专利名称：一种饮料瓶罐自动分类回收机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动分类回收机，特别是一种饮料瓶罐自动分类回收机。
背景技术：
饮料瓶罐的分类回收对于节约社会资源有重大意义，随意抛弃饮料瓶罐会造成严 重的环境污染，各种饮料瓶罐没有充分回收会造成资源的极大浪费。目前国内对饮料瓶罐 的分类回收主要是设置分类垃圾箱、废品回收站和个体回收者上门三种回收形式，回收机 制落后，效率低，导致了大量可重复利用资源的浪费。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够自动识别瓶罐并分类回收的 饮料瓶罐自动分类回收机机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是饮料瓶罐自动分类回收机，包括机身、设于机身上的入瓶端、设于入瓶端上的识别 感应器、设于机身内的分选装置、压缩装置及储存装置，所述分选装置包括安装于机身上的 上下转电机及与上下转电机连接的第四传动机构，第四传动机构上枢设有上下转支架，上 下转支架上枢设有连接架，连接架上枢设有分选槽板，分选槽板位于入瓶端下方，分选槽板 端部枢接的挡料板，分选槽板与连接架间设置有的重量识别机构上下转支架上固定有左右 转电机，左右转电机连接有第三传动机构，所述第三传动机构与连接架枢接，机身内设置有 控制挡料板转动的挡料控制装置；所述压缩装置包括与机身枢接的区分板、与机身枢接的 曲柄轴、与曲柄轴枢接的压缩板、与曲柄轴连接的第二传动机构及与第二传动机构连接的 压缩电机。所述第三传动机构包括安装在左右转电机上的第三驱动轮及与连接架枢接的第 三连杆，所述第三连杆与第三驱动轮偏心枢接；所述第四传动机构包括安装在上下转电机 上的第一驱动轮、与第一驱动轮偏心枢接的下连杆，所述上下转支架的端部与下连杆枢接。进一步，机身上设有保护装置，所述保护装置包括设于入瓶端上的红外感应识别 器、枢接在机身上的保护挡板、与保护挡板枢接的第一传动机构及与第一传动机构枢接的 下连杆，所述入瓶端底面为保护挡板所封挡。所述第一传动机构包括设置在保护挡板上的挡板连杆、与挡板连杆一端枢接的上 连杆、所述下连杆与上连杆一端枢接。进一步，所述挡料控制装置包括复位弹簧、安装在机身上的挡料驱动电磁铁、与挡 料驱动电磁铁枢接的挡料驱动杆、控制摆杆，所述控制摆杆的端部与挡料驱动杆枢接，且大 致中部位置与机身枢接，所述控制摆杆转动时能够带动挡料板转动，所述复位弹簧一端与 分选槽板连接，一端与挡料板连接。进一步，所述重量识别机构包括弹簧轴、穿设在弹簧轴上的弹簧、设置在分选槽板 与上下转支架间的重量感应件，所述弹簧轴一端固定在分选槽板上，一端穿设于连接架中。[0011]所述第二传动机构包括安装在压缩电机上的压缩驱动轮、一端与曲柄轴固定连接 的短压缩连杆、长压缩连杆，所述长压缩连杆一端通过轴承与压缩驱动轮偏心枢接；一端通 过轴承与短压缩连杆枢接。所述 区分板与机身间设有分选弹簧，所述分选弹簧一端顶在区分板上，一端固定 在机身上；机身上装有分选电磁铁，所述分选电磁铁能够吸住区分板。所述机身上设有限位架，压缩板上设有限位轴承，限位轴承能够沿限位架滚动，所 述曲柄轴与压缩板间设有扭簧，压缩板的工作面通过扭簧、限位轴承及限位架的共同作用 能够与垂直面保持一定的倾斜度。所述机身上设有抽奖装置、多媒体播放屏及与通信模块接驳的接口。本实用新型的有益效果是本实用新型在入瓶端设置了光电感应装置和保护装置 不仅可以自动识别投入的物品还可以防止人手伸入机器。投入的饮料瓶罐通过分选装置 后，经压缩装置压缩后分类储存在储存箱内，从而可以快速回收饮料瓶罐，而且本机器对回 收量大且占地面小，节约资源。