具有双臂驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统的制作方法

本实用新型涉及一种联动式太阳能光伏跟踪系统，尤指一种具有双臂驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统。

背景技术：

目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量等优点，已经成为国内外发电行业的一种新的趋势。现有技术中，太阳能光伏跟踪系统一般包括包含多组太阳能光伏组件支架单元及传动装置，太阳能光伏组件包括固定支架，在固定支架上设置驱动轴，驱动轴上固定连接太阳能光伏板。驱动轴在驱动装置的带动下旋转，使固定在驱动轴上的太阳能光伏板随着驱动轴的转动而旋转。而现有技术中的驱动装置传动精度不高，而且各个光伏组件受力不均，且成本也较高，不利于光伏发电的发展。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种受力均匀、成本低的具有双臂驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统。

本实用新型是一种双臂驱动装置，包括减速机和驱动装置，所述驱动装置包括连接件和两个驱动臂，所述两个驱动臂分别固定连接在连接件的两端，所述连接件与减速机输出轴连接，在减速机输出轴的驱动下转动。

优选的，所述连接件为菱形，所述两个驱动臂分别与菱形连接件两条对角线中较长对角线对应的两端固定连接，并且所述两个驱动臂垂直于菱形连接件的表面。

本实用新型是一种具有双臂驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组太阳能光伏组件支架单元、双臂驱动装置及传动装置，所述驱动装置包括连接件和两个驱动臂，所述两个驱动臂分别固定连接在连接件的两端，所述连接件与减速机输出轴连接，在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置包括驱动杆和联动装置，所述驱动杆包括上驱动杆和下驱动杆，所述上驱动杆和下驱动杆分别与两个驱动臂铰接，所述上驱动杆与下驱动杆相互平行，所述驱动杆两端铰接联动装置，所述每个太阳能组件支架单元与联动装置连接。

优选的，所述连接件为菱形，所述两个驱动臂分别与菱形连接件两条对角线中较长对角线对应的两端固定连接，并且所述两个驱动臂垂直于菱形连接件的表面。

优选的，所述联动装置包括依次设置的多个驱动横连杆和驱动推杆，相邻两个驱动推杆之间设置驱动横连杆并且该驱动横连杆两端分别与两个驱动推杆铰接，所述驱动杆两端与联动装置靠近驱动杆一侧的端部的驱动推杆铰接，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。

优选的，所述太阳能光伏组件支架单元包括固定支架、驱动轴及太阳能光伏板，所述固定支架顶端设置驱动轴，所述驱动轴与驱动推杆铰接，在驱动推杆的带动下转动，太阳能光伏板固定连接在驱动轴上，随着驱动轴的转动而旋转。

本实用新型的有益技术效果在于：菱形连接件在减速机输出轴的驱动下转动，进而驱动双驱动臂做圆周运动，双驱动臂驱动上下驱动杆左右移动，上下驱动杆推动与之铰接的驱动推杆，驱动推杆绕着连接太阳能光伏板的驱动轴旋转，带动驱动轴旋转，使得太阳能光伏板跟随太阳的升降而旋转。由于相邻两个驱动推杆之间设置驱动横连杆并且该驱动横连杆两端分别与两个驱动推杆铰接，前一个驱动推杆的转动运动通过与之连接的驱动横连杆传递给下一个驱动推杆，进而带动整个装置的驱动推杆保持一致的运动。从而推动多排太阳能光伏板跟随太阳的升降而旋转。本实用新型中的双驱动臂对称布置，受力均匀，力学性能好。一台双臂驱动装置可带动250KW~400KW的光伏板，节约成本，减少占地面积。

附图说明

图1：本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2：本实用新型实施例1的左视图。

图3：本实用新型实施例2的结构示意图。

图4：为图3中A的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1-2所示，本实用新型是一种双臂驱动装置，包括减速机1和驱动装置，减速机采用三级一体的回转减速机。所述驱动装置包括连接件2和两个驱动臂3，所述两个驱动臂分别固定连接在连接件的两端。如图所示，两个驱动臂设置的位置位于连接件的上下两端，并且两个驱动臂相互平行。所述连接件与减速机输出轴4连接，在减速机输出轴的驱动下转动。

优选的，所述连接件为菱形，两个驱动臂分别与菱形连接件两个对角线中较长对角线对应的两端固定连接，并且两个驱动臂相互平行。并且所述两个驱动臂垂直于菱形连接件的表面。所述减速机输出轴连接在菱形连接件的中心位置，并且垂直于菱形连接件的表面。菱形连接件在减速机输出轴的驱动下转动，进而驱动两个驱动臂做圆周运动。双驱动臂对称布置，受力均匀，力学性能好。很好的实现将驱动臂的圆周运动转化为与之配合的传动装置的直线运动。

实施例2：

如图3-4所示，本实施例是一种具有双臂驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组相互平行的太阳能光伏组件支架单元、双臂驱动装置及传动装置，所述双臂驱动装置包括减速机1和驱动装置，所述驱动装置包括连接件2和两个驱动臂3，所述两个驱动臂分别固定连接在连接件的两端。如图3和图4所示，两个驱动臂设置的位置位于连接件的上下两端，并且两个驱动臂相互平行。所述连接件与减速机输出轴4连接，在减速机输出轴的驱动下转动。

优选的，所述连接件为菱形，两个驱动臂分别与菱形连接件两个对角线中较长对角线对应的两端固定连接，并且两个驱动臂相互平行。所述两个驱动臂垂直于菱形连接件的表面。所述减速机输出轴连接在菱形连接件的中心位置，并且垂直于菱形连接件的表面。菱形连接件在减速机输出轴的驱动下转动，进而驱动两个驱动臂做圆周运动。

所述传动装置包括驱动杆5和联动装置，所述驱动杆包括上驱动杆和下驱动杆，所述上驱动杆和下驱动杆分别与连个驱动臂铰接。所述上驱动杆与下驱动杆相互平行并且与两个驱动臂处于垂直的位置。上驱动杆和下驱动杆分别位于减速机输出轴的上下两侧，并且减速机输出轴与上驱动杆和下驱动杆形成的平面垂直。

所述驱动杆两端分别铰接联动装置。所述联动装置包括依次设置的多个驱动横连杆6和多个驱动推杆7，相邻两个驱动推杆之间设置驱动横连杆并且该驱动横连杆两端分别与两个驱动推杆铰接。所述驱动杆两端与联动装置靠近驱动杆一侧的端部的驱动推杆铰接。

所述太阳能光伏组件支架单元包括固定支架8、驱动轴9及太阳能光伏板10，所述固定支架顶端设置驱动轴，所述驱动轴与驱动推杆连接，在驱动推杆的带动下转动，太阳能光伏板固定连接在驱动轴上，随着驱动轴的转动而旋转。

菱形连接件在减速机输出轴的驱动下转动，进而驱动双驱动臂做圆周运动，双驱动臂驱动上下驱动杆左右移动，上下驱动杆推动与之铰接的驱动推杆，驱动推杆绕着连接太阳能光伏板的驱动轴旋转，带动驱动轴旋转，使得太阳能光伏板10跟随太阳的升降而旋转。由于相邻两个驱动推杆之间设置驱动横连杆并且该驱动横连杆两端分别与两个驱动推杆铰接，前一个驱动推杆的转动运动通过与之连接的驱动横连杆传递给下一个驱动推杆，进而带动整个装置的驱动推杆保持一致的运动。从而推动多排太阳能光伏板跟随太阳的升降而旋转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。