专利名称：光伏太阳能硅板全自动上料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及硅板生产设备技术领域，特别涉及光伏太阳能硅板全自动上料 机。
背景技术：
许多电子产品都包括有由硅板印刷而成的元件，该硅板元件可以说是电子产品最 重要的一部分。以太阳能发电系统为例，太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也 是太阳能发电系统中价值最高的部分，太阳能电池板的作用是将太阳能转化为电能，电能 被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。而硅板则是印刷制作太阳能电池板 的基础材料，硅板的印刷质量将直接决定整个太阳能发电系统的质量。一般来说，在硅板生产线中，硅板都是经由上料机沿导轨运输机构输送至印刷设 备进行印刷的，为了保证硅板生产线可以不间断地进行生产，这就要求上料机可以不间断 地提供硅板。然而，现有的上料机往往无法不间断地提供硅板，导致生产停断，影响了生产 效率。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种可以不间断地提供硅 板，使硅板生产线保持高效的生产效率的光伏太阳能硅板全自动上料机。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是光伏太阳能硅板全自动上料 机，包括机架、平台和导轨运输机构，平台设置于机架，导轨运输机构设置于平台，还包括取 板装置和存板上料装置，取板装置和存板上料装置分别设置于导轨运输机构两侧，所述存 板上料装置包括存板箱、用于驱动存板箱上下运动的升降机构、用于驱动存板箱靠近导轨 运输机构的上轨驱动机构、以及用于驱动存板箱远离导轨运输机构的下轨驱动机构。所述升降机构包括升降马达、升降丝杆和升降座，所述升降马达驱动连接所述升 降丝杆，所述升降丝杆与升降座螺纹连接，所述存板箱设置于所述升降座。所述升降装置还包括底座和导柱，底座设置于机架底部，所述升降马达固定设置 于底座，所述导柱连接于平台和底座之间，所述升降座与导柱轨接。所述升降机构顶部设置有存板箱盒装置，存板箱盒装置包括存板箱盒和箱盒同步 带驱动机构，箱盒同步带驱动机构设置于存板箱盒底部。所述上轨驱动机构包括上导轨和上导轨同步带驱动机构，上轨驱动机构的一端与 存板箱盒装置的底部对接。所述下轨驱动机构包括下导轨和下导轨同步带驱动机构，下轨驱动机构的一端与 升降装置的底部对接。还包括支撑框架，所述上轨驱动机构通过支撑框架固定连接于下轨驱动机构，所 述下轨驱动机构固定连接于所述底座。所述取板装置包括取板爪和用于驱动取板爪移动的取板驱动机构，取板爪的一端伸入所述存板箱盒。所述存板箱开设有若干存板槽。所述取板装置和存板上料装置的数量均为两个，每个取板装置与一个存板上料装 置对应配合设置。本实用新型的有益效果是所述光伏太阳能硅板全自动上料机包括机架、平台和 导轨运输机构，平台设置于机架，导轨运输机构设置于平台，还包括取板装置和存板上料装 置，取板装置和存板上料装置分别设置于导轨运输机构两侧，所述存板上料装置包括存板 箱、用于驱动存板箱上下运动的升降机构、用于驱动存板箱靠近导轨运输机构的上轨驱动 机构、以及用于驱动存板箱远离导轨运输机构的下轨驱动机构。采用上述结构的光伏太阳 能硅板全自动上料机，存板箱用于存放若干备用的硅板，工作时，取板装置不断地从存板箱 取出硅板放置于导轨运输机构，同时，每被取走一块硅板，升降机构就驱动存板箱下降一 格，便于取板装置可不断地取板，保证导轨运输机构可不间断地运输硅板，当存板箱内的硅 板被取完毕，存板箱已下降至升降机构底部，该存板箱由下轨驱动机构驱动而远离导轨运 输机构，由工人对该存板箱重新存放硅板为下一次使用做好准备，同时上轨驱动机构已将 另一存放有硅板的存板箱输送至于靠近导轨运输机构的位置，取板装置可继续对该存板箱 进行取板，如此重复，便可实现不间断地为导轨运输机构提供硅板，使硅板生产线保持高效 的生产效率的目的。