专利名称：一种塔型茶袋穿线方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于某型袋泡茶袋棉线的连接和固定的穿线方法和装置，尤其是一种塔型茶袋穿线方法和装置。
背景技术：
现有的泡茶一般都把茶叶或其他用于泡茶的食材放入杯中泡，但也有一种把茶叶或其他用于泡茶的食材被包裹于茶袋中，然后把装有茶叶或其他用于泡茶的食材的茶袋放入于杯中，但现有的技术在泡茶袋棉线的连接和固定上利用了大量的人工作业，自动化程度不高，产品质量合格率比较低，加工成本也比较的高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种自动化程度高、保证产品质量的一致性和合格率的塔型茶袋穿线方法和装置。本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由棉线卷、及与棉线卷相连的穿线装置，所述的棉线卷提供成卷的棉线，该棉线经由限位器，滚轮向下与气动夹头相连；与该棉线相连的扭结成型器内有内摇臂、外摇臂，该内摇臂和外摇臂由轴相连，且内摇臂位于外摇臂内侧；所述的气动夹头的上端设有一切断刀，该气动夹头的下端设有一下夹头，且该下夹头被装于第一气缸上。作为优选，所述的扭结成型器内由内摇臂、外摇臂、回转轴及第一摆臂，所述的回转轴前端上铰接有压头，回转轴的轴向上设有一驱动件，驱动件由第一摆臂带动，在该压头与驱动件间设有一轴承；所述的内摇臂、外摇臂位于回转轴前端，该回转轴后端连有驱动齿轮，该驱动齿轮与摆动齿轮相啮合，摆动齿轮与凸轮摇臂相连，并由第一凸轮摇臂驱动连杆带动所述的摆动齿轮。作为优选，所述的内摇臂的孔内上穿装有销，并可在内摇臂的孔内滑动，该滑动的气动力来自于内摇臂后端的第二气缸；所述的外摇臂靠近于内摇臂的内侧上设有一压紧块，该压紧块的上下两侧有上模板和下模板，该上模板和下模板内设有穿棉线的孔。作为优选，所述的气动夹头与直臂相连，该直臂与横臂相连，横臂通过驱动连杆与第二凸轮摇臂相连，在该气动夹头的左侧边上设有一 U型块，该U型块与第三气缸相连，第三气缸通过第三摆臂与所述的横臂相连。作为优选，所述的下夹头位于直线滑导轨上，下夹头的下方设有一第四气缸，下夹头的一侧边上设有一用于贴标的弧形件；所述的下夹头的动力来源于摇臂驱动件，该摇臂驱动件与第二摆臂相连，第二摆臂内设有轴承，该轴承与第四气缸相连。本发明所述的塔型茶袋穿线方法，包括如下步骤所述的棉线卷提供成卷的棉线， 棉线经由限位器、滚轮向下在气动夹头的定长牵引下向下移动；先是定长的棉线进入扭结成型器；在内摇臂、外摇臂和轴的共同作用下形成扭结；气动夹头的下端是包裹棉线的锥形尖，完成穿过茶袋动作；棉线在气动夹头的定长牵引后，切断刀动作，切断棉线，气动夹头继续向下穿过茶袋后，与等候在此的第一气缸上装有的下夹头交会，下夹头从气动夹头中接力夹持棉线的下端，在棉线两端形成约束，由贴标机构完成在棉线下端贴标签的动作和功能。本发明具有以下优点1、结构紧凑，利用有限的几个动作，完成了棉线连接和固定的所有功能；2、满足了与整机配套的速度和精度的要求；3、自动化程度高，有效解决了大量人工作业，保证了产品质量的一致性和合格率。
