太阳能跟踪支架旋转传动机构的制作方法

本发明涉及太阳能跟踪系统领域，特别涉及太阳能跟踪支架旋转传动机构。

背景技术：

目前国内外的太阳能跟踪系统按传动方式分为单排独立跟踪和多排联动跟踪，单排独立跟踪是具有一个单独的传动机构，每个传动跟踪机构只负责一个跟踪支架的转动，通过控制系统进行单独跟踪，多排联动方式由一个传动机构通过万向节或者连杆带动整排追踪器旋转跟踪。

公开号为CN205693620U的实用新型公开了一种大角度联动式斜单轴跟踪器系统，其包括跟踪器阵列、驱动装置。跟踪器阵列包括若干大角度斜单轴太阳能跟踪器，这些大角度斜单轴太阳能跟踪器排列成至少两排大角度斜单轴太阳能跟踪器。每排大角度斜单轴太阳能跟踪器采用一根转轴，驱动装置驱动转轴转动，每个大角度斜单轴太阳能跟踪器包括安装在相应转轴上的太阳能收集装置。每排大角度斜单轴太阳能跟踪器设置有两个基座，转轴转动安装在相应的两个基座上，并与相应的两个基座之间形成一个主跨和两个悬臂跨。所有转轴的转动轴线相互平行。

上述传动方式由于采用多排联动跟踪方式，每个矩阵采用单一驱动装置，整体运行故障率高，且矩阵间设置连接杆，不利于检修以及清洗车通行，对于地形要求比较高，土地利用率低。而单排独立跟踪方式虽可解决上述问题，但每一排转动支架均需设一动力源、一换向传动装置，由于该种换向传动装置结构复杂、安装成本以及维护成本均很高，不能满足经济需求，无法真正应用于实际使用。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种太阳能跟踪支架旋转传动机构，以解决现有太阳能支架安装维护成本高、传动装置结构复杂的问题。

具体方案如下：太阳能跟踪支架旋转传动机构，包括太阳能跟踪支架以及传动装置；该太阳能跟踪支架包括有一固定支架以及一旋转支架，该固定支架被固定设置，该旋转支架包括有一枢接轴，并通过该枢接轴枢设连接于该固定支架上；其特征在于：该传动装置包括一弯弧梁以及一传动臂；该弯弧梁与该枢接轴固定连接，该传动臂上设有一插接部，该弯弧梁上开设有一沿弯弧梁延伸的轨道槽，该插接部插设于该轨道槽内并于该轨道槽内活动；该传动臂上还设有一转动轴，该转动轴被动力源驱动转动，以使插接部绕其输出轴进行绕周运动，该插接部于该轨道槽内的活动对轨道槽产生的推动力，进而实现了对弯弧梁的摆动驱动。

进一步的，该转动轴与该插接部不共轴向设置。

进一步的，该传动臂呈V字形，该传动臂的一端固定设置有转动轴，另一端设有该插接部，进而实现了该转动轴与该插接部不共轴向。

进一步的，该插接部为滚轮，该滚轮通过一转轴安装于传动臂上，以起到低摩擦的技术效果。

进一步的，该弯弧梁呈圆弧状，该轨道槽为贯穿该弯弧梁的贯通槽。

进一步的，该动力源为一驱动装置，该驱动装置被固定设置于该固定支架上，该驱动装置的输出轴为该传动臂的该转动轴。

进一步的，该驱动装置为减速电机。

进一步的，该太阳能跟踪支架有两个，且同轴线对称设置；该弯弧梁的两端分别连接至该两太阳能跟踪支架的枢接轴上，进而实现了两旋转支架同步驱动。

进一步的，还包括一安装支架，该动力源固定于该安装支架上，而后该安装支架的两端分别连接至两固定支架，进而实现了该动力源的固定。

进一步的，该固定支架包括两间隔设置的立柱，该两立柱通过水泥桩固设于地面上；该旋转支架包括一长条状的主梁以及多个矩形的次梁，该主梁的两端分别枢设于两立柱上进而成为该枢接轴，该次梁固定于该主梁上以用于盛装太阳能板。

