专利名称：物料箱助推机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种助推机构，特别是一种用于推动物料箱的助推机构。
背景技术：
在企业的日常生产过程中，物料从装箱到运送之间往往还存在一个推箱的过程， 以装载醋酸纤维丝束的丝束箱为例，丝束箱是成品丝预打包的贮存设备，在载满丝束后，丝 束箱在被人工推出并进入到电动行车装置后被运送到打包机处进行丝束打包操作。现有的 一种丝束箱高约4. 5米，截面约1. 2米X 1米；丝束箱满载重量约1. 2吨，电动行车与丝束 箱周边间隙约120毫米，丝束箱使用平面与三角定位的方式悬挂四轮滚动，轮径约150毫 米，离地面高约4米，丝束箱依靠这四挂轮定位和移动。通常，每个丝束箱重800千克，每箱成品丝束重超过500千克，箱体与丝束的总重 超过1.3吨。若要推动箱子，需要大约1000N的力，每次推出大约1米的距离。根据一天 (三个班)的工作量，平均每班每人要推动30个箱子，若只由一人来完成该工作量，则相当于 要将一辆1.3吨的小轿车推出30米的距离。特别是在箱子启动时，由静止到运动，需要很 大的推力来完成，这也是工作中最困难的环节。因此，推箱子的工作量较为繁重，加上中班、 夜班需要熬夜，在身体已有一定负荷的情况下，长时间如此工作，对工作人员的身体极其不 禾IJ，而且一个人完成所有工作比较困难，造成工作效率低下。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种能降低劳动强度、使用安 全高效的物料箱助推机构。为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案设计一种物料箱助推机构， 包括了用于使物料箱移动的推箱装置和用于与所述物料箱上的锁定座配合以限制其移动 的锁定装置，其特征在于所述推箱装置包含了具有推杆的推箱气缸，所述锁定装置包含了 具有锁杆的锁定气缸，所述推箱气缸和锁定气缸分别通过供气管路与一供气装置相连。较好地，所述推箱气缸与一由拉绳控制的换向开关阀连接。较好地，所述锁定气缸为供气回缩型气缸。较好地，所述推箱气缸和锁定气缸 分别通过可拆式夹具固定在固定平台上，其中， 所述推箱气缸沿水平方向设置，所述锁定气缸沿竖直方向设置。所述锁定气缸的位置高于 所述推箱气缸。较好地，所述锁定座上设有可与所述锁杆配合的锁孔。较好地，所述推杆的前端设有用于接触所述物料箱的推块。 较好地，所述推块为浇铸尼龙弹性块。 本实用新型的物料箱助推机构是在物料箱旁边安装一个推箱气缸，通过供气压力 使该推箱气缸的推杆伸出而推动满载物料的箱体，使箱体被加速到一定速度，由于惯性作 用，箱体已具备一定的动量，此时再由工作人员用较小的力推出即可完成推箱的工作。与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点和有益效果1.有效地减轻了工作人员的工作量；2.该装置利用空气动力，不增加电耗，也为后续保障提供便利；3.采用了气动连锁保险，加强安全保障。在开启供气装置的同时，锁定气缸的锁杆 会自动回缩，此时箱体才能被推出，而当箱体正在装载物料时，该锁杆又会伸出而恢复锁定 状态，防止箱体滑动，有效地保障了工作人员与机器的安全。
图1是本实用新型的物料箱助推机构的结构示意图。图2是图1所示物料箱助推机构的推箱装置的放大图。图3是图1所示物料箱助推机构的锁定装置的放大图。图4是图3所示锁定装置的左视图。图5是图1的A-A剖视图。图6是图1所示物料箱助推机构的气控原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图，以丝束箱1为例对本实用新型的助推机构进行说明。为了实现将丝束箱1满载推出40(Γ500毫米，采用了如图1所示的助推机构，该助 推机构包括了用于使丝束箱1移动的推箱装置2和用于限制该丝束箱1移动的锁定装置3， 同时在丝束箱1上安装可与该锁定装置3配合的锁定座4 (见图3)，该锁定座4上具有锁 孔41。参见图2，所述推箱装置2包含了具有推杆21的推箱气缸22，该推杆21的前端设 有用于接触丝束箱1的浇铸尼龙弹性推块23。该推箱气缸22通过可拆式夹具24固定在 固定平台25 (例如大型机架或墙壁等)上，该推箱气缸22沿水平方向设置并通过供气管道 连接于一个固定于固定平台25的供气装置，该推箱气缸22的供气方向由一换向开关阀26 进行切换，该换向开关阀26安装在一固定连接于固定平台25的安装板28上，通过拉绳27 及拉杆29实现换向控制，通过改变推箱气缸22的进气方向，以实现推杆21伸出或回缩的 不同需要。