专利名称：自动装盒机的插舌机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动装盒机的插舌机构，尤其涉及日化、制药、食品、保健品 等行业的产品进行自动装盒时的插舌机构。
背景技术：
随着包装行业装盒技术的不断发展，插舌机构也已做到自动化要求。现有的插舌 机构大部分采用折弯盒舌的凸轮或摆杆，并且多为间歇机构，大大的降低了装盒机的工作效率。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、高效率的插舌机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种自动装盒机的插舌机 构，包括机架，机架上装有一主传动轴，所述机架的上方两侧分别设有插舌底板，每块插舌 底板上均设有可滑动的轨迹块，每块插舌底板上均设有可转动的连扳齿轮，每块轨迹块上 均设有与连扳齿轮相啮合的环形轨迹，所述环形导轨带有直线部分和圆弧部分，每块轨迹 块上在靠近纸盒的一侧分别设有插舌钩，每个连扳齿轮的下端均连接有锥齿轮组，锥齿轮 组通过链条与主传动轴上的非圆链轮连接；动力由主传动轴带动两非圆链轮转动，并由两 非圆链轮分别通过链条传至锥齿轮组，锥齿轮组带动连扳齿轮转动，从而带动轨迹块使插 舌钩实现插舌运动。最好所述的每个插舌底板上均设有两个摆动块即第一摆动块和第二摆动块，两摆 动块的摆动端之间装有一约束连杆，两摆动块的摆动端与轨迹块固定连接，使得两摆动块、 约束连杆和轨迹块构成平行四杆机构。所述的轨迹块在靠近盒子运行方向的一侧可装有一摩擦铜块，摩擦铜块上装有一 滑片，摩擦铜块与滑片构成摩擦低副。采用上述技术方案自动装盒机的插舌机构，因主传动轴上所设为两非圆链轮，使 得其所带动链条带有不同速度。配合与其同步的连扳齿轮在环形轨迹中的运动，可实现均 勻低速的插舌工作和高速回程。从而缩短了连扳齿轮起程、回程的非工作时间，从而提高工 作效率。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。图2是图1中机架一侧的结构示意图。图3是图1中非圆链轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型自动装盒机的插舌机构的一种实施例，包括主传动 轴10、机架11、两插舌底板1、两带有同径的半圆弧段和曲线段的偏心非圆链轮13、链条15、 锥齿轮组12、带插舌钩4的轨迹块6和连扳齿轮5，所述机架11装有一主传动轴10，主传动 轴10上设有两非圆链轮13。本实施例采用如图3所示的非圆链轮13，其圆周上带有半圆 弧段和凸线段，非圆链轮13的轴心设于半圆弧的圆心处。使得非圆链轮在半圆弧段A时， 链条为均勻低速运转；非圆链轮在凸线段B时，链条为高速运转。所述的两侧机架11的上 方分别设有插舌底板1，因两插舌底板1上的结构一致，故以一侧插舌底板1为例。每块插 舌底板11上均装有两个摆动块，即第一摆动块2和第二摆动块7。第一摆动块2与第二摆 动块7之间连接有一约束连杆3，轨迹块6固定在第一摆动块2和第二摆动块7的端部。使 得两摆动块、约束连杆和轨迹块构成平行四杆机构。平行四杆机构保障轨迹块做平行运动。轨迹块6在靠近纸盒的一侧装有一插舌钩4，轨迹块6的中间部位设有一环形导 轨，环形导轨与连扳齿轮5配合，连扳齿轮5安装在插舌底板1上，连扳齿轮5的下端设有 锥齿轮组12，锥齿轮组12与主传动轴10上的一非圆链轮13通过链条15连接。本实施例 在链条15靠近锥齿轮组12的位置设有胀紧装置14。