洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机门盖的自动开合装置和洗衣机。
【背景技术】
[0002]通常洗衣机门盖一般是手动开合的，自动化程度较低，给使用者带来不便。目前本领域技术人员已经开始开发自动开合盖的洗衣机。专利文献CN1062321C，公开了一种具有自动关/开盖装置的洗衣机，该自动关/开盖装置包括装在洗衣机的上盖的后部的一个马达，被该马达旋转并有两个凸起的一个凸轮件和装在可折叠的盖的后部并有三个突起，用来利用凸轮件打开/关闭盖的一个被驱动件。专利文献CN204138956U，公开了一种洗衣机自动开合盖，包括用于覆盖洗衣机开口的上盖、从动轴、连接臂、主动轴、控制盘座、支架和驱动机构，工作时，减速电机驱动主动轴转动带动连接臂转动，从而带动上盖一端在导轨滑(滚)动，上盖另一端上下升降。但是这些洗衣机自动开合盖机构部件都较多，构造复杂，成本较高，并且洗衣机门盖只能由电机驱动，打开和/或闭合过程不能与手动配合；另外，洗衣机门盖缺乏对操作者的保护，例如闭合时如果夹到手不能及时自动停机或反转；导轨容易磨损，减少洗衣机开盖的使用寿命。并且，现有的自动关/开盖装置都没有过载保护，一旦受外物阻挡、误操作等发生过载，该自动关/开盖装置会失效甚至损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的缺陷，提供一种洗衣机门盖开合方法、洗衣机门盖自动开合装置和使用上述方法或设置有上述装置的洗衣机。
[0004]为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种洗衣机门盖的开合方法，该方法采用受控电机驱动连接轴，连接轴包括第一连接轴部分和第二连接轴部分，连接轴的第二连接轴部分同心套接有连接轴套，第一连接轴部分和连接轴套上包有离合弹簧，离合弹簧包括与第一连接轴部分过盈配合的第一弹簧部分和与连接轴套过盈配合的第二弹簧部分，所述连接轴套通过内花键和外花键与外壳连接，所述外壳与洗衣机门盖连接；所述连接轴沿洗衣机门盖开启方向旋转时，第一连接轴部分和连接轴套分别与第一弹簧部分和第二弹簧部分过盈配合，离合弹簧呈抱紧状态，使得连接轴和连接轴套连接为一体同步旋转；所述连接轴沿洗衣机门盖关闭方向旋转时，第一连接轴部分与第一弹簧部分过盈配合，连接轴套与第二弹簧部分呈松弛状态相对滑动，不传递力矩，在洗衣机门盖自身重力或助推装置的作用下，连接轴套跟随连接轴旋转；所述方法通过控制受控电机驱动所述连接轴的旋转打开或闭合洗衣机门盖。
[0005]在本实用新型中，所述方法包括:
[0006]I)洗衣机门盖打开工况:受控电机开关接通，控制受控电机带动连接轴按门盖开启方向旋转，第一连接轴部分和连接轴套分别与第一弹簧部分和第二弹簧部分过盈配合，离合弹簧呈抱紧状态，使得连接轴和连接轴套连接为一体同步旋转，从而打开门盖，门盖打开完成，关闭受控电机；
[0007]2)洗衣机门盖闭合工况:受控电机开关接通，控制受控电机带动连接轴按门盖关闭方向旋转，第一连接轴部分与第一弹簧部分过盈配合，连接轴套与第二弹簧部分呈松弛状态相对滑动，不传递力矩，所述门盖在自身重力的作用下随连接轴套跟随连接轴的旋转而旋转，从而关闭门盖，门盖关闭完成，关闭受控电机。
[0008]本实用新型提供的洗衣机门盖的开合方法，在洗衣机门盖打开或闭合工况，所述门盖打开或闭合过程中，都使用手动快速打开门盖。
[0009]第二方面，本实用新型提供一种洗衣机门盖自动开合装置，其中，该装置包括驱动机构组件、门盖组件和工作台，所述驱动机构组件和所述门盖组件安装在所述工作台上，该装置还包括离合机构组件，离合机构组件包括与驱动机构组件相连接的连接轴、连接轴套和离合弹簧；连接轴包括第一连接轴部分和第二连接轴部分，连接轴套同心套接在连接轴的第二连接轴部分，离合弹簧包括与第一连接轴部分过盈配合的第一弹簧部分和与连接轴套过盈配合的第二弹簧部分，所述连接轴套通过内花键和外花键与外壳连接，所述外壳与洗衣机门盖连接；所述连接轴沿洗衣机门盖开启方向旋转时，第一连接轴部分和连接轴套分别与第一弹簧部分和第二弹簧部分过盈配合，离合弹簧呈抱紧状态，使得连接轴和连接轴套连接为一体同步旋转；所述连接轴沿洗衣机门盖关闭方向旋转时，离合弹簧呈松弛状态，连接轴与离合弹簧相对滑动，不传递力矩，连接轴套跟随连接轴的旋转而旋转。
