专利名称：带视觉系统软带装箱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带视觉系统软带装箱机。
背景技术：
现有技术中，装箱机不能满足不用样式、尺寸、重量的软袋装箱要求，致使装箱比较单一，装箱效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种带视觉系统软带装箱机。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是一种带视觉系统软带装箱机，包括机架(1)、装箱机械本体(2)、视觉系统摄像头(3)、末端执行机构(4)和电气控制系统(5)， 所述装箱机械本体(2 )安装在机架(1)的横梁上，视觉系统摄像头(3 )安装在机架(1)上靠近软袋生产流水线的输送机的一侧，末端执行机构(4)安装在装箱机械本体(2)的下端。所述末端执行机构(4 )上设有吸盘。本发明一种带视觉系统软带装箱机，视觉系统的采用满足了软袋输送的随意性， 末端执行机构的多样性可满足多种样式的软袋，装箱机械本体的特殊结构实现了软袋装箱
的高效率。
图1是本发明一种带视觉系统软带装箱机的整体结构示意图。图2是本发明一种带视觉系统软带装箱机工作状态示意图。图中1、机架；2、装箱机械本体；3、视觉系统摄像头；4、末端执行机构；5、电气控制系统；6、输送机。
具体实施例方式如图1和图2所示，带视觉系统软带装箱机，包括机架1、装箱机械本体2、视觉系统摄像头3、末端执行机构4和电气控制系统5，装箱机械本体2安装在机架1的横梁上，视觉系统摄像头3安装在机架1上靠近软袋生产流水线的输送机的一侧，末端执行机构4安装在装箱机械本体2的下端，带视觉系统软袋装箱机的视觉系统摄像头3在软袋生产流水线的输送机6的前端拍摄软袋的图像，经电气控制系统5的处理后传输信号给装箱机械本体2，装箱机械本体由伺服电机驱动及时响应，并带动末端执行机构4动作，末端执行机构配有适用于该软袋的吸盘等机构，吸取软袋后快速按程序动作将软袋放入箱内，即使软袋在输送机上的摆放位置和方向不同时，由于有视觉系统识别和电控系统的处理，这些信息也会控制装箱机械本体和末端执行机构将软袋按正常的方向装入箱内，即是说此种带视觉系统软袋装箱机适应的软袋输送样式更多了，在流水线中简化了前段的输送系统。
权利要求
1.一种带视觉系统软带装箱机，其特征在于包括机架(1)、装箱机械本体(2)、视觉系统摄像头(3)、末端执行机构(4)和电气控制系统(5)，所述装箱机械本体(2)安装在机架 (1)的横梁上，视觉系统摄像头(3)安装在机架(1)上靠近软袋生产流水线的输送机的一侧，末端执行机构(4)安装在装箱机械本体(2)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉系统软带装箱机，其特征在于所述末端执行机构(4)上设有吸盘。
全文摘要
本发明公开了一种带视觉系统软带装箱机，包括机架(1)、装箱机械本体(2)、视觉系统摄像头(3)、末端执行机构(4)和电气控制系统(5)，所述装箱机械本体(2)安装在机架(1)的横梁上，视觉系统摄像头(3)安装在机架(1)上靠近软袋生产流水线的输送机的一侧，末端执行机构(4)安装在装箱机械本体(2)的下端。本发明一种带视觉系统软带装箱机，视觉系统的采用满足了软袋输送的随意性，末端执行机构的多样性可满足多种样式的软袋，装箱机械本体的特殊结构实现了软袋装箱的高效率。
文档编号B65B35/16GK102530307SQ201110450370
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司