图1是本发明的结构示意图。图2是本发明扭结成型器的结构示意图。图3是本发明内摇臂与外摇臂间的结构示意图。图4是本发明气动夹头与下夹头间的结构示意图。图5是本发明下夹头的结构示意图。图6是本发明打结与贴标签位置的结构示意图。附图中的标号分别为1、第一凸轮摇臂，2、摆动齿轮，3、驱动齿轮，4、 第三气缸，5、U型块，6、气动夹头，7、第一气缸，8、下夹头，9、切断刀，10、直臂，11、横臂，12、扭结成型器，13、内摇臂，14、外摇臂，15、滚轮，16、限位器， 17、棉线卷，18、上模板，19、下模板，20、压头，21、回转轴，22、驱动件，23、轴承，24、第一摆臂，25、销，26、第二气缸，27、压紧块，28、弧形件，29、直线滑导轨，30、第四气缸，31、轴承，32、摇臂驱动件，33、第二摆臂，34、轴，35、第二凸轮摇臂，36、第三摆臂。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明做详细的介绍图1所示，本发明主要由棉线卷、及与棉线卷相连的穿线装置，所述的棉线卷17提供成卷的棉线，棉线经由限位器16，滚轮15向下在气动夹头6的定长牵引下向下移动。先是定长的棉线进入扭结成型器12。在内摇臂13， 外摇臂14和轴34的共同作用下形成扭结。由于气动夹头6的下端是包裹棉线的锥形尖， 他将完成穿过茶袋动作。棉线在气动夹头6的定长牵引后，切断刀9动作，切断棉线，气动夹头6继续向下穿过茶袋后，与等候在此的第一气缸7上装有的下夹头8交会，下夹头8从气动夹头6中接力夹持棉线的下端，上端由于扭结的作用，因此棉线两端都有约束，由贴标机构完成在棉线下端贴标签的动作和功能。如附图2所示，所述的扭结成型器12内由内摇臂13、外摇臂14、回转轴21及第一摆臂对，驱动齿轮3驱动的回转轴21上铰接有压头20，第一摆臂M带动驱动件22沿回转轴21的轴向运动，将推动轴承23带动压头20与回转轴21的前端闭合，压紧棉线。首先是外摇臂14摆动压住棉线的下端，当内摇臂13摆动时，形成棉线环，此时压头20闭合，压紧棉线，接着回转轴21在第一凸轮摇臂1驱动连杆带动摆动齿轮2，驱动齿轮3，带动回转轴 21将压紧的棉线扭转打结，形成绳结。如附图3所示，在内摇臂13上穿装有销25，销25可以在内摇臂13的孔内滑动，气动力来自于后端的第二气缸26，此动作完成打弯形成线圈后，销25退出，已便于紧接着的
4扭结动作的进行。压紧块27是在外摇臂14带动下紧压下模板19来压紧棉线的。所述的上模板18和下模板19上设有孔，让棉线从其中穿过。如附图4所示，气动夹头6是在第三气缸4驱动下的两体结构，合起来后夹住棉线，并进行定长牵引。下夹头8也是在第四气缸30驱动下的两体结构，用来接力加持棉线。 下夹头8是在凸轮控制下沿直线滑导轨四上下移动中加持棉线的。当加持棉线让开弧形件观后，将由弧形件观进行标签的贴标动作。如附图5所示，下夹头8的夹持动作有第四气缸30完成，夹持住棉线后，上下的移动由凸轮带动摇臂驱动件32，推动第二摆臂33，由轴承31驱动第四气缸30，将下夹头8在直线滑导轨四上上下移动。经过以上环节，完成棉线的定长牵引，定长打结，定长切断，定长后穿过茶袋，接力送入贴标工位，完成棉线一端与茶袋连接，一端贴标签的动作。即附图6所示，A处打结，B 处贴标签。除上述实施例外，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种塔型茶袋穿线装置，包括由棉线卷、及与棉线卷相连的穿线装置，其特征在于 所述的棉线卷(17)提供成卷的棉线，该棉线经由限位器(16)，滚轮(15)向下与气动夹头 (6)相连；与该棉线相连的扭结成型器(12)内有内摇臂(13)、外摇臂(14)，该内摇臂(13)和外摇臂(14)由轴(34)相连，且内摇臂(13)位于外摇臂(14)内侧；所述的气动夹头(6)的上端设有一切断刀(9 )，该气动夹头(6 )的下端设有一下夹头(8 )，且该下夹头(8 )被装于第一气缸(7)上。
