专利名称：钢筋桁架自动生产线的成品输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋桁架生产装置，特别是生产钢筋桁架的成品输送装置。
背景技术：
在高速铁路等工程建筑中，常常需要用到钢筋桁架。钢筋桁架是利用钢筋作为结构材料，通过焊接、剪切成长段，再移交使用。钢筋桁架的截面成三角形，整体包括位于上顶角的上弦筋和位于两底角的两根下弦筋，而两腰则为呈波浪形弯曲的两根腹筋，腹筋的波浪形状的波峰与波谷分别于上弦筋和下弦筋焊接，由此组合成一段钢筋桁架整体；某些时候，出于工程的需要，还需要将下弦筋与腹筋波谷焊接位置所突出来的底脚向上折起形成左右两翼，便于进行平板焊接等操作。为了避免过多的人工操作，拖慢工程进度，并且影响加工精度，现在已经逐步开始对钢筋桁架实行自动化生产。相应地，在钢筋桁架自动生产线中，即配有夹持住已经剪切完毕成为成品的钢筋桁架，并将其输送至成品仓中的成品输送装置。目前市场上的成品输送装置，一般通过齿轮齿条的传动来对桁架进行夹紧，然后由电机和链条传动的共同作用对桁架成品进行输送。这种方式结构冗繁、安装操作不方便、噪音大、振动力强。因此有必要设计一种新的成品输送装置来解决这些问题。
实用新型内容本实用新型的目的，是为了提供一种钢筋桁架自动生产线的成品输送装置。本实用新型解决其技术问题的解决方案是钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其包括机架，所述机架上设有高度可调的、 活塞的移动轨迹与所加工的钢筋桁架同向的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞下方设有气爪与限位块。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上安装有两头设有导向滑轮的导向滑轨，所述无杆气缸装在导向滑轨上，并通过导向滑轮调整自身在导向滑轨上的前后位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向滑轨的两头均固定设有螺纹孔轴线竖直的传动螺母，所述传动螺母的螺孔中螺纹配合有传动螺杆，所述传动螺杆上部固定有传动链轮，两头的传动链轮通过链条构成链联接。作为上述技术方案的进一步改进，所述链条下方设有张紧轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪为齿轮式开闭气爪。本实用新型的有益效果是本实用新型采用无杆气缸配合气爪，无杆气缸活塞快速往返来回，使本实用新型能快速平稳地夹持、移动钢筋桁架成品。本实用新型结构紧凑， 简单实用，工作可靠。另外，本实用新型还采用了同步链条驱动前后螺杆旋转升降来实现气爪的高度调整，故能适应各种不同高度规格的钢筋桁架的成品输送要求。本实用新型广泛应用在钢筋桁架生产过程中的成品输送工序环节。以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的正视图。
具体实施方式
参照
图1，钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其包括机架1，所述机架1上设有高度可调的、活塞的移动轨迹与所加工的钢筋桁架同向的无杆气缸2，所述无杆气缸2的活塞下方设有气爪3与限位块10。采用无杆气缸2作为动作部件，能节省安装空间，并且往返、 复位动作快速平稳，较之传统的齿轮齿条机构更有可操作性和可靠性，限位块10用于调整气爪3的行程。进一步作为优选的实施方式，所述机架1上安装有两头设有导向滑轮12的导向滑轨4，所述无杆气缸2装在导向滑轨4上，并通过导向滑轮12调整自身在导向滑轨4上的前后位置。导向滑轮12旋转，即能带动无杆气缸2作前后平移，调整位置以适应加工工位。进一步作为优选的实施方式，所述导向滑轨4的两头均固定设有螺纹孔轴线竖直的传动螺母5，所述传动螺母5的螺孔中螺纹配合有传动螺杆6，所述传动螺杆6上部固定有传动链轮7，两头的传动链轮7通过链条8构成链联接。具体地，在前方的传动螺杆6上安装与之联接的电机减速机11，电机减速机11驱动前方的传动螺杆6旋转时，通过链条8 带动后方的传动螺杆6也跟着同步旋转，而由于传动螺母5是固定的，所以传动螺杆6也就会沿竖直方向升降，从而带动无杆气缸2、进而带动气爪3升降。进一步作为优选的实施方式，所述链条8下方设有张紧轮9。进一步作为优选的实施方式，所述气爪3为齿轮式开闭气爪。齿轮式开闭气爪，能更有效、更快速地夹持住钢筋桁架的弦筋，安全可靠。 工作时，先调整好气爪3的高度，拨动限位块10调整其行程，然后通过外设的控制部件控制无杆气缸2进出气，从而驱动气爪3前后往复滑移，当气爪3滑移至钢筋桁架上时，其立即夹紧，然后带动钢筋桁架移动至限位块10的位置，气爪3松开，钢筋桁架滑落，掉至设置在本实用新型下方的成品仓中，然后气爪3复位，进入下一个成品输送的循环。 以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其特征在于其包括机架(1)，所述机架(1) 上设有高度可调的、活塞的移动轨迹与所加工的钢筋桁架同向的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2 )的活塞下方设有气爪(3 )与限位块(10 )。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其特征在于所述机架(1)上安装有两头设有导向滑轮(12)的导向滑轨(4)，所述无杆气缸(2)装在导向滑轨 (4)上，并通过导向滑轮(12)调整自身在导向滑轨(4)上的前后位置。
3.根据权利要求2所述的钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其特征在于所述导向滑轨(4)的两头均固定设有螺纹孔轴线竖直的传动螺母(5)，所述传动螺母(5)的螺孔中螺纹配合有传动螺杆(6)，所述传动螺杆(6)上部固定有传动链轮(7)，两头的传动链轮(7) 通过链条(8)构成链联接。
4.根据权利要求3所述的钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其特征在于所述链条(8)下方设有张紧轮(9)。
5.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其特征在于所述气爪(3)为齿轮式开闭气爪。
专利摘要本实用新型公开了一种钢筋桁架自动生产线的成品输送装置，其包括机架，所述机架上设有高度可调的、活塞的移动轨迹与所加工的钢筋桁架同向的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞下方设有气爪与限位块。本实用新型采用无杆气缸配合气爪，无杆气缸活塞快速往返来回，使本实用新型能快速平稳地夹持、移动钢筋桁架成品。本实用新型结构紧凑，简单实用，工作可靠。本实用新型广泛应用在钢筋桁架生产过程中的成品输送工序环节。
文档编号B65G47/91GK201942315SQ201020681870
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者潘长华, 赖应权 申请人:广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司