专利名称：外绕机收线计米算法的制作方法
技术领域：
本发明涉及金属制品行业外绕机电气控制系统技术领域，具体涉及外绕机收线计米算法。
背景技术：
在生产过程中每次剪断芯线和满尺的时候需要检验芯线的应力，主要有下面几种情况放线工字轮芯线用完；外绕丝用完；收线工字轮满尺。检验芯线的应力要求将收线工字轮的芯线拉出6米，同时牵引运行的芯线也要拉出6米，拉出来的芯线由于长度不好控制一般剪掉。一般的厂商至少有200-300百台，放线工字轮芯线一天基本要用8-9轮，外绕丝一天要用2-3轮，这样算来19200-48600米的芯线要减掉。芯线绕在收线工字轮上面的轮子要精确，因为工厂卖出去的产品是按重量卖出去的，但是买产品的轮胎厂需要用长度来进行生产，轮胎厂在一次生产是要同时放300-400轮芯线。根据木桶原理，取最短的一根芯线作为标准，比其长的芯线都要减掉，换算成重量，返回给生产芯线的厂家。这样可以看出来多出来的6米剪掉很可惜，如果没有一个好的计米算法控制长度，即使多出来的6加上去了，生产厂家也是不划算的。解决这个问题的核心关键就是要知道收线工字轮的实时直径， 工字轮的直径通过传感器检测很不现实，第一设备已经成型，收线部分没有位置加。第二 目前市场上已有的检测装置很昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供外绕机收线计米算法，它能很好的解决计米长度问题，而且参数非常准备，保证了收线计米的准确性。为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案它包含放线机构、 放线刹车、外绕机构、校直机构、牵引机构、收线张力机构和收线机构，它还包含金属挡板； 放线机构、放线刹车、外绕机构、校直机构、牵引机构、收线张力机构和收线机构依次连接， 金属挡板设置在收线机构上。所述的金属挡板的距离大于2个光电开关的距离。当安装在收线机上的金属挡板挡住2个光电开关使他们有高电平信号时，称这个位置为零点。收线机继续运转，这时就会出现2个光电开关会有一个有高电平信号，一个为低电平信号。把2个光电开关分别称作
和2#。经过零点以后，如果1#亮，姊不亮，设定其为加计米，反之如果姊亮而1#不亮， 设定为减计米。在收线每运行一次做一次这样的判断，就可以知道计米是加的过程还是减的过程。所述的放线机构的主要作用是夹紧缠绕一定长度芯线的工字轮，保证工字轮运转平滑，不能有堵转现象，保持一定的放线张力。所述的放线刹车保证在停车时芯线张力的稳定。所述的外绕机构主要是在芯线外围缠绕一圈外绕丝，芯线根据工艺的不同会有不同的直径。通过有一定磁力作用的机械装置(外绕盘)在牵引运行的时候把外绕丝缠绕在
3芯线外围。芯线是一股股直径比较小的小钢丝捻成一股，由于钢丝的应力不同，所以芯线都有一定的应力。所述的校直机构能消除一定的钢丝应力，通过人为调节校直机构，保证缠绕外绕丝的芯线应力控制在一个很小的范围。所述的牵引机构是主要的传动机构，带动芯线先前运行。所述的收线张力机构保证了收线机构与牵引机构之间的张力，以免经过消除应力的芯线应力发生变化。所述的收线机构主要按照工艺长度把芯线卷绕成一轮。本发明能很好的解决计米长度问题，而且参数非常准备，保证了收线计米的准确性。
图1是本发明的生产流程图。
具体实施例方式参看图1，本具体实施方式
是采用以下技术方案它包含放线机构、放线刹车、外绕机构、校直机构、牵引机构、收线张力机构和收线机构；放线机构、放线刹车、外绕机构、校直机构、牵引机构、收线张力机构和收线机构依次连接。所述的放线机构的主要作用夹紧缠绕一定长度芯线的工字轮，保证工字轮运转平滑，不能有堵转现象，保持一定的放线张力。所述的放线刹车保证在停车时芯线张力的稳定。所述的外绕机构主要是在芯线外围缠绕一圈外绕丝，芯线根据工艺的不同会有不同的直径。通过有一定磁力作用的机械装置(外绕盘)在牵引运行的时候把外绕丝缠绕在芯线外围。芯线是一股股直径比较小的小钢丝捻成一股，由于钢丝的应力不同，所以芯线都有一定的应力。所述的校直机构能消除一定的钢丝应力，通过人为调节校直机构，保证缠绕外绕丝的芯线应力控制在一个很小的范围。所述的牵引机构是主要的传动机构，带动芯线先前运行。