专利名称：一种全自动三次光检机的料条输送模组装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全自动三次光检机的料条输送模组，更准确地说，涉及料箱上料模组送来的料条，由料条输送导轨、进料夹手和出料夹手将料条一步一步送到纠偏位置纠偏、光检位置光检、出料位置出料等工序的一种IC料条全自动三次光检机的料条输送模组
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背景技术：
料条从料箱进入输送导轨，在输送导轨上输送料条的方法很多，最常见的是在导轨两侧设置若干级输送滚轮和根据料条加工工艺的停放要求，设置若干料条停放挡块。这些输送滚轮和停放挡块需要若干电机和气缸等元件，不仅使料条输送装置的结构复杂，而且使控制点位增加，使设备制造成本增加、维护运行也增加了难度。特别是对于尚未模封的料条，由于它的刚度较差，用上述输送方法很难实现。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服以上技术问题，提供一种适合于三次光检料条输送要求的料条输送模组装置。为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动三次光检机的料条输送模组装置，其包括支承料条输送的前、后导轨，其中前导轨固定，后导轨可调；设置于导轨进料侧，即料条入口处的用于夹紧拖动料条输送的进料夹手装置；以及设置于导轨出料侧，即料条出口处的用于夹紧拖动料条输送的出料夹手装置。优选的是，在前、后导轨的中断部分上分别设置料条压板。优选的是，在料条入口处的后侧导轨一侧，设置有进料口检测传感器，使料条始终正对导轨入口进入导轨。优选的是，在料条出口处的后侧导轨一侧，设置有出料口检测传感器，能确认并保证送往下料箱中的料条的尾端是否已完全进入下料箱。本实用新型的有益效果在于，支承料条输送的前后导轨，前导轨固定，后导轨可调，以满足不同宽度规格的料
^^ ο前、后导轨的中断部分(料条光检部分)设置料条压板，料条到达光检位置时，料条的两侧被压板压紧，以利光检时料条平直稳定。在料条入口处的后侧导轨一侧，设置有进料口检测传感器，能检测和纠偏料条，使料条始终正对导轨入口进入导轨。在料条出口处的后侧导轨一侧，设置有出料口检测传感器，能确认并保证送往下料箱中的料条的尾端是否已完全进入进料箱。在前侧导轨的外侧设置有进料夹手装置和出料夹手装置，进料夹手装置和出料夹手装置的结构基本相同。进料夹手装置和出料夹手装置上的料条夹手能夹住料条的一侧或一端进行送料。[0013]夹手装置上的夹手部分在夹紧料条拖动输送过程中，其动力是靠安装在夹手支撑块的右侧的X方向吸引磁铁吸引主传动块而实现的，当拖动阻力大于预设吸引力时，夹手部分的磁铁与主传动块的距离增大，控制其距离的感应片和感应器就脱开而发出故障信号。
图1为料条输送模组结构图图加为料条输送模组中的料条夹手装置的立体图图2b为料条输送模组中的料条夹手装置的爆炸图图2c为料条夹手装置中的夹手的爆炸图其中，401-进料夹手装置402-进料夹手403-后侧导轨移动滑道404-后侧导轨移动滑块405-导轨支承406-前侧导轨407-进料口检测传感器408-后侧导轨 409-后侧导轨压板4010-后侧导轨压板加压气缸4011-前侧导轨压板4012-前侧导轨压板加压气缸4013-输出滚轮电机4014-压轮4015-压轮气缸4016-出料口检测传感器 4017-输出滚轮 4018-出料夹手 4019-出料夹手装置4020-后侧导轨调宽机构 4021-安装板 501-步进电机 502-同步轮 503-同步带 504-滚轴丝杠 505-右轴承座 506-主传动块507-千分尺 508-拉簧509-夹手张开限位块5010-中间支承块5011-上夹手摆动块5012-上夹手5013-上侧吸合电磁铁5014-下夹手5015-下夹手摆动块5016-下侧吸合电磁铁5017-夹手支撑块5018-x方向吸引磁铁5019-左直线滑块5020-直线滑轨5021-左轴承座5022-底板5023-右直线滑块5024-滚轴丝杠螺母5025-感应片 5026-感应器