此外本机器上还设有抽奖装置，不仅可以提高人们把饮料瓶 罐投入本机器中的积极性，而且提高了回收率。另外，机身上还安装有多媒体显示屏可以播 放广告，具有了更丰富的功能。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体结构侧示图；图2是本实用新型整体结构立体视图；图3是本实用新型分选装置的正视放大图；图4是本实用新型压缩装置的正视放大图；图5是本实用新型的局部立体视图；图6是图3的A向放大视图；图7是储存箱的俯视图；图8是分选装置的局部立体视图。
具体实施方式
参照
图1至图8，本实用新型公开了一种饮料瓶罐自动分类回收机，包括机身2、设 于机身2上的入瓶端1、设于入瓶端1上的识别感应器、设于机身2内的分选装置、压缩装 置及储存装置，所述分选装置包括安装于机身2上的上下转电机15及与上下转电机15连 接的第四传动机构，第四传动机构上枢设有上下转支架33，上下转支架33上枢设有连接架 32，连接架32上枢设有分选槽板31，分选槽板31位于入瓶端1下方，分选槽板31端部枢接 的挡料板34，分选槽板31与连接架32间设置有的重量识别机构上下转支架33上固定有左 右转电机311，左右转电机311连接有第三传动机构，所述第三传动机构与连接架32枢接， 机身内设置有控制挡料板34转动的挡料控制装置；所述压缩装置包括与机身2枢接的区分 板21、与机身2枢接的曲柄轴22、与曲柄轴22枢接的压缩板23、与曲柄轴22连接的第二传 动机构及与第二传动机构连接的压缩电机24。第二传动机构包括安装在压缩电机24上的 压缩驱动轮25、一端与曲柄轴22固定连接的短压缩连杆26、长压缩连杆27，所述长压缩连杆27 —端通过轴承与压缩驱动轮25偏心枢接；一端通过轴承与短压缩连杆26枢接；第三 传动机构包括安装在左右转电机311上的第三驱动轮312及与连接架枢接的第三连杆313， 所述第三连杆313与第三驱动轮312偏心枢接；第四传动机构包括安装在上下转电机15上 的第一驱动轮16、与第一驱动轮16偏心枢接的下连杆14，所述上下转支架33的端部与下 连杆14枢接。如图所示，本具体实施例中，入瓶端1为一前端带挡边的直圆筒，安装在机身2上 部，入瓶端1与水平面呈45度。入瓶端1外侧安装了一感应识别器和(图中未示出)一红 外识别器(图中未示出)，在入瓶端1底部安装了保护挡板11，保护挡板11通过轴承座与 机身2枢接并且挡住入瓶端1底面。保护挡板11上固定安装有挡板连杆12，挡板连杆12 一端与上连杆13 —端枢接，上连杆13另一端与下连杆14枢接，上下转电机15上安装有第 一驱动轮16，下连杆14另一端与第一驱动轮16偏心枢接。当有物体进入入瓶端1后，感应 识别器得到信号，通过控制芯片控制上下转电机15转动，上下转电机15通过第一驱动轮16 带动与之枢接的下连杆14，下连杆14带动上连杆13，上连杆13通过挡板连杆12带动保护 挡板11绕枢接点转动，保护挡板11打开，物体通过保护挡板11掉进入瓶端1下的分选装 置。如果进入入瓶端1的是人手，那么红外识别器感应到后发信号阻止控制芯片启动上下 转电机15，因而保护挡板11不会打开，阻止了人手伸入机器内部，从而避免了可能发生的 危险。如图所示，第一传动机构包括设置在保护挡板11上的挡板连杆12、与挡板连杆12 一端枢接的上连杆13、所述下连杆14与上连杆13 —端枢接。分选装置主要包括设于入瓶 端1下方的分选槽板31、与分选槽板31枢接的连接架32，与连接架32两端枢接的上下转 支架33，上下转支架33大致中部位置与机身2枢接，且上下转支架33的端部与下连杆14 枢接。