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的分解结构示意图。图3为本实用新型的存板上料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的技术方案进行说明。如图1至图3所示，本实用新型所述光伏太阳能硅板全自动上料机，包括机架10、 平台4和导轨运输机构1，平台4设置于机架10，导轨运输机构1设置于平台4，还包括取板 装置8和存板上料装置，取板装置8和存板上料装置分别设置于导轨运输机构1两侧，所述 存板上料装置包括存板箱2、用于驱动存板箱2上下运动的升降机构、用于驱动存板箱2靠 近导轨运输机构1的上轨驱动机构3、以及用于驱动存板箱2远离导轨运输机构1的下轨驱 动机构5。所述存板箱2开设有若干存板槽，存板箱2的作用是储存有硅板，硅板存放于储 板槽。作为优选的实施方式，所述升降机构包括升降马达6、升降丝杆7、升降座9和底座 12和导柱11，所述升降马达6驱动连接所述升降丝杆7，所述升降丝杆7与升降座9螺纹连 接，所述存板箱2设置于所述升降座9，底座12设置于机架10底部，所述升降马达6固定设 置于底座12，所述导柱11连接于平台4和底座12之间，所述升降座9与导柱11轨接。升 降马达6驱动升降丝杆7旋转，升降丝杆7使升降座9上下运动，从而带动存板箱2上下移 动，实现启用存板箱2所储存的硅板的目的，其中导柱11的作用是是使得升降座9和存板 箱2升降动作更加平稳。[0022]作为优选的实施方式，所述升降机构顶部设置有存板箱盒装置，存板箱盒装置包 括存板箱盒13和箱盒同步带驱动机构14，箱盒同步带驱动机构14设置于存板箱盒13底 部。存板箱盒装置的作用是，当存板箱2沿上轨驱动机构3靠近导轨运输机构1时，箱盒同 步带驱动机构14带动存板箱2进入存板箱盒13，从而使存板箱2限定放置于存板箱盒13 内，在存板箱2升降的过程中，可保证存板箱2平稳地升降。作为优选的实施方式，所述上轨驱动机构3包括上导轨和上导轨同步带驱动机 构，上轨驱动机构3的一端与存板箱盒装置的底部对接。上导轨同步带驱动机构驱动存板 箱2沿上导轨靠近导轨运输机构1。所述下轨驱动机构5包括下导轨和下导轨同步带驱动 机构，下轨驱动机构5的一端与升降装置的底部对接。下导轨同步带驱动机构驱动存板箱 2沿下导轨远离导轨运输机构1。进一步的，还包括支撑框架15，所述上轨驱动机构3通过 支撑框架15固定连接于下轨驱动机构5，所述下轨驱动机构5固定连接于所述底座12。作为优选的实施方式，所述取板装置8包括取板爪和用于驱动取板爪移动的取板 驱动机构，取板爪的一端伸入所述存板箱盒13。取板驱动机构驱动取板爪抓取存板箱2内 存放的硅板，然后将硅板送入导轨运输机构1。本实用新型所述光伏太阳能硅板全自动上料机的工作原理工作时，取板装置8 不断地从存板箱2取出硅板放置于导轨运输机构1，同时，每被取走一块硅板，升降机构就 驱动存板箱2下降一格，便于取板装置8可不断地取板，保证导轨运输机构1可不间断地运 输硅板，当存板箱2内的硅板被取完毕，存板箱2已下降至升降机构底部，该存板箱2由下 轨驱动机构5驱动而远离导轨运输机构1，由工人对该存板箱2重新存放硅板为下一次使用 做好准备，同时上轨驱动机构3已将另一存放有硅板的存板箱2输送至于靠近导轨运输机 构1的位置，取板装置8可继续对该存板箱2进行取板，如此重复，便可实现不间断地为导 轨运输机构1提供硅板，使硅板生产线保持高效的生产效率的目的，且输送平稳。优选的， 所述取板装置8和存板上料装置的数量均为两个，每个取板装置8与一个存板上料装置对 应配合设置，即采用了双轨交替上料的结构，使得整体时间都为取板工作时间，供板更为顺 畅，能无间断地供板和输板，提高了整机的效能，操作人员只需放上和拿出存板箱2即可， 且所述光伏太阳能硅板全自动上料机所有与硅板接触的接触面都尽可能的小，避免对硅板 造成损伤。本实用新型所述光伏太阳能硅板全自动上料机为太阳能电池板生产线中各工作 机提供了协调，使生产线高效、流畅地运行，具有性能稳定，维护简单的优点。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质 和范围。
