专利名称：多面体单排自动装盒机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种多面体单排自动装盒机构。
背景技术：
多面体的自动包装技术主要需要应用三方面的知识机构学、传感技术和控制方 法，其中机构学是基础，没有一个精密的机构，感知功能和控制对象成了无源之水，无本之 木。而在装盒阶段，要求1、包装的速度适应工业生产节奏，2、对被包装的产品无损 害，无挤压，无强制变形，3、在基本封闭的环境中实施包装，无异物混入包装盒中。现有多面体自动包装机械尚未见有可以较好达到上述要求者。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以满足生产速度要求，对被包装无损 害、无挤压、无强制变形，且可以避免异物混入包装盒内的多面体单排自动装盒机构。本实用新型解决上述技术问题的技术方案是包括有下滑板、翻转板、自由落体 箱、定位台、传感器和控制装置；所述的下滑板垂直方向较高的一端与输送带相接，较低的 一端与翻转板相接；翻转板可绕与下滑板相接的一端的水平轴旋转；传感器设于翻转板表 面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板的翻转；下滑板和翻转板位于自由落体箱入 口端内；用于精确定位包装盒的定位台位于自由落体箱正下方。所述的翻转板初始状态时与下滑板位于同一平面；下滑板与水平方向的夹角大于 待包装物与下滑板之间的摩擦角。还包括有入口导板；所述的入口导板设于自由落体箱入口处的输送带的侧边。所述的自由落体箱两侧设有一垂直平压装置；垂直平压装置由两套固定在垂直滑 板上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸、连杆、平板、活动铰、固定销及弹簧 构成；气缸轴与两连杆一端活动铰铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸轴与垂直滑板 之间连设弹簧；连杆中部通过活动铰分为可弯曲的两段；连杆的两活动铰之间在垂直滑板 上设有限位的固定销。本实用新型由下滑板、翻转板和自由落体箱通道的几何形状提供的约束，保证了 多面体按照希望的姿态装盒，准确无误地完成任务。装盒速度快，且对被包装无损害、无挤 压、无强制变形；并可以避免异物混入包装盒。以下结合附图对本实用新型进一步说明附
图1是设有本实用新型单排自动装盒机构的包装机主视图；附图2是本实用新型设置垂直平压装置7的包装机局部主视图。
具体实施方式
见
图1、2所示，本实用新型包括有入口导板1、下滑板2、翻转板3、自由落体箱4、 定位台5、传感器和控制装置；下滑板2垂直方向较高的一端与输送带6相接，较低的一端 与翻转板3相接。翻转板3可绕与下滑板2相接的一端的水平轴旋转。为了保证多面体到 达下滑板2时，即使在没有初速度的情况下也能够继续运动，下滑板2和翻转板3的倾角一 般大于多面体(待包装物)材料和下滑板材料和翻转板之间的摩擦角。传感器设于翻转板 3表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板3的翻转。下滑板2和翻转板3位于自 由落体箱4入口端；定位台5位于自由落体箱4正下方，用于精确定位包装盒。入口导板1 设于自由落体箱4入口处的输送带6的侧边。自由落体箱4两侧设有一垂直平压装置7 ；垂直平压装置7由两套固定在垂直滑 板8上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸71、连杆72、平板73、活动铰74、 固定销75及弹簧76构成；气缸71轴与两连杆72 —端活动铰74铰接，连杆72的另一端连 接平板；气缸71轴与垂直滑板8之间连设弹簧76 ；连杆72中部通过活动铰74分为可弯曲 的两段；连杆72的两活动铰74之间垂直滑板8上设有限位的固定销75。如图所示，一个或一排多面体，从入口导板1经下滑板2到达翻转板3上方。该翻 转板3表面有一个或一组传感器，判断多面体到位的情况；如果多面体全部到达翻转板3的 上表面，再判断空包装盒是否已经到达预定的位置，如果在预定的位置；控制装置控制该翻 转板3下旋，翻转板3上所有的多面体进入自由落体箱4的装盒通道。依靠多面体本身的 自重，多面体自动装入在通道口下方、通过定位台5精确定位的空盒中，从而完成多面体自 动装盒的操作。