全自动茶叶真空内外袋包装一体机的制作方法

专利名称：全自动茶叶真空内外袋包装一体机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机技术领域，特别是一种全自动茶叶真空内外袋包装一体机。
背景技术：
茶叶包装分为内袋包装和外袋包装，在内袋包装之前还需要对茶叶进行称重，而 且还要对内袋和外袋都进行真空封袋，现在内袋包装及称重一般采用茶叶包装机来进行， 现有技术中的茶叶包装机都只能包装内袋，而外袋套内袋以及外袋的真空封袋只能采用人 工方式进行包装，包完内袋后的茶叶套进外袋，然后进行外袋的真空封袋，效率低下、且浪费人工。发明内容为解决现有技术中茶叶包装机中所存在的缺陷和问题，提供一种全自动茶叶真空 内外袋包装一体机。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是本发明的全自动茶叶真空内外袋 包装一体机包括内袋包装机构、料斗、双磅秤下料机构以及仪表，内袋包装机构下设有一个 外袋包装机构，外袋包装机构包括开袋器、取外袋转向机构、外袋装内袋移动架、双真空封 口机构，取外袋转向机构设在开袋器下方位置，并与开袋器相配合，双真空封口机构设在开 袋器两侧，并与外袋装内袋移动架相配合，取外袋转向机构的外侧还设有一个装外袋器，开 袋器包括两个对称的开袋拨臂、气动开袋环以及整袋推杆，整袋推杆设置在两开袋拨臂中 心位置上方，整袋推杆由电机带动，取外袋转向机构包括一个夹袋机械手，夹袋机械手上设 有两个对称的吸盘，真空封口机构上设有抽真空吸管以及热封盘。本发明的有益效果是与现有技术相比，本发明的全自动茶叶真空内外袋包装一 体机可同时进行内袋、外袋一体化包装，每分种可以包12袋，全部过程都采用控制表进行 设置，全程自动化操作，不需要人工进行再操作，大大的提高了茶叶包装的效率。以下结合附图和具体实施方式
对本发明的全自动茶叶真空内外袋包装一体机作 进一步说明。


图1为本发明的全自动茶叶真空内外袋包装一体机的结构示意图。图2为
图1中所示的夹袋机械手的结构示意图。图3为
图1中所示的真空封口机构的结构示意图。图4为
图1中所示的开袋器的结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示，本发明的全自动茶叶真空内外袋包装一体机主要包括内袋包装机构 10、外袋包装机构20、料斗30、双磅秤下料机构40以及仪表50。双磅秤下料机构40设在料斗30下方，内袋包装机构10设在双磅秤下料机构40下方，双磅秤下料机构40内设有计袋 感应器，内袋包装机构10包括折袋器11、制袋纵封气缸、拖袋电机以及切袋气缸。内袋包装 机构10、料斗30以及双磅秤下料机构40均为现有技术。如
图1所示，外袋包装机构20包括开袋器21、取外袋转向机构22、外袋装内袋移 动架23、装外袋器M以及双真空封口机构25。如图4所示，开袋器21包括两个对称的开袋拨臂211、气动开袋环212以及整袋 推杆213，整袋推杆213设置在两开袋拨臂211中心位置上方，整袋推杆213由电机214带动。如
图1和图2所示，取外袋转向机构22包括一个夹袋机械手221，夹袋机械手221 由气缸带动动作，夹袋机械手221旁边设有两个对称的吸盘222。如图3所示，真空封口机构25上设有抽真空吸管251以及热封盘252，热封盘252 的动作白气缸带动。如
图1至图4所示，本发明的全自动茶叶真空内外袋包装一体机的工作流程如 下1、接上电源，点按启动开关；双磅秤下料机构40的下料门电机启动，下料门关闭； 真空桶沈、高压气桶27发生器压缩机启动，排气扇启动，双真空封口机构25的左右真空封 口电热铁通电至150-160度自动断电，内袋包装机构10内的电热铁通电至130度断电。2、双磅秤下料机构40的右下料秤电磁电源接通开始下料，接料斗传感器在设定 重量到位时关闭电磁铁，电源停止下料，料斗30门电机接通电源，打开料斗30门将茶叶下 到料槽，从右下料秤工作至启动左下料秤间隔五秒；同时内袋包装机构10启动，制袋纵封 气缸伸出1.5秒缩回，拖袋电机启动后转动0.8秒停止，当计袋感应器测到茶叶已进入内袋 时，延时0. 5秒切袋气缸伸出，1. 5秒后切袋缩回；巳包上茶叶的内袋转向掉进输料槽，机械 手合拢夹住内袋，机械臂缩回将内袋拉至装袋器前方，折袋器气缸动作，伸出将内袋推进进 料口。