权利要求1.光伏太阳能硅板全自动上料机，包括机架(10)、平台(4)和导轨运输机构(1)，平台 (4)设置于机架(10)，导轨运输机构(1)设置于平台(4)，其特征在于还包括取板装置(8) 和存板上料装置，取板装置(8)和存板上料装置分别设置于导轨运输机构(1)两侧，所述 存板上料装置包括存板箱(2)、用于驱动存板箱(2)上下运动的升降机构、用于驱动存板箱 (2 )靠近导轨运输机构(1)的上轨驱动机构(3 )、以及用于驱动存板箱(2 )远离导轨运输机 构(1)的下轨驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所述升降机构 包括升降马达(6)、升降丝杆(7)和升降座(9)，所述升降马达(6)驱动连接所述升降丝杆(7)，所述升降丝杆(7)与升降座(9)螺纹连接，所述存板箱(2)设置于所述升降座(9)。
3.根据权利要求2所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所述升降装置 还包括底座(12)和导柱(11)，底座(12)设置于机架(10)底部，所述升降马达(6)固定设置 于底座(12)，所述导柱(11)连接于平台(4)和底座(12)之间，所述升降座(9)与导柱(11) 轨接。
4.根据权利要求3所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所述升降机构 顶部设置有存板箱盒装置，存板箱盒装置包括存板箱盒(13)和箱盒同步带驱动机构(14)， 箱盒同步带驱动机构(14)设置于存板箱盒(13)底部。
5.根据权利要求4所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所述上轨驱动 机构(3)包括上导轨和上导轨同步带驱动机构，上轨驱动机构(3)的一端与存板箱盒装置 的底部对接。
6.根据权利要求5所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所述下轨驱动 机构(5)包括下导轨和下导轨同步带驱动机构，下轨驱动机构(5)的一端与升降装置的底 部对接。
7.根据权利要求6所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于还包括支撑框 架(15)，所述上轨驱动机构(3)通过支撑框架(15)固定连接于下轨驱动机构(5)，所述下轨 驱动机构(5)固定连接于所述底座(12)。
8.根据权利要求7所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所述取板装置(8)包括取板爪和用于驱动取板爪移动的取板驱动机构，取板爪的一端伸入所述存板箱盒 (13)。
9.根据权利要求7所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所述存板箱(2) 开设有若干存板槽。
10.根据权利要求1至9任一项所述的光伏太阳能硅板全自动上料机，其特征在于所 述取板装置(8)和存板上料装置的数量均为两个，每个取板装置(8)与一个存板上料装置 对应配合设置。
专利摘要本实用新型涉及硅板生产设备技术领域，特别涉及光伏太阳能硅板全自动上料机，包括机架、平台和导轨运输机构，平台设置于机架，导轨运输机构设置于平台，还包括取板装置和存板上料装置，取板装置和存板上料装置分别设置于导轨运输机构两侧，所述存板上料装置包括存板箱、用于驱动存板箱上下运动的升降机构、用于驱动存板箱靠近导轨运输机构的上轨驱动机构、以及用于驱动存板箱远离导轨运输机构的下轨驱动机构。本实用新型可实现不间断地为导轨运输机构提供硅板，使硅板生产线保持高效的生产效率的目的。
文档编号B65H11/00GK201849973SQ20102055778
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者唐岳泉 申请人:东莞市科隆威自动化设备有限公司