在多面体装入包装盒之后，为了保障多面体在盒内的垂直方向完全到位(落到包 装盒底部)，我们在自由落体箱4两侧设计了一个垂直平压装置7，两套带三个挡块的平面 多杆机构安装在自由落体箱4两侧。该平面机构由一个直线气缸71驱动，有三个活动铰 74，两个固定销75。驱动气缸71被固定在自由落体箱4侧面。当气缸71轴伸出时，由于 弹簧76的作用首先推动三个活动铰74运动，两长连杆72下端的平板73向中间靠拢直至 气缸71轴碰到固定挡块，然后整个平面连杆机构向下运动，垂直压向包装盒。安装在两长 连杆72下端的平板73整体平压在包装盒中的多面体上方，完成压实的工作。然后，气缸轴 退回原位，在弹簧力的作用下，整个垂直滑板8先上升到位后，平面机构两侧的连杆72再张 开，两平板73回到箱体的侧边。平面连杆机构被固定在一个垂直滑板8上，该滑板与其两 侧的轨道之间有足够的摩擦力，可以维持静平衡。为了保持多面体的运动平稳顺畅，输送带6与下滑板2在多面体切线运动方向的 位置相连接；下滑板2和翻转板3之间密切衔接，；翻转板3初始状态时与下滑板2位于同 一平面，即它们的倾斜角度一致。
权利要求1.一种多面体单排自动装盒机构，其特征在于包括有下滑板( 、翻转板C3)、自由落 体箱(4)、定位台( 、传感器和控制装置；所述的下滑板( 垂直方向较高的一端与输送带 (6)相接，较低的一端与翻转板C3)相接；翻转板C3)可绕与下滑板( 相接的一端的水平 轴旋转；传感器设于翻转板C3)表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板(3)的翻 转；下滑板( 和翻转板C3)位于自由落体箱(4)入口端内；用于精确定位包装盒的定位台 (5)位于自由落体箱⑷正下方。
2.根据权利要求1所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于所述的翻转板(3) 初始状态时与下滑板( 位于同一平面；下滑板O)与水平方向的夹角大于待包装物与下 滑板⑵之间的摩擦角。
3.根据权利要求1所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于还包括有入口导板 ⑴；所述的入口导板⑴设于自由落体箱⑷入口处的输送带(6)的侧边。
4.根据权利要求2所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于还包括有入口导板 ⑴；所述的入口导板⑴设于自由落体箱⑷入口处的输送带(6)的侧边。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于所述的自 由落体箱(4)两侧设有一垂直平压装置(7)；垂直平压装置(7)由两套固定在垂直滑板(8) 上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸(71)、连杆(72)、平板(73)、活动铰 (74)、固定销(7 及弹簧(76)构成；气缸(71)轴与两连杆(7 —端活动铰(74)铰接，连 杆的另一端固定连接平板；气缸(71)轴与垂直滑板(8)之间连设弹簧(76)；连杆(72)中 部通过活动铰(74)分为可弯曲的两段；连杆(7 的两活动铰(74)之间垂直滑板(8)上设 有限位的固定销(75)。
专利摘要本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种多面体单排自动装盒机构。包括有下滑板、翻转板、自由落体箱、定位台、传感器和控制装置；所述的下滑板垂直方向较高的一端与输送带相接，较低的一端与翻转板相接；翻转板可绕与下滑板相接的一端的水平轴旋转；传感器设于翻转板表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板的翻转；下滑板和翻转板位于自由落体箱入口端内；用于精确定位包装盒的定位台位于自由落体箱正下方。本实用新型有效解决了多面体包装的自动装盒问题，可以广泛应用于多面体包装中。
文档编号B65B35/40GK201825242SQ20102054283
公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者唐振初, 季统凯, 高建华 申请人:广东电子工业研究院有限公司