具体实施方式
本实用新型的料条输送模组装置的结构组成如下料条输送模组装置400的结构组成如图1所示，主要由进料夹手装置401，进料夹手402，后侧导轨移动滑道403，后侧导轨移动滑块404，导轨支承405，前侧导轨406，进料口检测传感器407，后侧导轨408，后侧导轨压板409，后侧导轨压板加压气缸4010，前侧导轨压板4011，前侧导轨压板加压气缸4012，输出滚轮电机4013，压轮4014，压轮气缸4015，出料口检测传感器4016，输出滚轮4017，出料夹手4018，出料夹手装置4019，后侧导轨调宽机构4020，安装板4021等组成。料条输送模组400包括一料条支承部分，该部分包括支承料条的前侧导轨406和后侧导轨408组成，其中，前侧导轨406固定不动，后侧导轨408通过滑块404和滑道403 以及与后侧导轨有连接关系的后侧导轨调宽机构4020，可使后侧导轨408与前侧导轨做平行移动，以调整前后导轨的间距，满足不同宽度规格料条的支承；在料条入口处的后侧导轨一侧，设置有进料口检测传感器407，当进料夹手夹住的一块料条进入前后导轨时，若进料口检测传感器407检测到该料条侧偏，会使进料夹手立即松开并通知料箱上料模组的y方向移动电机和y方向移动滚轴丝杠传动启动，使料箱做微小移动，以使料条准确对正导轨进入；当料条到达三次光检位置时，前、后侧导轨上的压板4011和409分别在各自的压板加压气缸4012和4010的作用下，压紧料条，以利光检；在料条出口处的后侧导轨一侧，设置有出料口检测传感器4016，它的作用是检测送往下料箱中的料条的尾端是否已完全进入下料箱。料条夹手装置有进料夹手装置和出料夹手装置，两者结构基本相同，以进料夹手装置说明料条夹手装置的结构。料条夹手装置主要由步进电机501，同步轮502，同步带503，滚轴丝杠504，右轴承座505，主传动块506，千分尺507，拉簧508，夹手张开限位块509，中间支承块5010，上夹手摆动块5011，上夹手5012，上侧吸合电磁铁5013，下夹手 5014，下夹手摆动块5015，下侧吸合电磁铁5016，夹手支撑块5017，χ方向吸引磁铁5018， 左直线滑块5019，直线滑轨5020，左轴承座5021，底板5022，右直线滑块5023，滚轴丝杠螺母50 ,感应片5025，感应器50 等组成。滚轴丝杠传动件通过左、右轴承座5021和505固装在底板5022上；滚轴丝杠传动件的滚轴丝杠504由步进电机501通过同步轮502和同步带503带动；主传动块506的一端与滚轴丝杠传动上的滚轴丝杠螺母50 相连，可随螺母50 往复移动，主传动块506的另一端则和与直线滑轨5020有滑动连接关系的右直线滑块5023相连，滚轴丝杠螺母50M 往复移动时就带动主传动块506沿直线滑轨5020移动。夹手装置的夹手通过其上的夹手支撑块5017和与直线滑轨5020有滑动连接关系的左直线滑块5019固联，在夹手支撑块5017的右侧固装有χ方向吸引磁铁5018，该磁铁对主传动块506的左侧产生吸引力，夹手夹着料条从左向右移动时，就是靠该磁铁的吸引力实现的。吸引力的大小靠固装在主传动块506上的千分尺507调整主传动块506与支撑块 5017上的磁铁5018的距离来实现。吸引力大小以不损坏料条的力度为准。夹手去夹料条， 是被主传动块506上的千分尺推动夹手向左移动的，即步进电机501通过传动装置带动主传动块506向左移动，通过固装在其上的千分尺507尺头顶住夹手支撑块5017的右侧，使整个夹手装置及其上的夹手向左移动去夹取料条，夹手夹住料条向右输送是靠磁铁吸引主传动块506而跟着主传动块506向右移动的，若出现卡料时，若卡料力大于磁铁吸引力时， 夹手部分会与主传动块506分离，以保证不损坏料条。分离时感应片5025将会与感应器分离而发出信号，通知人工排除故障。