当上下转电机15通过第四传动机构及与第四传动机构枢接的第一传动机构打 开保 护挡板11的同时，上下转电机15通过下连杆14使上下转支架33转动，从而使分选槽板31 转动，分选槽板31转到与入瓶端1大致成一直线时，从入瓶端1进入的物体正好掉入分选 槽板31中。进一步，分选槽板31底部枢接有挡料板34、分选槽板31上设有复位弹簧35，复位 弹簧35的一端与挡料板34相连，因此掉入分选槽板31中且没有超过重量下限的物体不会 掉出。复位弹簧35的弹力不能使挡料板34挡住重量超过重量上限的物体，因此，重量超过 重量上限的物体直接撞开挡料板34通过设在分选槽板31端部的不合格品出口排出。更进一步，分选槽板31端部与连接架32枢接，分选槽板31底另一端与弹簧轴36 固定连接，弹簧轴36穿设于连接架32上并且可沿自身轴向在连接架32中上下移动，弹簧 轴36上套装有弹簧37，弹簧37 —端顶在连接架32上，一端顶在弹簧轴36上。上下转支架 33上设有重量感应件，当有超过重量下限而又低于最大上限的物体进入分选槽板31中时， 物体通过压缩弹簧37使分选槽板31端部下移，移到一定距离后为重量感应件感应到，重量 感应件发出信号给控制芯片，通过控制芯片启动安装在机身2上的挡料驱动电磁铁38，挡 料驱动电磁铁38带动与之连接的挡料驱动杆39、挡料驱动杆39带动与其一端枢接的控制 摆杆30，控制摆杆30绕其与机身2的枢接点摆动，控制摆杆30端部拨动安装在挡料板34 上的轴承，通过轴承使挡料板34绕其与分选槽板31的枢接点转动而打开，物体则通过不合 格品出口排出，物体排出后，复位弹簧35拉动挡料板34复位。[0030]如果掉入分选槽板31中的是重量低于重量下限的瓶罐，重量感应件感应不到，然 后安装在上下转支架33上的左右转电机311带动安装在其上的第三驱动轮312转动，第三 驱动轮312带动与其偏心枢接的第三连杆313运动，第三连杆313通过与其枢接并且固定 在连接架32上的过渡连杆333使连接架32翻转，从而安装在连接架32上的分选槽板31 也相应翻转，分选槽板31中属于回收的瓶罐掉入下方的压缩装置中。如图所示，压缩装置主要包括与机身2枢接的区分板21、与机身2枢接的曲柄轴 22、与曲柄轴22枢接的压缩板23、与曲柄轴22连接的第二传动机构及与第二传动机构连 接的压缩电机24。为了使瓶罐不会掉到机身2内其他地方，机身2内装有位于分选槽板31 下方的围板，瓶罐通过围板围成的通道掉入压缩板23与区分板21间。区分板21与机身2 间设有分选弹簧，分选弹簧一端顶在区分板21上，一端固定在机身2上，区分板21的底端 在分选弹簧的弹力作用下顶在压缩板23底部，瓶罐为区分板21与压缩板23托住，控制芯 片启动压缩电机24，通过第二传动机构带动曲柄轴22转动，曲柄带动通过轴承与之枢接的 压缩板23转动，压缩板23与区分板21夹持瓶罐移动，当区分板21为机身2顶住不能移动 时，瓶罐被压缩板23与区分板21夹扁，然后压缩电机24反转 ，通过第二传动机构带动曲柄 轴22反向转动，压缩板23反向移动，区分板21在弹力作用下摆动，且底端始终顶在压缩板 23上，压扁的瓶罐在压缩板23及区分板21夹持下反向移动。当压缩板23的移动行程超 过弹簧的最大行程后，压缩板23与区分板21分开，瓶罐则掉入储存箱4内相应的塑料瓶区 41。本实施例中曲柄轴22通过轴承与机身2枢接，因为轴承是滚动摩擦摩擦损耗小，可以 避免其他枢接方式因转动摩擦太大而使零件加速磨损，从而延长了零件的使用寿命。进一步，机身2上装有分选电磁铁(图中未示出)，如果掉入区分板21与压缩板 23之间的是金属瓶，那么在压缩板23与区分板21把金属瓶夹扁的同时分选电磁铁启动，分 选电磁铁能够吸住区分板21，区分板21不会随压缩板23退回而摆动，此时金属瓶则直接掉 入下方储存箱4内相应的金属瓶区42。