2.根据权利要求1所述的塔型茶袋穿线装置，其特征在于所述的扭结成型器(12)内由内摇臂(13)、外摇臂(14)、回转轴(21)及第一摆臂(24)，所述的回转轴(21)前端上铰接有压头(20)，回转轴(21)的轴向上设有一驱动件(22)，驱动件(22)由第一摆臂(24)带动， 在该压头(20)与驱动件(22)间设有一轴承(23)；所述的内摇臂(13)、外摇臂(14)位于回转轴(21)前端，该回转轴(21)后端连有驱动齿轮(3)，该驱动齿轮(3)与摆动齿轮(2)相啮合，摆动齿轮(2)与凸轮摇臂(1)相连，并由第一凸轮摇臂(1)驱动连杆带动所述的摆动齿轮(2)。
3.根据权利要求2所述的塔型茶袋穿线装置，其特征在于所述的内摇臂(13)的孔内上穿装有销(25)，并可在内摇臂(13)的孔内滑动，该滑动的气动力来自于内摇臂(13)后端的第二气缸(26);所述的外摇臂(14)靠近于内摇臂(13)的内侧上设有一压紧块(27)，该压紧块(27)的上下两侧有上模板(18)和下模板(19)，该上模板(18)和下模板(19)内设有穿棉线的孔。
4.根据权利要求1所述的塔型茶袋穿线装置，其特征在于所述的气动夹头(6)与直臂 (10)相连，该直臂(10)与横臂(11)相连，横臂(11)通过驱动连杆与第二凸轮摇臂(35)相连，在该气动夹头(6)的左侧边上设有一 U型块(5)，该U型块(5)与第三气缸(4)相连，第三气缸(4)通过第三摆臂(36)与所述的横臂(11)相连。
5.根据权利要求1所述的塔型茶袋穿线装置，其特征在于所述的下夹头(8)位于直线滑导轨(29)上，下夹头(8)的下方设有一第四气缸(30)，下夹头(8)的一侧边上设有一用于贴标的弧形件(28)；所述的下夹头(8)的动力来源于摇臂驱动件(32)，该摇臂驱动件(32) 与第二摆臂(33)相连，第二摆臂(33)内设有轴承(31)，该轴承(31)与第四气缸(30)相连。
6.一种采用如权利要求1所述的塔型茶袋穿线装置的穿线方法，其特征在于该方法包括如下步骤所述的棉线卷(17)提供成卷的棉线，棉线经由限位器(16)、滚轮(15)向下在气动夹头(6)的定长牵引下向下移动；先是定长的棉线进入扭结成型器(12)；在内摇臂 (13)、外摇臂(14)和轴(34)的共同作用下形成扭结；气动夹头(6)的下端是包裹棉线的锥形尖，完成穿过茶袋动作；棉线在气动夹头(6)的定长牵引后，切断刀(9)动作，切断棉线， 气动夹头(6)继续向下穿过茶袋后，与等候在此的第一气缸(7)上装有的下夹头(8)交会， 下夹头(8)从气动夹头(6)中接力夹持棉线的下端，在棉线两端形成约束，由贴标机构完成在棉线下端贴标签的动作和功能。
全文摘要
本发明涉及一种塔型茶袋穿线方法和装置，它主要由棉线卷、及与棉线卷相连的穿线装置，所述的棉线卷提供成卷的棉线，该棉线经由限位器，滚轮向下与气动夹头相连；与该棉线相连的扭结成型器内有内摇臂、外摇臂，该内摇臂和外摇臂由轴相连，且内摇臂位于外摇臂内侧；所述的气动夹头的上端设有一切断刀，该气动夹头的下端设有一下夹头，且该下夹头被装于第一气缸上。本发明具有以下优点1、结构紧凑，利用有限的几个动作，完成了棉线连接和固定的所有功能；2、满足了与整机配套的速度和精度的要求；3、自动化程度高，有效解决了大量人工作业，保证了产品质量的一致性和合格率。
文档编号B65B61/14GK102343995SQ201110277808
公开日2012年2月8日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者唐小林 申请人:中华全国供销合作总社杭州茶叶研究院