专利名称：无纺布焊把机带条送料切断机构的制作方法
技术领域：
无纺布焊把机带条送料切断机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种无纺布制袋设备，具体涉及的是一种无纺布焊把机的带条 送料切断机构。
背景技术：
[0002]无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用。传统无纺布制袋 机采用电机或伺服电机驱动，通过橡胶辊夹持无纺布来实现送料，送料后经热切或钢刀 冷切由上而下朝一个方向切断，这种结构每次只能生产一条带条，生产效率低，并且生 产的带条的结构只能是由两片独立的布条通过烫接方式连接在一起所形成带条，这种带 条的无纺布手挽袋的强度较差，外形也稍欠缺美观。发明内容[0003]鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种 能够实现两条独立的无纺布带条同时送料并同时切断，提高工作效率一倍，同时能满足 两边内折边结构的带条的生产要求，提高无纺布手挽袋的强度，外形更美观的无纺布焊 把机带条送料切断机构。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的[0005]无纺布焊把机带条送料切断机构，包括送料装置和切断装置，其特征在于所 述送料装置包括定位机械手和活动机械手，定位机械手和活动机械手分别设有对两条无 纺布带条同时进行夹紧或松开的上下卡爪，定位机械手固定设置，活动机械手沿送料方 向活动设置，所述切断装置设在定位机械手和活动机械手之间，切断装置包括刀座及设 在刀座上的带条定位块、固定切刀和上、下切刀，上、下切刀活动设置，刀座沿送料方 向活动设置，刀座、固定切刀和带条定位块固定连接，带条定位块设有同时穿过两条无 纺布带条的上下两条定位槽。[0006]本实用新型采用了机械手送料的结构，机械手具有上下两个卡爪，每次可以对 两条无纺布带条同时进行送料，对应两条无纺布带条的送料，本实用新型的切断装置设 置了上下切刀对两条无纺布带条同时进行切断，这样每次送料切断后就可形成两条无纺 布带条，然后两条无纺布带条就可以通过焊接模具同时焊接在无纺布袋的开口两侧，马 上完成一个无纺布手挽袋的制作，非常方便，至少能提高工作效率一倍以上；另外，由 于本实用新型采用的机械手方式进行送料，所以在进入机械手以前的上下两条无纺布带 条均可以通过折边装置使独立的一片无纺布布条形成两边内折边结构的带条，所以这样 形成的无纺布手挽袋，强度高，外形美观。
[0007]本实用新型有如下附图。[0008]图1为本实用新型的结构示意图。3[0009]图2为图1中定位机械手的侧视图。
具体实施方式
[0010]附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其 实施例的各有关细节及其工作原理。[0011]参照附图1、2，该种无纺布焊把机带条送料切断机构，包括送料装置和切断装 置2，所述送料装置包括定位机械手1和活动机械手3，定位机械手1和活动机械手3具 有相同的结构，只是设置方向不同，定位机械手1固定设置在支架板4上，活动机械手3 沿送料方向活动设置；定位机械手1和活动机械手3包括手架19、固定卡爪13、上卡爪 12、下卡爪20、机械手动作气缸18、连杆14、推杆16和导套15，固定卡爪13与手架19 固定连接，上卡爪12、下卡爪20对称设于固定卡爪13的上下侧并分别与手架19铰接连 接，上卡爪、下卡爪的尾端与连杆14连接，连杆14由推杆16进行推动，推杆16通过固 定在手架19上的导套15进行导向，推杆16通过联接板17与机械手动作气缸18连接， 这样，定位机械手1和活动机械手3就可通过上下卡爪分别对两条无纺布带条11同时进 行夹紧或松开；所述切断装置2设在定位机械手1和活动机械手3之间，切断装置2包 括刀座7及设在刀座7上的带条定位块10、固定切刀6和上、下切刀9、21，上、下切刀 9、21对称设置于固定切刀6的上下侧并活动设置，上、下切刀9、21分别与上、下切刀 气缸8、22连接，刀座7沿送料方向活动设置，刀座7与切断模具移动气缸5连接，切断 模具移动气缸5与所述支架板4固定连接，刀座7、固定切刀6和带条定位块10固定连 接，带条定位块10设有同时穿过两条无纺布带条11的上下两条定位槽。[0012]本实用新型是这样工作的活动机械手3的机械手动作气缸18动作，活动机械 手的上下卡爪12、20将上下两条具有两边内折边结构的无纺布带条11进行夹紧，此时定 位机械手1的上下卡爪松开，然后活动机械手3向右边移动拉动带条11至指定位置，在 活动机械手右移的同时切断模具移动气缸5推动切断装置2向右移动一个行程，这时定位 机械手1的上下卡爪对带条11进行夹紧，同时上下切刀气缸8、22动作带动上下切刀9、 21对两条带条进行切断(切断后的带条随即被送出通过焊接模具焊接到无纺布袋上)， 随后切断模具移动气缸5推动切断装置2向左回位一个行程，使无纺布带条的带条从带条 定位块10的定位槽内露出，以供活动机械手3回位对带条11重新进行夹紧，循环工作。
权利要求1.无纺布焊把机带条送料切断机构，包括送料装置和切断装置(2)，其特征在于 所述送料装置包括定位机械手(1)和活动机械手(3)，定位机械手(1)和活动机 械手(3)分别设有对两条无纺布带条(11)同时进行夹紧或松开的上下卡爪(12、 20)，定位机械手(1)固定设置，活动机械手(3)沿送料方向活动设置，所述切断装 置(2)设在定位机械手(1)和活动机械手(3)之间，切断装置(2)包括刀座(7) 及设在刀座(7)上的带条定位块(10)、固定切刀(6)和上、下切刀(9、21)， 上、下切刀活动设置，刀座(7)沿送料方向活动设置，刀座(7)、固定切刀(6)和 带条定位块(10)固定连接，带条定位块(10)设有同时穿过两条无纺布带条(11)的 上下两条定位槽。
专利摘要本实用新型公开了一种无纺布焊把机带条送料切断机构，其送料装置包括定位机械手和活动机械手，定位机械手和活动机械手分别设有对两条无纺布带条同时进行夹紧或松开的上下卡爪，定位机械手固定设置，活动机械手沿送料方向活动设置，其切断装置设在定位机械手和活动机械手之间，包括刀座及设在刀座上的带条定位块、固定切刀和上、下切刀，上、下切刀活动设置，刀座沿送料方向活动设置，刀座、固定切刀和带条定位块固定连接，带条定位块设有同时穿过两条无纺布带条的上下两条定位槽。本实用新型能够实现两条独立的无纺布带条同时送料并同时切断，提高工作效率一倍，同时能满足两边内折边结构的带条的生产要求，提高无纺布手挽袋的强度，外形更美观。
文档编号B65H35/06GK201808959SQ20102052838
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者薛迪华, 赵兴国 申请人:瑞安市峰明机械有限公司