夹手装置的夹手结构如图2c所示，固装有上夹手5012和下夹手5014的上夹手摆动块5011与下夹手摆动块5015，通过各自的销钉与中间支撑块5010铰接，由两根拉簧508 与上下夹手摆动块勾连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块5010上的夹手张开限位块509控制，夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块5010上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合电磁铁5016分别吸引上下夹手摆动块实现。 中间支撑块5010固装在夹手支撑块5017上。需要夹手夹取料条时，电磁铁得电产生吸引力克服弹簧力而夹紧料条，当需要松开料条时，电磁铁失电而失去吸引力，由弹簧力使夹手张开。在夹手支撑块5017上面向主传动块的一侧设有感应片5025，在主传动块506的对应位置设有感应器5(^6。本实用新型的料条输送模组装置的工作过程当第一个料箱到位(料箱中最下面一块料条与料条输送导轨的输送槽对正)且料条已被推料杆推出一定距离(如6mm)时，如图加，2比2c所示，得到这些到位信息的料条输送模组中的进料夹手装置的步进电机501启动，通过同步轮502和同步带503使滚轴丝杠传动带动主传动块506向左移动，并通过固装在其上的千分尺推动夹手组件向第一个料箱最下面一块料条移动，当第一块料条的端部进入处于张开状态的夹手约5mm(由安装在进料夹手装置上的到位感应器控制，图中未画)时，夹手组件的电磁铁5013和5016得电而吸引摆动块5011和5015，使夹手夹住料条，然后步进电机501反向启动，夹手夹住料条在χ方向吸引磁铁5018的吸引下向右移动，当料条的前部移动到进料口检测传感器507(见图1) 时，夹手松开，由料箱上料模组的y方向移动滚轴丝杠传动根据进料口检测传感器507检测到料条的偏差程度做适当调整移动，以使料条准确对准导轨进料口。之后，步进电机501再反向启动，夹手再次夹住料条向右移动到三次检测位置。料条到达三次光检测位置时，如图1所示，前、后侧导轨压板加压气缸4012和4010 同时启动，带动前、后侧导轨压板4011和409将送到的第一块料条两侧压紧，以便为下一步三次光检测工序提供稳定的料条位置。料条完成稳定的放置后，光检模组启动对料条上的芯片一一进行光检，全部芯片光检完成后，如图1所示，前、后侧导轨压板4011和409松开，料条输送模组中的出料夹手装置4019启动，料条被出料夹手4018夹住向出料方向输送，当料条前端到达输出滚轮4017 时，料条就由输出滚轮电机4013带动的输出滚轮4017和压轮气缸4015压紧的压轮4014将料条继续输出而进入下料槽式料箱，此时，出料夹手松开料条并暂停移动，当料条尾端通过输出滚轮时，出料夹手闭合，用闭合面轻轻推着料条的尾端继续往下料槽式料箱中推送， 直到料条尾端通过出料口检测传感器4016，出料夹手装置才停止运动并返回原位准备夹送第二块料条。本实用新型料条输送模组装置的特点与效果是支承料条输送的前后导轨，前导轨固定，后导轨可调，以满足不同宽度的料条。前、后导轨的中断部分(料条光检部分)设置料条压板，料条到达光检位置时，料条的两侧被压板压紧，以利光检时料条平直稳定。在料条入口处的后侧导轨一侧，设置有进料口检测传感器，能检测和和纠偏料条， 使料条始终正对导轨入口进入导轨。在料条出口处的后侧导轨一侧，设置有出料口检测传感器，能确认并保证送往下料箱中的料条的尾端是否已完全进入进料箱。进料夹手装置和出料夹手装置上的料条夹手能夹住料条的一侧或一端进行送料。在前侧导轨的外侧设置有进料夹手装置和出料夹手装置，进料夹手装置和出料夹手装置的结构基本相同，节约设计及制造成本。夹手装置上的夹手部分在夹紧料条拖动输送过程中，其动力是靠安装在夹手支撑块5017的右侧上的磁铁吸引主传动块506力而实现的，当拖动阻力大于预设吸引力时，该磁铁与主传动块的距离增大，控制其距离的感应片和感应器就脱开而发出工作信号。
