专利名称：化验室试样分拣排序存储系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在全自动气力管道输送系统中化验室部分能够将试样输送、 分拣、排序及存储集于一体的全自动化系统。
背景技术：
目前，国内在气力管道输送系统中，大多采用人工接收试样、分拣试样，这种收发方式，一方面，自动化程度低需要耗费大量人力，影响整个生产环节的生产率；另一方面，当人工误操作使得试样排序出现问题时，容易导致试样化验结果与出样炉不对应从而影响整炉产品质量。而国外在气力管道输送系统中，在全自动收发装置倒样后则多采用机器人直接抓取试样进行铣样，后续化验过程则由另外一台机器人完成，这种全自动化系统成本太高，对大多冶金厂并不适用。
发明内容本实用新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高系统工作效率，有效保证其动作可靠性和使用安全性，并能够大大降低成本的全自动化试样分拣、排序存储系统。本实用新型实施的技术方案本实用新型化验室试样传输分拣排序存储系统主要由全自动收发装置、皮带以及分度台组成。所述全自动收发装置可实现自动接收样盒、自动拔盖及将试样按不同种类倒入相应溜槽的试样传输及分拣过程，所述皮带可将不同种类试样输送至指定位置，以便于系统下一动作的可靠执行，所述分度台上设有已编号的样位，可将试样按到达先后顺序暂时存储；以待前一试样化验完成时机器人再抓取下一试样进行化验。本实用新型化验室试样传输分拣排序存储系统中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制及监测装置，用于检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样盒到达后，自动抓取、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒、试样抓取等功能，有效提高系统工作效率，保证其动作可靠性和使用安全性。
附图1为本实用新型化验室试样传输分拣排序存储系统平面图。附图2为本实用新型化验室试样传输分拣排序存储系统中全自动收发装置左视图。附图3为本实用新型化验室试样传输分拣排序存储系统中分度台左视图。图中1、全自动收发装置，2、一号皮带，3、二号皮带，4、三号皮带，5、四号皮带，6、 分度台，7、夹紧气缸，8、平移装置一，9、拔盖气缸，10、摆台气缸，11、柱样溜槽，12、渣样溜槽，13、圆样或球拍样溜槽，14、带导杆气缸，15、机械手，16、样位，17、平移装置二。
具体实施方式
本实用新型实施的技术方案本实用新型化验室试样传输分拣排序存储系统主要由全自动收发装置(1)、一号皮带(2)、二号皮带(3)、三号皮带(4)、四号皮带(5)以及分度台(6)组成。所述全自动收发装置(1)主要由夹紧气缸(7)、平移装置一(8)、拔盖气缸 (9)、摆台气缸(10)、柱样溜槽(11)、渣样溜槽(12)、圆样或球拍样溜槽(13)组成，可实现自动接收样盒、自动拔盖及将试样按不同种类倒入相应溜槽的试样传输及分拣过程；所述皮带可将不同种类试样输送至指定位置，以便于系统下一动作的可靠执行，其中二号皮带 (3)位于一号皮带(2)上方，当试样在一号皮带(2)上传输至末端时可通过惯性直接滑落在二号皮带(3)上继续传输；所述分度台上设有已编号的样位(16)，可将试样按到达先后顺序暂时存储。当样盒到达时，主气缸自动落下，夹紧气缸(7)夹紧样盒，平移装置一(8)滑至拔盖气缸(9)下方，拔盖气缸(9)升起，样盒盖打开，平移装置一(8)滑至样盒内所装试样对应的溜槽位置，摆台气缸(10)旋转180度将试样倒入溜槽，平移装置一(8)滑至拔盖气缸(9)下方，拔盖气缸(9)落下，样盒盖合上，无杆缸一(8)滑至主气缸下方空样盒自动返回。试样从溜槽滑至皮带上，皮带将试样输送至指定位置；若所装试样为圆样或球拍样， 则试样通过二号皮带(3)输送至一号皮带(2)，当试样到达一号皮带(2)末端时，若分度台 (6)上的一号样位(16)没有存储试样，则一 号样位(16)转至皮带侧，机械手(15)夹紧试样，带导杆气缸(14)升起，平移装置二(17)带动机械手(15)滑至分度台(6)侧时，带导杆气缸(14)落下，机械手(15)松开将试样放在一号样位(16)内，若一号样位(16)上存有试样，则该试样放置在二号样位。
权利要求1.一种化验室试样分拣排序存储系统，其特征是该系统主要由全自动收发装置、皮带以及分度台组成，所述分度台上设有已编号的样位；本实用新型化验室试样传输分拣排序存储系统中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。
2.根据权利要求1所述的化验室试样分拣排序存储系统，其特征是所有气动执行元件可以安装有检测元件，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。
3.根据权利要求1所述的化验室试样分拣排序存储系统，其特征是所有气动执行元件可以是气力驱动，也可以是液压驱动或电动驱动。
专利摘要一种主要应用于全自动气力容器式管道输送系统的化验室试样传输分拣排序存储系统，该系统主要由全自动收发装置、皮带以及分度台组成。所述全自动收发装置可实现自动接收样盒、自动拔盖及将试样按不同种类倒入相应溜槽的试样传输及分拣过程，所述皮带可将不同种类试样输送至指定位置，以便于系统下一动作的可靠执行；所述分度台上设有已编号的样位，可将试样按到达先后顺序暂时存储；在所有气动执行元件上均设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。本实用新型的目的在于提供一种有效提高系统工作效率，有效保证其动作可靠性和使用安全性，并能够大大降低成本的全自动化试样分拣、排序存储系统。
文档编号B65G47/69GK202038713SQ20102068780
公开日2011年11月16日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者刘振东, 吴平良, 姬承者, 权少波, 李鹏前, 王海娟, 王鹏, 白娟, 苏伟慧 申请人:银川东方运输设备有限公司