专利名称：一种输送设备的定位卡锁机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送设备的定位装置，具体地说是一种输送设备的定位卡锁机构。
背景技术：
现有输送设备的定位装置多是采用槽轮机构分度，锁止弧自定位。设备工作时，带有圆销的拨盘连续回转，当槽轮上的锁止弧凹圆弧和拨盘上的锁止弧凸圆弧相接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。设备的定位就是靠锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，因此这种定位精度不高。当圆销进入或退出槽轮径向槽时，角速度有突变，存在一定冲击，平稳性差。对于某些工程中要求输送设备定位精度高、运动平稳性好的情况，槽轮机构不能满足要求。
发明内容针对现有技术存在的不足，为使被输送物品能够准确平稳地运送到指定交接口， 本实用新型提供了一种输送设备的定位卡锁机构。为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案本实用新型包括一个带复位簧的油缸，所述的油缸设置在安装基座上，在所述的油缸活塞杆上设置卡锁，卡锁与槽轮相配合。所述的槽轮安装在减速箱上。在槽轮加工有直线段，槽轮直线段中心加工有一个直槽。所述卡锁的头部是直方型，前端倒圆角。采用上述技术方案的本实用新型，采用了一个加工有直线段和直槽的槽轮，直槽与定位卡锁相配合，直线段与转动速度环节相配合，使输送设备在双向连续运送物品的过程中，能够连续不断地被双向准确平稳地定位，从而使被运送物品能够被准确平稳地运送到指定交接口，顺利实现输送设备的功能。
图1是本实用新型定位卡锁的结构示意图。图2是本实用新型卡锁定位槽轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1 图2所示，本实用新型包括一个带复位簧2的油缸1，油缸1设置在安装基座4上，在油缸活塞杆上设置卡锁3，卡锁3与槽轮5相配合。另外，在槽轮5加工有直线段8，槽轮直线段8中心加工有一个直槽9 ；卡锁3的头部是直方型，前端倒圆角。在输送设备中，槽轮5安装在减速箱6的下方，并与侧面的定位卡锁机构的卡锁3
3相配合。当输送设备的链条在减速箱6上主链轮7的带动下进行一个方向的步进运动，卡锁3的头部在液压缸1的复位簧2的作用下在槽轮5的圆弧面上运动，此时定位卡锁机构不起作用，液压马达的流量不变；当卡锁3头部运动到槽轮5直槽9附近的直线段8时，卡锁3向外伸出，同时使液压马达的流量减小，直至卡锁3的头部被槽轮5的直槽9完全卡住， 达到减小马达对卡锁机构的冲击的目的，卡锁3被定位后，被运送物品运行了一个周期位。 此时，如果接通液压油缸1的油路，卡锁3从槽轮5的直槽9内脱出，卡锁3解脱后，输送设备可继续转动，卡锁3在复位簧2的作用下，继续压靠在槽轮5的外表面上运动。如此，通过槽轮5的外轮廓导向，定位卡锁机构可实现对减速箱6和液压马达流量的控制，实现输送设备的链条在每个运动周期内慢速启动、快速运动、慢速制动的运动轨迹。在定位卡锁机构上安装有信号机构，采集定位卡锁解脱和复位信号。卡锁解脱信号用作设备启动条件，卡锁复位信号用于采集设备是否准确停位好。输送设备正向运转时，控制系统给液压系统发出指令，液压系统向定位卡锁机构中的液压油缸1注入压力油，使定位卡锁3收回，通过行程开关取得定位卡锁收回信号并传给控制系统后，控制系统给液压系统再次发出指令，液压油经管路进入步进马达，推动马达正(反)转，马达将动力传递给减速箱上的主链轮7，主链轮7带动链条步进，从而带动输送设备正(反)向转动。输送设备运行一个周期时，定位卡锁3卡住链条并将到位信号传送给控制系统。输送设备连续运行若干周期即可到达指定交接口，完成输送设备功能。输送设备反向运转时，本装置运动方向与正向运转时相反。
权利要求1.一种输送设备的定位卡锁机构，它包括一个带复位簧(2)的油缸(1)，所述的油缸 (1)设置在安装基座(4)上，其特征在于在所述的油缸活塞杆上设置卡锁(3)，卡锁(3)与槽轮(5)相配合。
2.根据权利要求1所述输送设备的定位卡锁机构，其特征在于所述的槽轮(5)安装在减速箱(6)上。
3.根据权利要求1所述输送设备的定位卡锁机构，其特征在于在槽轮(5)加工有直线段，槽轮直线段中心加工有一个直槽(9 )。
4.根据权利要求1所述输送设备的定位卡锁机构，其特征在于所述卡锁(3)的头部是直方型，前端倒圆角。
专利摘要一种输送设备的定位卡锁机构，它包括一个带复位簧的油缸，所述的油缸设置在安装基座上，在所述的油缸活塞杆上设置卡锁，卡锁与槽轮相配合。采用上述技术方案的本实用新型，采用了一个加工有直线段和直槽的槽轮，直槽与定位卡锁相配合，直线段与转动速度环节相配合，使输送设备在双向连续运送物品的过程中，能够连续不断地被双向准确平稳地定位，从而使被运送物品能够被准确平稳地运送到指定交接口，顺利实现输送设备的功能。
文档编号B65G23/26GK202007005SQ20102068188
公开日2011年10月12日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者叶琳, 孟昕, 张文焱, 陈刚强 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所