胀紧装置14的作用在于保证非圆链 轮13在瞬间加速时缓解瞬间冲击力，从而提高设备的寿命。且本实施例的轨迹块6在靠近 纸盒运行方向的一侧装有一摩擦铜块8，摩擦铜块8上装有一滑片9。摩擦铜块8与滑片9 构成摩擦低副。其原理为动力由主传动轴10带动两非圆链轮13转动，并由两非圆链轮13分别 通过链条15传至锥齿轮组12，锥齿轮组12带动连扳齿轮5转动，从而带动轨迹块6使插舌 钩4实现插舌运动。具体进程状态插舌工作时，主传动轴10转动同时带动两个非圆链轮13转动，此时非圆链轮13 转到半圆弧段A，非圆链轮13带动链条15做勻低速运动，从而使锥齿轮组12转动，锥齿轮 1组带动连扳齿轮5转动，连扳齿轮5此时处于环形导轨的外直线段作均勻低速运动，带动 轨迹块6伸出使插舌钩4做均勻低速的插舌运动。起程和回程时，主传动轴10转动同时带动两个非圆链轮13转动，此时非圆链轮13 转到凸线段B部分，非圆链轮13带动链条15作高速运动，从而使锥齿轮组12作一致的高 速转动，锥齿轮组12带动连扳齿轮5转动，连扳齿轮5此时处于环形导轨的内直线段上作 高速运动，带动轨迹块6实现高速起程和回程运动。随着主传动轴10的不断勻速转动，轨迹块6重复着均勻低速的插舌运动和高速的 起程、回程运动。有效缩短了连扳齿轮5起程回程的非工作时间，从而提高工作效率，且此 插舌机构结构紧凑。
权利要求1.一种自动装盒机的插舌机构，包括机架，机架上装有一主传动轴，其特征在于所述 机架的上方两侧分别设有插舌底板，每块插舌底板上均设有可滑动的轨迹块，每块插舌底 板上均设有可转动的连扳齿轮，每块轨迹块上均设有与连扳齿轮相啮合的环形轨迹，所述 环形导轨带有直线部分和圆弧部分，每块轨迹块上在靠近纸盒的一侧分别设有插舌钩，每 个连扳齿轮的下端均连接有锥齿轮组，锥齿轮组通过链条与主传动轴上的非圆链轮连接； 动力由主传动轴带动两非圆链轮转动，并由两非圆链轮分别通过链条传至锥齿轮组，锥齿 轮组带动连扳齿轮转动，从而带动轨迹块使插舌钩实现插舌运动。
2.根据权利要求1所述的自动装盒机的插舌机构，其特征在于所述的每个插舌底板 上均设有两个摆动块即第一摆动块和第二摆动块，两摆动块的摆动端之间装有一约束连 杆，两摆动块的摆动端与轨迹块固定连接，使得两摆动块、约束连杆和轨迹块构成平行四杆 机构。
3.根据权利要求1或2所述的自动装盒机的插舌机构，其特征在于所述的轨迹块在 靠近盒子运行方向的一侧装有一摩擦铜块，摩擦铜块上装有一滑片，摩擦铜块与滑片构成 摩擦低副。
专利摘要一种自动装盒机的插舌机构，包括机架和机架上的主传动轴，机架的上方两侧分别设有插舌底板，每块插舌底板上均设有可滑动的轨迹块，每块插舌底板上均设有可转动的连扳齿轮，每块轨迹块上均设有与连扳齿轮相啮合的环形轨迹，环形导轨带有直线部分和圆弧部分，每块轨迹块上在靠近纸盒的一侧分别设有插舌钩，每个连扳齿轮的下端均连接有锥齿轮组，锥齿轮组通过链条与主传动轴上的非圆链轮连接；动力由主传动轴带动两非圆链轮转动，并由两非圆链轮分别通过链条传至锥齿轮组，锥齿轮组带动连扳齿轮转动，从而带动轨迹块使插舌钩实现插舌运动。采用上述方案，可实现均匀低速的插舌工作和高速回程，缩短了连扳齿轮起程、回程的非工作时间，提高工作效率。
文档编号B65B7/16GK201849666SQ20102059773
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月2日 优先权日2010年11月2日
发明者吴朝武 申请人:温州市日高包装机械有限公司