更进一步，机身2上设有限位架211，压缩板23上设有限位轴承212，限位轴承212 能够沿限位架211滚动，曲柄轴22与压缩板23间装有扭簧(图中未示出)，压缩板23的工 作面通过扭簧、限位轴承212及限位架211的共同作用与垂直面保持一定的倾斜度。上述 结构可以使压缩板23与区分板21更好地夹持住瓶罐，避免了在压缩后区分板21还没转动 到位时，塑料瓶从压缩板23与区分板21间的缝隙中掉出。如图所示，本实施例中第二传动机构包括安装在压缩电机24上的压缩驱动轮25、 一端与曲柄轴22固定连接的短压缩连杆26、长压缩连杆27，长压缩连杆27 —端通过轴承 与压缩驱动轮25偏心枢接，另一端通过轴承与短压缩连杆26枢接。此种传动方式不仅可 以使曲柄轴22转动，而且在压缩瓶罐时可以提供较大的挤压力。当然上述结构只是一个具 体实施方式，本结构还可采用齿轮啮合传动或是皮带传动等。本回收机机身2上设有抽奖装置，投入瓶罐后通过抽奖装置可打印奖票，此装置 提高了人们对瓶罐回收的积极性，有助于人们养成良好的环保习惯并减少了随地乱丢垃圾 的现象。机身2上设有多媒体播放屏并设有与通信模块接驳的接口。多媒体播放屏可以通 过无线通讯方式与控制中心通信，控制中心能向所有或特定范围的回收机发出信息，通过 机身2外的多媒体播放屏播放新闻、发布信息或广告。此结构使本回收机具有了更加丰富 的功能。
权利要求1.一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于包括机身(2)、设于机身(2)上的入瓶 端(1)、设于入瓶端(1)上的识别感应器、设于机身(2)内的分选装置、压缩装置及储存装 置，所述分选装置包括安装于机身(2)上的上下转电机(15)及与上下转电机(15)连接的 第四传动机构，第四传动机构上枢设有上下转支架(33)，上下转支架(33)的大致中间部位 枢设在机身(2)上，上下转支架(33)上枢设有连接架(32)，连接架(32)上枢设有分选槽 板(31)，分选槽板(31)位于入瓶端(1)下方，分选槽板(31)端部枢接有挡料板(34)，分选 槽板(31)与连接架(33)间设置有重量识别机构，上下转支架(33)上固定有左右转电机 (311)，左右转电机(311)连接有第三传动机构，所述第三传动机构与连接架(32)枢接，机 身内设置有控制挡料板(34)转动的挡料控制装置；所述压缩装置包括与机身(2)枢接的 区分板(21)、与机身(2)枢接的曲柄轴(22)、与曲柄轴(22)枢接的压缩板(23)、与曲柄轴 (22)连接的第二传动机构及与第二传动机构连接的压缩电机(24)。
2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述第三传 动机构包括安装在左右转电机(311)上的第三驱动轮(312)及与连接架枢接的第三连杆 (313)，所述第三连杆(313)与第三驱动轮(312)偏心枢接；所述第四传动机构包括安装在 上下转电机(15)上的第一驱动轮(16)、与第一驱动轮(16)偏心枢接的下连杆(14)，所述 上下转支架(33)的端部与下连杆(14)枢接。
3.根据权利要求2所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于机身(2)上设 有保护装置，所述保护装置包括设于入瓶端(1)上的红外感应识别器、枢接在机身(2)上的 保护挡板(11)、与保护挡板(11)枢接的第一传动机构，所述下连杆(14)与第一传动机构枢 接，所述入瓶端(1)底面为保护挡板(11)所封挡。