本发明通过设置传动臂以及弯弧梁，传动臂上的插接部插设于弯弧梁的轨道槽内，驱动装置驱动传动臂做圆周转动，即可使插接部在轨道槽内滑动同时推动该弯弧梁摆动，进而实现了对旋转支架旋转角度的控制；该种传动装置结构简单、传动扭矩大、运行稳定性高；在进一步的技术方案中，一个传动装置可驱动同轴的两旋转支架转动，避免了单一驱动易失效、整体适应性差的问题，并可以有效克服多排驱动结构复杂，检修不易等缺点。

附图说明

图1示出了本发明实施例结构示意图；

图2示出了图1爆炸视图；

图3示出了图1驱动装置和传动装置连接的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

结合图1至图3，该实施例的太阳能跟踪支架旋转传动机构，包括两个太阳能跟踪支架10、一个作为动力源的驱动装置2以及一个传动装置20。

每个该太阳能跟踪支架10均包括有一固定支架以及一枢设连接于该固定支架上的旋转支架；在该实施例中，固定支架包括有两根间隔一定距离且相互平行设置的立柱7，该两根立柱7的底端连接至水泥桩9，以通过该水泥桩9固设于地面上；该旋转支架包括一长条状的主梁6以及多个矩形的次梁8，该主梁6的两端呈圆柱状，并分别枢设于两立柱7的顶端，进而该主梁6成为该旋转支架的枢接轴，在主梁6的长度方向上，该次梁8依次共面排布固定于该主梁6上以用于盛装太阳能板（图中未示出）。

在该实施例中，两个该太阳能跟踪支架10同轴线对称设置，具体为：两相邻的立柱7间隔平行设置，且两主梁6是同轴线的。同时，该两个太阳能跟踪支架10之间还设有安装支架3，该驱动装置2固定于该安装支架上，而后该安装支架3的两端分别连接至该两太阳能跟踪支架10的两立柱7上，进而实现了该驱动装置2的固定。

在该实施例那种，该驱动装置2为减速电机，包括有驱动电机、减速器，该减速器设有一输出轴，进而成为该驱动装置2的输出轴。

再结合图2、图3，该传动装置30包括一弯弧梁5以及一传动臂1：

在该实施例中，该传动臂1呈V字形，包括两平板部；该传动臂1的一端固定于驱动装置2的输出轴上，进而使该驱动装置的输出轴成为该传动臂1的转动轴，且使该处的平板部垂直于驱动装置2的输出轴，该传动臂1的另一端平板部上设有插接部，在该实施例中，插接部为滚轮4，该滚轮4通过螺栓等转轴结构可转动的活动安装于传动臂1上，且转轴垂直于传动臂1的平板部，使滚轮4可在该传动臂1上转动；传动臂1的该种结构设置，实现了插接部与转动轴的不共轴向设置。

在该实施例中，该弯弧梁5为呈圆弧状的板材，且板材的中央开设有一沿弯弧梁5延伸的轨道槽51，在该实施例中，该轨道槽51为贯穿该弯弧梁5的贯通槽。

结合图1和图2，该弯弧梁5的两端分别连接至该两太阳能跟踪支架10的两根作为枢接轴的主梁6上，并与该主梁6固定连接；该传动臂1的转动轴为该驱动装置2的输出轴，同时使该插接部滚轮4插设于该轨道槽51内，并可在该轨道槽活动，以对轨道槽51产生的推动力，进而实现了两旋转支架同步驱动。

该驱动装置2驱动传动臂1转动，以使插接部滚轮4绕该输出轴绕周运动，同时滚轮4在该轨道槽51内滑动，进而实现了对弯弧梁5的摆动驱动，完成了主梁6驱动。

该实施例通过设置V字形的传动臂，实现了对弯弧梁5底端的避位，且使滚轮4做圆周运动，实现了滚轮4的运动轨迹与弯弧梁5侧面相切，即滚轮4可在轨道槽51内往复滚动或滑动，最大程度的避免了摩擦；当然，在其他的具体实施方式中，插接部还可以是杆，该杆插设于轨道槽51内，弯弧梁5摆动的过程中，该杆在轨道槽51内滑动且插入轨道槽51内杆长时刻变化，同样可实现本发明技术效果。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。