在本实施例中，推箱气缸22可采用SMC或相当气缸，缸体直径为63毫米，行程 为400毫米，供气压力3公斤/平方厘米。推箱气缸22通过快速接管和接头与换向开关阀 26以及供气系统连接。浇铸尼龙弹性推块23的长度为50毫米，直径为50毫米，其与丝束 箱1的距离保持在20毫米。参见图3、图4和图5，所述锁定装置3包含了具有锁杆31的锁定气缸32，该锁杆 31可插入所述锁定座4的锁孔41中，以实现丝束箱1的锁定。该锁定气缸32采用了供气 回缩型气缸(无气供给时锁杆31受到弹簧的作用力而伸出，有气供给时锁杆31克服弹簧的 作用力回缩)，其通过可拆式夹具33固定在固定平台34 (例如大型机架或墙壁等)上并通过 供气管道连接于上述同一供气装置5。该锁定气缸32沿竖直方向设置，其位置高于推箱气 缸22。在本实施例中，该锁定气缸32采用SMC或相当气缸，缸体直径为30毫米，行程为40 毫米，供气压力3公斤/平方厘米，该锁定气缸32通过快速接管和接头与供气系统连接。参见图6，当位于摆丝位(将丝束摆放至丝束箱内的工位)的丝束箱1满载并准备推出时，首先控制电动行车移动到与丝束箱1对齐的位置(丝束箱接收位)，以便装载丝束箱1。当电动行车移动到位时，设置于电动行车上的定位销插入到位于固定平台34上的定位 孔内，同时，该定位销触发设置在该定位孔处的供气装置5，使该供气装置5启动并向推箱 气缸22和锁定气缸32供气。此时，锁定气缸32的锁杆31回缩以解除锁定，工作人员通过 拉绳27操控推箱气缸22，使推杆21伸出并通过浇铸尼龙弹性推块23将丝束箱1推至电动 行车内，并将另一空的丝束箱移动至摆丝位继续装载丝束。电动行车在装载了丝束箱1将 其运送到打包机处进行丝束打包操作。当电动行车离开丝束箱接收位时，其上的定位销脱 离与定位孔的配合，同时也关闭了供气装置5，此时推箱气缸22和锁定气缸32均处于失气 的状态，锁定气缸32的锁杆31伸出以对处于摆丝位的丝束箱实施锁定，使其无法移动，增 加了安全性。 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
权利要求物料箱助推机构，包括了用于使物料箱移动的推箱装置和用于与所述物料箱上的锁定座配合以限制其移动的锁定装置，其特征在于所述推箱装置包含了具有推杆的推箱气缸，所述锁定装置包含了具有锁杆的锁定气缸，所述推箱气缸和锁定气缸分别通过供气管路与一供气装置相连。
2.根据权利要求1所述的物料箱助推机构，其特征在于所述推箱气缸与一由拉绳控 制的换向开关阀连接。
3.根据权利要求1所述的物料箱助推机构，其特征在于当所述供气装置对所述锁定 气缸供气时，该锁定气缸的锁杆回缩以解除锁定。
4.根据权利要求1所述的物料箱助推机构，其特征在于所述推箱气缸和锁定气缸分 别通过可拆式夹具固定在固定平台上，其中，所述推箱气缸沿水平方向设置，所述锁定气缸 沿竖直方向设置。
5.根据权利要求4所述的物料箱助推机构，其特征在于所述锁定气缸的位置高于所 述推箱气缸。
6.根据权利要求1所述的物料箱助推机构，其特征在于所述锁定座上设有可与所述 锁杆配合的锁孔。
7.根据权利要求1所述的物料箱助推机构，其特征在于所述推杆的前端设有用于接 触所述物料箱的推块。
8.根据权利要求7所述的物料箱助推机构，其特征在于所述推块为浇铸尼龙弹性块。
9.根据权利要求1所述的物料箱助推机构，其特征在于所述物料箱为丝束箱。
专利摘要本实用新型提供了一种物料箱助推机构，包括了用于使物料箱移动的推箱装置和用于与物料箱上的锁定座配合以限制其移动的锁定装置，推箱装置包含了具有推杆的推箱气缸，锁定装置包含了具有锁杆的锁定气缸，所述推箱气缸和锁定气缸分别通过供气管路与一供气装置相连。本实用新型的物料箱助推机构通过供气压力使该推箱气缸的推杆伸出而推动满载物料的箱体，有效地减轻了工作人员的工作量；此外，还采用了气动连锁保险以加强安全保障，在开启供气装置的同时，锁定气缸的锁杆会自动回缩，此时箱体才能被推出，而当箱体正在装载物料时，该锁杆又会伸出而恢复锁定状态，防止箱体滑动，有效地保障了工作人员与机器的安全。
文档编号B65G7/00GK201761675SQ20102050551
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者吴超平, 周建平, 张敏, 郑全武, 郑恒谷, 黄带友 申请人:珠海醋酸纤维有限公司