专利名称：药瓶自动装盒机的开盒装置的制作方法
技术领域：
本实用新型药瓶自动装盒机的开盒装置，涉及的是是制药机械设计制造技术领 域，应用于装盒机的开盒。
背景技术：
在包装技术领域中，国内外的产品一般都需要进行外包装，吸引消费者，用以提高 产品的销售，同时也有利于运输。一般采用人工包装的方式进行，特别是在产品生产流水线 上，需要配备人力将产品放入纸盒内，包装工的劳动强度大，企业的运行成本很高，难以适 应现代化的规模生产。随着工业的发展，市场上出现了各式的装盒机，但由于所包装的产品 花样多，很难满足多样性的需要。普遍存在着纸盒打开不顺畅，开盒不完全，有的采用凸轮 机构作为开盒的协调机构，实际工作中，由于凸轮机构精度相对较低，动作协调性差，开盒 速度深受凸轮机构的限制，难以与产品流水线配套使用的明显缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于对克服上述缺陷，对现有使用凸轮机构的开盒机构加以改 进，设计一种以提高吸盒精度，提升开盒速度的药瓶自动装盒机的开盒装置。其技术方案 是包括输送链、真空吸附机构、传输机构在内的结构，其特征在于输送带的左、右两侧各 设有两个固定在机架上的调节座，四个调节座各穿有一支调节杆，调节杆的一端分别与纸 盒限位板固定成一体，两纸盒限位板之间设有顶板，顶板底面与输送带相触，输送带的主动 轴和被动轴两端被活络固定在机架上的轴承座内的轴承孔内，主动轴的一端设有电机，输 送带包裹主动轴和被动轴组成输送链；输送链对面的机架上固定有气缸，气缸的活塞杆头 部固定有面对输送链的吸盘，吸盘上装有真空管接头，真空管接头通过连接管与真空泵相 通，组成真空吸附机构；真空吸附机构下面的机架上，被动链轮通过输送链与主动链轮相 连，输送链上间隔设有传输纸盒的间隔齿，组成传输机构，输送链与输送带之间设有纸盒整 形挡块，可以调节位置的四块纸盒整形挡块，分别活络固定在气缸的活塞杆外侧四角，呈四 方形顶角位置排列，电机可以是伺服电机或步进电机。实施该技术后的明显优点和效果是 首先克服了凸轮机构精度相对较低，动作协调性差，开盒速度深受凸轮机构的限制的缺陷， 使纸盒展开顺畅，开盒完全，提升了开盒的速度和质量，进而有效地提高了药瓶自动装盒机 装盒的整体速度，能与制药灌装流水线配套，提高工效50%，迎合了规模化生产的需要。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；其中，1-输送链、2-机架、3-气缸、4-间隔齿、5-主动轴、5-1-电机、6_吸盘、7_调 节座、8-调节杆、9-轴承座、10-输送带、11-纸盒限位板、12-顶板、13-被动轴、14-纸盒、 15-真空管接头、16-纸盒整形挡块、17-被动链轮；具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述见附图1，整个装置的构件分别固定在机架2的面上。输送带10的左、右两侧各设 有两个固定在机架2上的调节座7，四个调节座7各穿有一支调节杆8，调节杆8的一端分 别与纸盒限位板11固定成一体，两纸盒限位板11之间设有顶板12，顶板12底面与输送带 10相触，输送带10的主动轴5和被动轴13两端被活络固定在机架2上的轴承座9内的轴 承孔内，主动轴5的一端设有电机5-1，电机5-1为伺服电机，输送带10包裹主动轴5和被 动轴13组成输送链。