3、取外袋转向机构22动作，吸袋气缸动作，夹袋机械手221伸出，将吸盘222压在 外袋上，取袋真空一号电磁阀启动，吸盘222紧紧吸住外袋，夹袋机械手221缩回，将外袋从 装外袋器M取出；转袋气缸伸出，给袋机向左转90度，并对开袋器21方向；吸袋气缸伸出 将外袋的另一面压在开袋器21下方的固定吸盘上，开袋真空二号电磁阀启动，吸盘222紧 紧吸住外袋另一面，吸袋气缸缩回，并将外袋口拉开使开口外袋位于开袋器21正下方，当 红外监测器到外袋巳开袋时，开袋器21的两个对称的开袋拨臂211插入外袋内并左右张 开，与此同时，左夹袋门板气缸伸出，夹袋扣板夹住外袋下方，取袋真空和开袋真空电磁阀 关闭；如未开袋，取袋气缸应重复开袋动作，如有三次未开袋，应关闭真空电磁让外袋掉出， 从新取袋开袋；然后折内袋整袋推杆213上的电机214启动，整袋推杆213向下推动内袋茶 叶包，从而使内袋茶叶包掉进外袋内，最后电机214反转把整袋推杆213升致顶部，张袋气 缸缩回，恢复待机状态。4、外袋装内袋移动架23上的电机启动，外袋装内袋移动架23向左运动至左真空 封口机构25正下方位置；左真空封口机构25上的真空电机启动，左真空封口机构25下降， 抽真空吸管251插入外袋口中；密闭气缸伸出紧压袋口 ；左真空抽气电磁阀开启2秒；热封 口气缸伸出约1秒，热封盘252对外袋进行封口，然后缩回；密闭气缸缩回，左夹板门气缸缩回。完整包装成品从滑斗中流出出袋口观外，完成一个包装过程，与此同时左真空箱电机 反转，将左真空封口机构25上升恢复到原有位置，外袋装内袋移动架23电机反转，将外袋 装内袋移动架23移至右真空封口机构25下方；此时取外袋和装内袋茶包动作巳完成。外 袋装内袋移动架23电机启动，外袋装内袋移动架23向右运动至右真空封口机构25下方， 外袋装内袋移动架23与真空封口机构25在开袋器21右侧完成和左侧一样的封口运作，这 样可以通过左右两个真空封口机构25轮流着对外袋进行封口极大的提高效率。与现有技术相比，本发明的全自动茶叶真空内外袋包装一体机可同时进行内袋、 外袋一体化包装，每分种可以包12袋，全部过程都采用控制表进行设置，全程自动化操作， 不需要人工进行再操作，大大的提高了茶叶包装的效率。根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在 不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/ 或修改。
权利要求1.全自动茶叶真空内外袋包装一体机，包括内袋包装机构、料斗、双磅秤下料机构以及 仪表，其特征在于，在所述的内袋包装机构下设有一个外袋包装机构，外袋包装机构包括开 袋器、取外袋转向机构、外袋装内袋移动架、双真空封口机构，取外袋转向机构设在开袋器 下方位置，并与开袋器相配合，双真空封口机构设在开袋器两侧，并与外袋装内袋移动架相 配合。
2.根据权利要求1所述的全自动茶叶真空内外袋包装一体机，其特征在于，在所述的 取外袋转向机构的外侧还设有一个装外袋器。
3.根据权利要求1所述的全自动茶叶真空内外袋包装一体机，其特征在于，所述的开 袋器包括两个对称的开袋拨臂、气动开袋环以及整袋推杆，整袋推杆设置在两开袋拨臂中 心位置上方，整袋推杆由电机带动。
4.根据权利要求1所述的全自动茶叶真空内外袋包装一体机，其特征在于，所述的取 外袋转向机构包括一个夹袋机械手，夹袋机械手上设有两个对称的吸盘。
5.根据权利要求1所述的全自动茶叶真空内外袋包装一体机，其特征在于，所述的真 空封口机构上设有抽真空吸管以及热封盘。
专利摘要本实用新型涉及包装机技术领域，特别是一种全自动茶叶真空内外袋包装一体机，与现有技术相比，该全自动茶叶真空内外袋包装一体机包括内袋包装机构、料斗、双磅秤下料机构以及仪表，内袋包装机构下设有一个外袋包装机构，外袋包装机构包括开袋器、取外袋转向机构、外袋装内袋移动架、双真空封口机构，取外袋转向机构设在开袋器下方位置，并与开袋器相配合，双真空封口机构设在开袋器两侧，并与外袋装内袋移动架相配合，可同时进行内袋、外袋一体化包装，每分种可以包12袋，全部过程都采用控制表进行设置，全程自动化操作，不需要人工进行再操作，大大的提高了茶叶包装的效率。
文档编号B65B5/04GK201825282SQ201020542809
公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者张根水 申请人:张根水