4.根据权利要求3所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述第一传动 机构包括设置在保护挡板(11)上的挡板连杆(12)、与挡板连杆(12) —端枢接的上连杆 (13)、所述下连杆(14)与上连杆(13) —端枢接。
5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述挡料控 制装置包括复位弹簧(35)、安装在机身(2)上的挡料驱动电磁铁(38)、与挡料驱动电磁 铁(38)枢接的挡料驱动杆(39)、控制摆杆(30)，所述控制摆杆(30)的端部与挡料驱动杆 (39)枢接，控制摆杆(30)的大致中部位置与机身(2)枢接，所述控制摆杆(30)转动时能够 拨动挡料板(34)转动，所述复位弹簧(35) —端与分选槽板(31)连接，一端与挡料板(34) 连接。
6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述重量识别 机构包括弹簧轴(36)、穿设在弹簧轴(36)上的弹簧(37)、设置在分选槽板(31)与连接架 (32)间的重量感应件，所述弹簧轴(36) —端固定在分选槽板(31)上，一端穿设于连接架 (32)中。
7.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述第二传动 机构包括安装在压缩电机(24)上的压缩驱动轮(25)、一端与曲柄轴(22)固定连接的短压 缩连杆(26)、长压缩连杆(27)，所述长压缩连杆(27) —端通过轴承与压缩驱动轮(25)偏 心枢接；一端通过轴承与短压缩连杆(26)枢接。
8.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述区分板 (21)与机身(2)间设有分选弹簧，所述分选弹簧一端顶在区分板(21)上，一端固定在机身(2)上；机身(2)上装有分选电磁铁，所述分选电磁铁能够吸住区分板(21)。
9.根据权利要求1所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述机身(2) 上设有限位架(211)，压缩板(23)上设有限位轴承(212)，限位轴承(212)能够沿限位架 (211)滚动，所述曲柄轴(22)与压缩板(23)间设有扭簧，压缩板(23)的工作面通过扭簧、 限位轴承(212)及限位架(211)的共同作用能够与垂直面保持一定的倾斜度。
10.根据权利要求1至9任一所述的一种饮料瓶罐自动分类回收机，其特征在于所述 机身(2)上设有抽奖装置、多媒体播放屏及与通信模块接驳的接口。
专利摘要本实用新型公开了一种饮料瓶罐自动分类回收机，包括机身、设于机身上的入瓶端、设于入瓶端上的识别感应器、设于机身内的分选装置、压缩装置及储存装置，瓶罐依次通过入瓶端、分选装置、压缩装置处理后存放于储存装置。本实用新型在入瓶端设置了光电感应装置和保护装置不仅可以自动识别投入的物品还可以防止人手伸入机器。投入的饮料瓶罐通过分选装置后，经压缩装置压缩后分类储存在储存箱内，从而可以快速回收饮料瓶罐，而且本机器对回收量大且占地面小，节约资源。此外本机器上还设有抽奖装置，不仅可以提高人们把饮料瓶罐投入本机器中的积极性，而且提高了回收率。另外，机身上还安装有多媒体显示屏可以播放广告，具有了更丰富的功能。
文档编号B65F1/14GK201817009SQ20102053287
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者苏冬毅 申请人:中山市邦信电子科技发展有限公司