一定的安全系数，来确定离合弹簧的参数。例如最大扭矩可以为10-20Nm，安全系数可以设置为1.2-1.5。当负载扭矩超过设定扭矩时，离合弹簧的内孔与连接轴和连接轴套的外圆之间打滑，从而起到过载保护的作用。
[0018]过载的情况可以为:开门时门盖受到外物阻挡，有异物卡在门盖与工作台之间，误操作，强彳τ关I?等等。
[0019]为了进一步提高洗衣机门盖自动开合装置的稳定性和更好的保护，优选地，所述驱动机构组件还包括电磁离合组件，电磁离合组件用于连接驱动电机和减速器。
[0020]在本实用新型中，所述电磁离合组件可以包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、离合轴套和电磁线圈；所述电磁线圈可以固定在减速器的壳体上，离合轴套、第一齿轮同心套接在电磁线圈上并可相对转动；所述第一齿轮与驱动电机的输出齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与减速器的输入齿轮相啮合；所述电磁线圈在通电情况下，所述第一齿轮和第二齿轮吸合，使第一齿轮和第二齿轮结为一体，可传递动力；所述电磁线圈在断电情况下，所述第一齿轮和第二齿轮不被吸合，可以相互自由转动，驱动电机驱动第一齿轮空转，不能传递动力。由此，在电磁线圈通电情况下，驱动电机的动力传递到连接轴从而门盖组件。
[0021]优选地，第一齿轮包括第一齿轮轮部和扁轴部；离合轴套包括扁孔部、圆孔部和离合平面端；第二齿轮包括第二齿轮轮部、齿轮平面端和圆轴部。
[0022]优选地，第一齿轮的扁轴部套接在离合轴套的扁孔部内，并可以带动离合轴套同步旋转；第二齿轮的圆轴部套接在离合轴套的圆孔部内，与离合轴套和第一齿轮保持同轴并可相对转动；当电磁线圈通电时，离合轴套的离合平面端和第二齿轮的齿轮平面端被吸合，使离合轴套端和第二齿轮结为一体。
[0023]在本实用新型中，齿轮平面端和离合平面端之间通过摩擦力传递扭矩，因此可以通过控制电磁的强度来调整扭矩的传递。例如，电磁离合组件能够传递的扭矩可以根据实际负载和/或减速器的减速比设定，当负载扭矩超过设定扭矩时，电磁线圈的吸合力不能保证扭矩传递，齿轮平面端和离合平面端之间打滑，从而起到过载保护的作用。过载的情况可以与上述相同，在此不再赘述。
[0024]在本实用新型中，当所述门盖组件的自身重量不能或不足以提供所述门盖组件的闭合足够的动力时，例如当所述门盖组件的重心相对于所述连接轴在垂直方向更靠近洗衣机后端时，也即当所述门盖组件打开至垂直于水平面甚至沿打开方向打开位置更大时，所述洗衣机门盖自动开合装置还包括至少一个助推装置。在本实用新型中，所述门盖组件自身重量太轻时，也可以根据需要添加助推装置。
[0025]对于所述助推装置并没有特别的限定。所述助推装置能够推动/拉动门盖向门盖的方向运动即可。例如，所述助推装置可以为复位弹簧。优选情况下，所述复位弹簧的一端安装在门盖组件上，另一端通过设置在所述工作台上的固定孔固定在所述工作台上。例如，所述复位弹簧的数量可以为一个。
[0026]在本实用新型中，所述驱动机构组件用于驱动连接轴，继而带动门盖组件的开启或关闭，所述驱动机构组件可以包括驱动电机和减速器，所述驱动电机通过所述减速器将动力传递给离合机构组件。
[0027]在本实用新型中，所述工作台上可以设有检测所述门盖组件状态的检测开关。例如开门检测开关和关门检测开关，所述当门盖组件开启或关闭到设定位置时会触发相应的检测开关，使所述驱动机构做出例如停止运行的动作。对于所述检测开关的安装位置并没有特别的限定。
[0028]在本实用新型中，所述检测开关可以为微动开关、触摸开关、光电开关或磁控管。
[0029]在本实用新型中，本实用新型提供的洗衣机门盖自动开合装置可以设置门盖组件打开开关和门盖组件关闭开关来控制所述驱动机构组件的驱动电机的旋转方向以完成门盖组件的打开和关闭。所述门盖组件打开开关和所述门盖组件关闭开关可以本领域常规使用的开关类型。
[0030]上述驱动机构、检测开关、门盖组件打开开关和门盖组件关闭开关都可以由程控器控制。所述程控器可以为本领域常规使用的程控器。