所述的收线张力机构保证了收线机构与牵引机构之间的张力，以免经过消除应力的芯线应力发生变化。所述的收线机构主要按照工艺长度把芯线卷绕成一轮。圆柱体的体积等于底面面积乘以圆柱体的高。如下式所示V = SH(1)式(1)中V为圆柱体的体积，S为圆柱体的底面面积，H为圆柱体的高。根据圆的面积计算公式S = π R2(2)式⑵中R为圆柱体的底面半径。结合式O)，式⑴可以写成V= Ji R2H(3)可以把芯线看看成是一个圆柱体，对应式(3)芯线的初始直径R知道，芯线的高H即芯线的长度。如果知道芯线实时的长度就知道当前芯线的体积。所以第一个问题就是要保证芯线实时长度的精确。芯线是缠绕在工字轮上的，工字轮有一个初始的体积，把式C3)写成V1 = π R12H1(4)式中V1为工字轮的初始体积，R1为工字轮的初始直径，H1为工字轮的高。对应已知条件，R1为工字轮的初始直径,H1为工字轮的宽，所以工字轮的初始体积是一个已知条件。令工字轮的实时体积为\，则有V2 = V+Vi(5)即V2 =TtR1H +成 H、(6)由于需要知道工字轮的当前直径，所以设工字轮当前直径为&，则V2 = π R22H1(7)结合式(6)，式(7)可以求得
R1 = R2 H/H1+R12由此知道只要知道了收线的长度就知道了收线工字轮实时的直径。收线的实时长度可以通过高速计数来测定，通过计米校正系数来校正计米的准确性。在实际生产过程中，收线工字轮的芯线在拉出来有一个减收线长度的过程，在经过工艺处理还有一个加的过程。在芯线加减过程中，不能保证任何时候工人没有分心的时候，所有设置认为判断是计米加还是计米减，这一切都是系统通过2个光电接近开关来完成的。其原理如下安装一个金属挡板在收线机构上，它的距离大于2个光电开关的距离。当安装在收线机上的金属挡板挡住2个光电开关使他们有高电平信号时，称这个位置为零点。收线机继续运转，这时就会出现2个光电开关会有一个有高电平信号，一个为低电平信号。把2个光电开关分别称作1#和姊。经过零点以后，如果1#亮，姊不亮，设定其为加计米，反之如果2#亮而1#不亮，设定为减计米。在收线每运行一次做一次这样的判断， 就可以知道计米是加的过程还是减的过程。解决了以上问题无论是计米加还是计米减，都能够很好的解决计米长度的问题， 但是芯线卷绕在工字轮上面的时候是有间隙的，所得到的工字轮的直径只是很接近工字轮实时的直径，根据摸索，得到一个非常准确的经验参数，保证了收线计米的准确性。通过改造后的设备运行情况来看，每轮线芯线的误差不超过4米，而轮胎厂的要求是10米。本具体实施方式
能很好的解决计米长度问题，而且参数非常准备，保证了收线计米的准确性。
权利要求
1.外绕机收线计米算法，其特征在于它包含放线机构、放线刹车、外绕机构、校直机构、 牵引机构、收线张力机构和收线机构，它还包含金属挡板；放线机构、放线刹车、外绕机构、 校直机构、牵引机构、收线张力机构和收线机构依次连接，金属挡板设置在收线机构上。
2.根据权利要求1所述的外绕机收线计米算法，其特征在于所述的金属挡板的距离大于2个光电开关的距离。当安装在收线机上的金属挡板挡住2个光电开关使他们有高电平信号时，称这个位置为零点。收线机继续运转，这时就会出现2个光电开关会有一个有高电平信号，一个为低电平信号。把2个光电开关分别称作1#和2#。经过零点以后，如果1#亮， 2#不亮，设定其为加计米，反之如果2#亮而1#不亮，设定为减计米。在收线每运行一次做一次这样的判断，就可以知道计米是加的过程还是减的过程。
全文摘要
外绕机收线计米算法，它涉及金属制品行业外绕机电气控制系统技术领域，具体涉及外绕机收线计米算法。它包含放线机构、放线刹车、外绕机构、校直机构、牵引机构、收线张力和收线机构；放线机构、放线刹车、外绕机构、校直机构、牵引机构、收线张力和收线机构依次连接，它能很好的解决计米长度问题，而且参数非常准备，保证了收线计米的准确性。
文档编号B65H61/00GK102152999SQ20111005355
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月7日 优先权日2011年3月7日
发明者周林, 周虎, 李进 申请人:武汉同力机电有限公司