专利名称：玻璃自动取片台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃自动取片装置。
背景技术：
目前，公知的玻璃自动取片台的结构是由液压油缸或链轮链条结构传递翻转力， 通过真空吸盘把玻璃由木箱或玻璃包内取出，平稳地翻转至水平，再由传送轮传送至下一工序的。但是，液压油缸是由液压站提供动力的，液压系统受到的客观因素影响较多，稳定性较低，适用范围较窄，特别是气温较低的地方。虽然链轮链条结构相对简单，但结构相对分散，调节困难，装配繁琐，链条在使用一段时间后会被拉长，致使每隔一段时间都需要调节链条的松紧度，否则会影响翻转运动的平稳性，甚至会导致玻璃碎裂，且链条需不定期打上润滑油脂，维护频率很高。即使如此，链轮在使用一段时间后，磨损即比较严重，需要更换，大大增加了后期的成本投入。
发明内容本实用新型旨在提供一种结构紧凑、稳定耐用、维护简单的玻璃自动取片台。采用以下技术方案玻璃自动取片台，包括主架，在主架上安装有可相对主架转动的翻转臂；特别地， 在主架与翻转臂之间还设有电机、摆线针轮减速机、旋转支板和双接头传动杆；所述摆线针轮减速机固定在主架上；摆线针轮减速机的输入主轴与电机的主轴连接在一起；所述旋转支板固定在摆线针轮减速机的输出主轴上；双接头传动杆的一端与旋转支板铰接在一起， 双接头传动杆的另一端与翻转臂铰接在一起。电机以及摆线针轮减速机的整体，构成了翻转臂的动力装置，由此可以获得比由电机、链轮、链条构成的动力装置更小的安装空间、更紧凑的结构、更可靠的性能和更简单的维护，而且运行平稳，特别适合用于玻璃取片。由于翻转臂在载承玻璃片转动的时候，摆线针轮减速机的输出主轴与旋转支板之间将要承受很大的转矩，因此为提高两者之间的连接力，摆线针轮减速机的输出主轴与旋转支板之间最好通过切向键连接。本实用新型具有结构紧凑、调试方便、工作稳定等优点，经实际运行证明，该自动取片台运行平稳、操作简单、安装方便、无后期成本投入，只需简单维护即可长时间工作。
图1是实施例的结构示意图；图2是图1的A向局部结构示意图；图3是图2中B-B向剖视图。附图标记说明1-主架；2-翻转臂；3-电机；4-摆线针轮减速机；5-旋转支板； 6-双接头传动杆；7-安装板；8-切向键；9-槽盖；10-蜗轮蜗杆减速机；11-驱动杆；12-从动杆；13-真空吸盘；14-真空泵；15-导轨；16-驱动电机；17-减速器；18-链轮；19-链条； 20-传送机构；21-底架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。如图1、图2、图3所示，本实施例中，摆线针轮减速机4是通过安装板7而固定在主架1上的。电机3的主轴与摆线针轮减速机4的输入主轴连接在一起，从而可驱动摆线针轮减速机4动作。旋转支板5固定在摆线针轮减速机4的输出主轴上，通过切向键8传递转动力矩。双接头传动杆6的一端与旋转支板5铰接在一起，其另一端与翻转臂2铰接在一起。于是，当摆线针轮减速机4动作时，翻转臂2在旋转支板5以及双接头传动杆6的带动下，可相对主架1向上翻动或向下翻动。如图1所示，在翻转臂2上还安装有槽盖9以及蜗轮蜗杆升降机10。槽盖9是通过驱动杆11和从动杆12而连接到翻转臂2上的，槽盖9、驱动杆11、从动杆12以及翻转臂 2构成四连杆机构。蜗轮蜗杆升降机10的丝杆的一端与驱动杆11的一端铰接在一起，蜗轮蜗杆升降机10的丝杆的伸缩运动可转化为槽盖9的上下运动，以使得安装在槽盖9上的真空吸盘13在吸附玻璃片后可进行上提动作。真空吸盘13是与固定在主架1上的真空泵 14相连通的。另外，本实施例的主架1是安装在底架21上的，底架21是架设在导轨15上的。 主架1与底架21之间设有由驱动电机16、减速器17、链轮18和链条19构成的横移动力机构，可让主架1在底架21上沿导轨15的横向移动。而底架21则通过纵移动力机构可沿导轨15的纵向移动。本实施例的工作过程如下在电机3和摆线针轮减速机4的带动下，翻转臂2从水平位置向上翻动到预设角度，蜗轮蜗杆升降机10也一起启动，蜗轮蜗杆升降机10令槽盖9 缓慢落下，此后横移动力机构启动，令主架1横移，当安装于槽盖9上的感应器碰到玻璃后， 主架1横移停止，接着真空泵14启动，让真空吸盘13吸附住玻璃片，然后蜗轮蜗杆升降机 10反向动作，将槽盖9缓慢提起，完成玻璃片上提的动作。再接下来，电机3反向转动令载承有玻璃片的翻转臂2回到水平位置，并让玻璃片落在主架1上的传送机构20上，真空泵 14令真空吸盘13松开对玻璃的吸附，完成一次取片的过程。本实施例仅以单边单工位的取片台作例，双边双工位以及双边多工位的取片台也可在此基础上改进获得。本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.玻璃自动取片台，包括主架，在主架上安装有可相对主架转动的翻转臂；其特征在于在主架与翻转臂之间还设有电机、摆线针轮减速机、旋转支板和双接头传动杆；所述摆线针轮减速机固定在主架上；摆线针轮减速机的输入主轴与电机的主轴连接在一起；所述旋转支板固定在摆线针轮减速机的输出主轴上；双接头传动杆的一端与旋转支板铰接在一起，双接头传动杆的另一端与翻转臂铰接在一起。
2.如权利要求1所述的玻璃自动取片台，其特征在于摆线针轮减速机的输出主轴与旋转支板之间通过切向键连接。
专利摘要本实用新型提供一种结构紧凑、稳定耐用、维护简单的玻璃自动取片台。玻璃自动取片台，包括主架，在主架上安装有可相对主架转动的翻转臂；特别地，在主架与翻转臂之间还设有电机、摆线针轮减速机、旋转支板和双接头传动杆；所述摆线针轮减速机固定在主架上；摆线针轮减速机的输入主轴与电机的主轴连接在一起；所述旋转支板固定在摆线针轮减速机的输出主轴上；双接头传动杆的一端与旋转支板铰接在一起，双接头传动杆的另一端与翻转臂铰接在一起。本实用新型具有结构紧凑、调试方便、工作稳定等优点，经实际运行证明，该自动取片台运行平稳、操作简单、安装方便、无后期成本投入，只需简单维护即可长时间工作。
文档编号B65G49/06GK201971454SQ20112005048
公开日2011年9月14日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者辛格歌迪 申请人:佛山市顺德区斯科玻璃机械有限公司