输送链对面的机架2上固定有气缸3，气缸3的活塞杆头部固定有面 对输送链的吸盘6，吸盘6上装有真空管接头15，真空管接头15通过连接管与真空泵相通， 组成真空吸附机构；真空吸附机构下面的机架2上，被动链轮17通过输送链1与主动链轮 相连，输送链1上间隔设有传输纸盒的间隔齿4，组成传输机构，输送链1与输送带10之间 设有纸盒整形挡块16，可以调节位置的四块纸盒整形挡块16分别固定在气缸3的活塞杆外 侧，呈四方形顶角位置排例。见附图1，药瓶自动装盒机工作前，首先通过调节杆8调节两纸盒限位板11位置， 并将调节杆8固定在调节座7上。放入纸盒14，纸盒14末端搁置与输送带10相触的顶板 12，用以防止纸盒14倒在与输送带10上而无法工作，调整纸盒整形挡块16位置，确保纸盒 14展开。整机实施程序控制，启动药瓶自动装盒机，主动链轮带动输送链1运动，输送链1 带动固定在输送链1上的间隔齿4沿输送链1的轨道行进，在输送链1上的两间隔齿4处 于吸盘6的放盒位置时，气缸3进气，气缸3的活塞向前行进，当吸盘6到达吸取纸盒14的 位置时，真空泵启动，吸盘6进入真空状态，吸起一只纸盒14，气缸3的活塞向后行进，带动 吸盘6后退，当进入纸盒整形挡块16，将折叠纸盒14撞开，展开成装盒时的形态，在进入两 间隔齿4处于吸盘6的放盒位置时，电磁阀换相，吸盘6卸压，吸盘6吸出的纸盒14落入两 间隔齿4的放盒位置，被运动的输送链1送出，与此同时，电机5-1启动，启动一个角度，带 动输送带10行进一个纸盒位置，进入下一次吸取纸盒14的位置，进入第二次吸取纸盒14 的工作程序，因为整个过程是连续的，纸盒14进入药瓶装盒输送链，使药瓶自动装盒机进 入正常工作的包装过程。
权利要求1.药瓶自动装盒机的开盒装置，包括输送链、真空吸附机构、传输机构在内的结构，其 特征在于输送带的左、右两侧各设有两个固定在机架上的调节座，四个调节座各穿有一支 调节杆，调节杆的一端分别与纸盒限位板固定成一体，两纸盒限位板之间设有顶板，顶板底 面与输送带相触，输送带的主动轴和被动轴两端被活络固定在机架上的轴承座内的轴承孔 内，主动轴的一端设有电机，输送带包裹主动轴和被动轴组成输送链；输送链对面的机架上 固定有气缸，气缸的活塞杆头部固定有面对输送链的吸盘，吸盘上装有真空管接头，真空管 接头通过连接管与真空泵相通，组成真空吸附机构；真空吸附机构下面的机架上，被动链轮 通过输送链与主动链轮相连，输送链上间隔设有传输纸盒的间隔齿，组成传输机构，输送链 与输送带之间设有纸盒整形挡块。
2.根据权利要求1所述的药瓶自动装盒机的开盒装置，其特征在于可以调节位置的 四块纸盒整形挡块，分别活络固定在气缸的活塞杆外侧四角，呈四方形顶角位置排列。
3.根据权利要求1所述的药瓶自动装盒机的开盒装置，其特征在于电机可以是伺服 电机或步进电机。
专利摘要本实用新型公开了药瓶自动装盒机的开盒装置。由输送链、真空吸附机构、传输机构在内的结构组成，输送带的左、右两侧各设有两个固定在机架上的调节座，四个调节座各穿有一支调节杆，调节杆的一端分别与纸盒限位板固定成一体。药瓶自动装盒机的开盒装置首先克服了凸轮机构精度相对较低，动作协调性差，开盒速度深受凸轮机构限制的缺陷，使纸盒展开顺畅，开盒完全，提升了开盒的速度和质量，进而有效地提高了药瓶自动装盒机装盒的整体速度，能与制药灌装流水线配套，提高工效50％，迎合了规模化生产的需要。
文档编号B65B43/26GK201816787SQ20102051262
公开日2011年5月4日 申请日期2010年8月30日 优先权日2010年8月30日
发明者马龙官 申请人:上海华东制药机械有限公司