[0031]本实用新型提供的洗衣机门盖自动开合装置特别适用于整体式的上翻门盖的洗衣机，所述洗衣机的类型并没有特别的限定，可以为滚筒式或波轮式。
[0032]第五方面，本实用新型还提供一种洗衣机，该洗衣机使用上述洗衣机门盖的开合方法或设置有上述洗衣机门盖自动开合装置。
[0033]与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果:1、本实用新型洗衣机门盖自动开合装置传动部件较少，结构简单；2、开启时可以由电机驱动，也可以同时进行手动；3、闭合时由复位弹簧及门盖自身重力驱动，力量较轻，夹到手或异物时能够及时停止运转或反向松开，不会造成损害，也可以同时进行手动快速关门；4、各部件磨损较小，使用寿命长；
5、具有多重过载保护作用。
[0034]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0035]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0036]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的整体结构示意图；
[0037]图2为本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的离散式结构示意图；
[0038]图3为本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的离合机构组件的结构示意图；
[0039]图4为图3中离合机构组件的示意图的右视图；
[0040]图5为本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的安装结构示意图；
[0041]图6为本实用新型的另一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的安装结构示意图；
[0042]图7为本实用新型的离合机构组件的连接轴的结构示意图，其中，(a)为该示意图的主视图，(b)为该示意图的左视图；
[0043]图8为本实用新型的离合机构组件的连接轴套的结构示意图，其中，(a)为该示意图的主视图，(b)为该不意图的左视图；
[0044]图9为本实用新型的离合机构组件的外壳的结构示意图，其中，(a)为该示意图的主视图，(b)为该不意图的左视图；
[0045]图10为本实用新型的离合机构组件的离合弹簧的结构示意图；
[0046]图11为本实用新型的电磁离合组件的结构示意图；
[0047]图12为本实用新型的电磁离合组件的部分结构示意图；
[0048]图13为本实用新型的电磁离合组件的第一齿轮的结构示意图，其中，Ca)为该示意图的主视图，(b)为该不意图的左视图；
[0049]图14为本实用新型的电磁离合组件的离合轴套的结构示意图，其中，Ca)为该示意图的主视图，(b)为该不意图的左视图；
[0050]图15为本实用新型的电磁离合组件的第二齿轮的结构示意图，其中，Ca)为该示意图的主视图，(b)为该不意图的左视图；
[0051]图16为图1中复位弹簧安装结构局部示意图。
[0052]附图标记说明
[0053]I驱动机构组件；11驱动电机；
[0054]12 减速器；13电磁离合组件；
[0055]131 第一齿轮；132第二齿轮；
[0056]133 第三齿轮；134离合轴套；
[0057]135电磁线圈；131a第一齿轮轮部；
[0058]131b扁轴部；132a第二齿轮轮部；
[0059]132b齿轮平面端；132c圆轴部；
[0060]134a扁孔部；134b圆孔部；
[0061]134c离合平面端；2门盖组件；
[0062]21门盖销孔；3复位弹簧；
[0063]4工作台；41开门检测开关；
[0064]42关门检测开关；43第—■固定孔；
[0065]5离合机构组件；
[0066]51连接轴；52连接轴套；
[0067]521外花键；541内花键；