权利要求1.一种全自动三次光检机的料条输送模组装置，其特征在于包括支承料条输送的前、后导轨，其中前导轨固定，后导轨可调；设置于导轨进料侧，即料条入口处的用于夹紧拖动料条输送的进料夹手装置；以及设置于导轨出料侧，即料条出口处的用于夹紧拖动料条输送的出料夹手装置。
2.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条输送模组装置，其特征在于在前、后导轨的中断部分上分别设置料条压板。
3.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条输送模组装置，其特征在于在料条入口处的后侧导轨一侧，设置有进料口检测传感器，使料条始终正对导轨入口进入导轨。
4.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条输送模组装置，其特征在于在料条出口处的后侧导轨一侧，设置有出料口检测传感器，能确认并保证送往下料箱中的料条的尾端是否已完全进入下料箱。
5.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条输送模组装置，其特征在于进料夹手装置或出料夹手装置分别包括，通过左、右轴承座和固装在底板上的滚轴丝杠传动件；该滚轴丝杠传动件的滚轴丝杠由一步进电机通过一同步轮和一同步带带动；滚轴丝杠传动上的滚轴丝杠螺母与一主传动块的一端相连，以使该主传动块可随螺母往复移动，主传动块的另一端则和与直线滑轨有滑动连接关系的右直线滑块相连，主传动块与一直线滑轨相配合；一夹手组件，包括固装有上夹手和下夹手的上夹手摆动块与下夹手摆动块，通过各自的销钉与中间支撑块铰接，由两根拉簧与上下夹手摆动块勾连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块上的夹手张开限位块控制，夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁和下侧吸合电磁铁分别吸引上下夹手摆动块实现；中间支撑块固装在夹手支撑块上；该夹手组件通过其上的夹手支撑块和与直线滑轨有滑动连接关系的左直线滑块固联， 在夹手支撑块的右侧固装有χ方向吸引磁铁，该磁铁对主传动块的左侧产生吸引力；夹手去夹料条，是被主传动块上的千分尺推动夹手向左移动的，夹手夹住料条向右输送是靠磁铁吸引主传动块而跟着主传动块向右移动的。
6.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条输送模组装置，其特征在于在夹手支撑块上面向主传动块的一侧设有感应片，在主传动块的对应位置设有感应器。
7.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条输送模组装置，其特征在于吸引力的大小靠固装在主传动块上的千分尺调整主传动块与支撑块上的磁铁的距离来实现。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动三次光检机的料条输送模组装置，其包括支承料条输送的前、后导轨，其中前导轨固定，后导轨可调；设置于导轨进料侧，即料条入口处的用于夹紧拖动料条输送的进料夹手装置；以及设置于导轨出料侧，即料条出口处的用于夹紧拖动料条输送的出料夹手装置。其有益效果在于支承料条输送的前后导轨，前导轨固定，后导轨可调，以满足不同宽度规格的料条。
文档编号B65H26/00GK202226432SQ20112026374
公开日2012年5月23日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者唐召来, 戚长政, 林宜龙, 林清岚, 王能翔, 陈薇, 黄水清 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司