[0010]第三方面，本实用新型还提供一种洗衣机门盖的开合方法，其中，该方法采用受控电机驱动连接轴，连接轴包括第一连接轴部分和第二连接轴部分，连接轴的第二连接轴部分同心套接有连接轴套，第一连接轴部分和连接轴套上包有离合弹簧，离合弹簧包括与第一连接轴部分过盈配合的第一弹簧部分和与连接轴套间隙配合的第二弹簧部分，所述连接轴套通过内花键和外花键与外壳连接，所述第二弹簧部分的尾勾通过设置在外壳上的第一固定孔与外壳连接，所述外壳与洗衣机门盖连接；所述连接轴沿洗衣机门盖开启方向旋转时，第一连接轴部分和第一弹簧部分过盈配合，第一连接轴部分带动第一弹簧部分按门盖开启方向旋转，离合弹簧呈抱紧状态，使得第二弹簧部分与连接轴套过盈配合，连接轴和连接轴套连接为一体同步旋转；所述连接轴沿洗衣机门盖关闭方向旋转时，第一连接轴部分和第一弹簧部分过盈配合，第一连接轴部分带动第一弹簧部分按洗衣机门盖关闭方向旋转，使得连接轴套与第二弹簧部分为间隙配合，在洗衣机门盖自身重力作用下，连接轴套跟随连接轴旋转；所述方法通过控制受控电机驱动所述连接轴的旋转打开或闭合洗衣机门至
ΠΠ O
[0011]所述方法包括:1)洗衣机门盖打开工况:受控电机开关接通，控制受控电机带动连接轴按门盖开启方向旋转，第一连接轴部分和第一弹簧部分过盈配合，第一连接轴部分带动第一弹簧部分按门盖开启方向旋转，离合弹簧呈抱紧状态，使得第二弹簧部分与连接轴套过盈配合，此时连接轴和连接轴套连接为一体同步旋转，从而打开门盖，门盖打开完成，关闭受控电机；
[0012]2)洗衣机门盖闭合工况:受控电机开关接通，控制受控电机带动连接轴按门盖关闭方向旋转，第一连接轴部分和第一弹簧部分过盈配合，第一连接轴部分带动第一弹簧部分按洗衣机门盖关闭方向旋转，使得连接轴套与第二弹簧部分为间隙配合，不传递力矩，所述门盖在自身重力的作用下，连接轴套跟随连接轴旋转，从而关闭门盖，门盖关闭完成，关闭受控电机。
[0013]本实用新型提供的洗衣机门盖的开合方法，在洗衣机门盖打开或闭合工况，所述门盖打开或闭合过程中，都使用手动快速打开门盖。
[0014]第四方面，本实用新型提供一种洗衣机门盖自动开合装置，其中，该装置包括驱动机构组件、门盖组件和工作台，所述驱动机构组件和所述门盖组件安装在所述工作台上，该装置还包括离合机构组件，离合机构组件包括与驱动机构组件相连接的连接轴、连接轴套和离合弹簧；连接轴包括第一连接轴部分和第二连接轴部分，连接轴套同心套接在连接轴的第二连接轴部分，离合弹簧包括与第一连接轴部分过盈配合的第一弹簧部分和与连接轴套间隙配合的第二弹簧部分，所述连接轴套通过内花键和外花键与外壳连接，所述第二弹簧部分的尾勾通过设置在外壳上的第一固定孔与外壳连接，所述外壳与洗衣机门盖连接；所述连接轴沿洗衣机门盖开启方向旋转时，第一连接轴部分和第一弹簧部分过盈配合，离合弹簧呈抱紧状态，使得连接轴和连接轴套连接为一体同步旋转；所述连接轴沿洗衣机门盖关闭方向旋转时，第一连接轴部分和第一弹簧部分过盈配合，第一连接轴部分带动第一弹簧部分按洗衣机门盖关闭方向旋转，使得连接轴套与第二弹簧部分为间隙配合，在所述门盖组件自身重力的作用下，连接轴套跟随连接轴按洗衣机门盖闭合方向旋转。
[0015]在本实用新型中，所述门盖组件安装在所述工作台的方式并没有特别的限定，优选情况下，所述门盖组件上设有门盖销孔，所述离合机构组件还包括外壳，外壳与连接轴套固接成一体，所述外壳的尺寸与门盖销孔相匹配，所述外壳插入门盖销孔并紧固连接。
[0016]在本实用新型中，所述外壳的尺寸与门盖销孔相匹配，当离合机构组件插入门盖销孔时，圆周方向被固定；优选情况下，所述外壳上还设置有挡块，当离合机构组件插入门盖销孔时，并且轴向由挡块定位。
[0017]在本实用新型中，可以根据洗衣机门盖开启所需的最大扭矩乘以