专利名称：自动开合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，具体是涉及一种自动开合装置。
背景技术：
自动开合装置，广泛应用于机械领域，它是在特定情况下，对装载的物件进行打开和闭合操作，以满足机械化的需要。但现有技术中的自动开合装置，其结构普遍比较复杂， 且实用性不高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单的自动开合装置。自动开合装置，设有一根连杆，连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧。进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上；底座表面进一步设置有第一、第二、第三机械手指，机械手指由爪和轴承座构成，轴承座通过螺钉固定在底座之上。上述第一机械手指的爪设有齿，并与连杆齿条啮合，第二和第三机械手指的爪分别通过一个拉杆与连杆头端连接；拉杆的两端均是通过球轴连接。较为完善的是，连杆的尾端向下弯曲成直角，并伸入一个滑槽中。本实用新型自动开合装置，结构简单，可以广泛应用于机械工业领域，通过滑槽尺寸的改变，来达到连杆的移动，从而使三个机械手指打开和闭合。
图1为本实用新型自动开合装置的结构示意图。图2为本实用新型自动开合装置另一角度的结构示意图。图3为本实用新型自动开合装置的连杆结构示意图。图4为本实用新型自动开合装置一个较佳实施例的结构示意图。图1 4中，1-连杆，2-齿条，3-弹簧，4-底座，5_螺杆，6_第一机械手指，7_第二机械手指，8-第三机械手指，9-爪，10-轴承座，11-齿，12-拉杆，13-球轴，14-滑槽，15-传送带，16-传动轴，17-储物盒，18-支架，19-滚轮，20-环形滑槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，
以下结合附图对实用新型作进一步的说明。如图1 3所示，一种自动开合装置，由连杆1、三个机械手指和底座4构成。其中，连杆1的中部设有齿条2，头端固定一根弹簧3，连杆1水平放置在底座4上面。在圆形底座4中，弹簧3通过一个螺钉5固定于底座4之上。在底座4的表面设置有第一机械手指6、第二机械手指7和第三机械手指8，每个机械手指均由爪9和轴承座10构成，轴承座10通过螺钉固定在底座4之上，用来支撑爪9 ； 第一机械手指6的爪9设有齿11，与连杆齿条2啮合，第二机械手指7的爪和第三机械手指 8的爪分别通过一个拉杆12与连杆1头端连接；拉杆12的两端均是通过球轴13连接；连杆1的尾端向下弯曲成直角，并伸入滑槽14中。图4示出了本实用新型自动开合装置的一个较佳实施例，示出了一种自动收拾物体的设备。由支架18和滚轮19形成的车体，车体的顶部设有两根传动轴16，传送带15通过传动轴16，传动轴16可以通过电动机等设备提供电源。另外，在传送带15下方放置储物盒 17，传送带15的一边还设有环形滑槽20，自动开合装置的底座4固定于传送带15上面，为了便于自动开合装置可以随着传送带15的转动，进入传动带15的下部，底座4必须通过两个螺钉和传送带15固定，并且两个螺钉所成直线需和传动轴16相平行，自动开合装置的连杆1尾端伸入环形滑槽20中，环形滑槽20的尺寸视自动开合装置所需打开和闭合而定。现以球体为例，首先将球体放置于三个机械手指围成的腔体内，随着传送带的转动，自动开合装置也随之移动，当环形滑槽的尺寸变窄时，弹簧拉伸，第一机械手指随着相啮合的连杆齿条移动，而使爪向内转动，第二和第三机械手指在拉杆的作用下，爪向内转动，在三个机械手指的共同作用下，球体被抓紧。当环形滑槽的尺寸变宽时，弹簧逐渐恢复原状，第一机械手指随着相啮合的连杆齿条移动，而使爪向外转动，第二和第三机械手指在拉杆的作用下，爪向外转动，在三个机械手指的共同作用下，球体被松开。随着传送带的转动，自动开合装置移动至传送带底部，当移动至储物盒正上方时， 设置此处环形滑槽的尺寸较宽，此时球体随着机械手指的松开，从而掉落至储物盒中，完成球体的收拾工作。
权利要求1.自动开合装置，其特征在于，设有一根连杆，所述连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧。
2.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上。
3.根据权利要求2所述的自动开合装置，其特征在于，底座表面进一步设置有第一、 第二、第三机械手指，所述机械手指由爪和轴承座构成，所述轴承座通过螺钉固定在底座之上。
4.根据权利要求3所述的自动开合装置，其特征在于，所述第一机械手指的爪设有齿， 并与连杆齿条啮合，所述第二和第三机械手指的爪分别通过一个拉杆与连杆头端连接。
5.根据权利要求4所述的自动开合装置，其特征在于，所述拉杆的两端均是通过球轴连接。
6.根据权利要求1 5任何一项所述的自动开合装置，其特征在于，所述连杆的尾端向下弯曲成直角，并伸入一个滑槽中。
专利摘要本实用新型涉及一种自动开合装置。设有一根连杆，连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧；进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上；底座表面进一步设置有第一、第二、第三机械手指，机械手指由爪和轴承座构成，轴承座通过螺钉固定在底座之上；第一机械手指的爪设有齿，并与连杆齿条啮合，第二和第三机械手指的爪分别通过一个拉杆与连杆头端连接；拉杆的两端均是通过球轴连接；连杆的尾端向下弯曲成直角，并伸入滑槽中。本实用新型自动开合装置，结构简单，可以广泛应用于机械工业领域，通过滑槽尺寸的改变，来达到连杆的移动，从而使三个机械手指打开和闭合。
文档编号B65G47/90GK202030313SQ20112001701
公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者林吴薇, 高永伟 申请人:林吴薇, 高永伟