伟, 高继彦, 黄霄越 申请人:北京华康世嘉科技有限公司