专利名称：一种缩短电池间距的电池移载机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池移载机构，尤其涉及一种缩短电池间距的电池移载机构。
背景技术：
电池移载机构主要用于移载电池，将电池由某一位置(如储存位置)移载至另一位置(如加工或检测位置)，现有的电池移载机构只能单纯进行电池移载，无法同步调整电池的间距，但在实现运用过程中，当电池处于储存位置时，相邻电池的间距较大，而当电池移载到加工或检测位置时，其相邻电池的间距较小，当电池由储存位置移载至加工或检测位置时，仍需人工另行调整相邻电池的间距，导致工作效率较低。
发明内容为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种缩短电池间距的电池移载机构。本实用新型提供了一种缩短电池间距的电池移载机构，包括机座，所述机座上设有χ轴进给机构和位于移载初始端的挡板，所述χ轴进给机构包括χ轴驱动部和与所述χ 轴驱动部连接的X轴滑台，所述X轴滑台上设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部和与所述Z轴驱动部连接的Z轴滑台，所述Z轴滑台上设有间距调整机构，所述间距调整机构包括固定在所述Z轴滑台上的固定移载部和与所述Z轴滑台成移动副的活动移载部，所述Z轴滑台和所述活动移载部之间连接有弹性体，所述固定移载部位于所述活动移载部和所述挡板之间，所述活动移载部连接有朝所述挡板方向凸出的推杆。作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴滑台上设有导杆，所述导杆上设有与所述导杆成移动副的间距调整滑台，所述间距调整滑台与所述推杆连接。作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴滑台连接有支撑板，所述支撑板上设有导向槽，所述活动移载部设置在所述导向槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述活动移载部为活动吸盘，所述固定移载部为固定吸盘。作为本实用新型的进一步改进，所述活动吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端，所述杆身部穿设于所述导向槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述固定吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端，所述杆身部穿设于所述导向槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述推杆靠近所述挡板的一端连接有滑轮。作为本实用新型的进一步改进，所述弹性体为拉伸弹簧。作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动部为电机，所述电机连接有输出轴， 所述输出轴连接有传送带，所述传送带与所述X轴滑台连接，所述机座上设有X轴导杆，所述X轴滑台与所述X轴导杆为移动副。作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴驱动部为气缸，所述Z轴驱动部通过Z轴固定座与所述X轴滑台连接。本实用新型的有益效果是通过上述方案，当Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下向移载初始端方向移动时，推杆将与挡板接触并在挡板的作用下停止移动且向活动移载部施加推力，而活动移载部则在推杆的推动下。沿导杆向移载终端方向进行反方向移动， 同时将拉伸弹性体，导致弹性体呈拉伸状态，而活动移载部与固定移载部的间距将变大，此后，Z轴滑台在Z轴驱动部的作用下向下运动，带动活动移载部和固定移载部向下运动并固定处于移载初始端需要移载的相应电池，之后Z轴滑台复位，Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下向移载终端方向进行移动，此时，推杆与挡板脱离，挡板对推杆的推力消失，活动移载部将在弹性体的复位力作用下向固定移载部靠近，活动移载部与固定移载部的间距将变小，到达移载终端时，移载的两个电池之间的间距已经缩小，既实现了电池的移载，又实现了电池间距的调整，提高了工作效率。
图1是本实用新型一种缩短电池间距的电池移载机构的立体结构示意图；图2是图1的局部放大图A ；图3是本实用新型所述缩短电池间距的电池移载机构的主视图；图4是图3的局部放大图B。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图1至图4中的附图标号为底座11 ；立柱12 ；X轴固定座13 ；X轴驱动部21 ；输出轴211 ；传动带22 ；X轴导杆23 ；X轴滑台24 ；挡板3 ；Z轴驱动部41 ；Z轴滑台42 ；导杆 43 ；Z轴固定座44 ；间距调整滑台51 ；弹性体52 ；推杆53 ；支撑板54 ；导向槽541 ；滑轮55 ； 活动移载部56 ；固定移载部57。如图1至图4所示，一种缩短电池间距的电池移载机构，包括机座，所述机座包括底座11、设置在所述底座11上的立柱12和与所述立柱12连接的X轴固定座13，所述X轴固定座13为一字形且与水平面平行，其左端部为移载终端，其右端部为移载初始端，所述X 轴固定座13上设有X轴进给机构和位于移载初始端的挡板3，即所述挡板3位于所述X轴固定座13的右端部，所述X轴进给机构包括X轴驱动部21和与所述X轴驱动部21连接的 X轴滑台24，其中，所述X轴滑台24在所述X轴驱动部21的驱动下水平左右来回运动，即在移载初始端和移载终端之间来回移动，所述X轴滑台24上设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构垂直于X轴进给机构，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部41和与所述Z轴驱动部 41连接的Z轴滑台42，所述Z轴滑台42上设有用于调整电池间距的间距调整机构，所述间距调整机构包括固定在所述Z轴滑台42上的固定移载部57和与所述Z轴滑台42成移动副的活动移载部56，所述Z轴滑台42和所述活动移载部56之间连接有弹性体52，所述固定移载部57位于所述活动移载部56和所述挡板3之间，所述活动移载部56连接有朝所述挡板3方向凸出的推杆53。如图1至图4所示，所述Z轴滑台42上设有导杆43，所述导杆43上设有与所述导杆43成移动副的间距调整滑台51，所述间距调整滑台51与所述推杆53连接。
4[0023]如图1至图4所示，所述Z轴滑台42连接有支撑板54，所述支撑板54上设有导向槽541，所述活动移载部56设置在所述导向槽541内。如图1至图4所示，所述活动移载部56为活动吸盘，所述固定移载部57为固定吸
ο如图1至图4所示，所述活动吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端，所述杆身部穿设于所述导向槽541内。如图1至图4所示，所述固定吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端，所述杆身部穿设于所述导向槽内。如图1至图4所示，所述推杆53靠近所述挡板3的一端连接有滑轮55，用保持所述推杆53与所述挡板3在抵接状态下进行上下的升降运动。如图1至图4所示，所述弹性体52为拉伸弹簧。如图1至图4所示，所述X轴驱动部21为电机，所述电机连接有输出轴211，所述输出轴211连接有传送带22，所述传送带22与所述X轴滑台24连接，所述机座上设有X轴导杆23，所述X轴滑台24与所述X轴导杆23为移动副。如图1至图4所示，所述Z轴驱动部41为气缸，所述Z轴驱动部41通过Z轴固定座44与所述X轴滑台24连接。本实用新型提供的一种缩短电池间距的电池移载机构的工作原理为，当Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下向移载初始端方向移动时，与推杆53连接的滑轮将与挡板3 接触并在挡板3的作用下停止移动且向活动移载部56施加推力，而活动移载部56则在推杆53的推动下。沿导杆43向移载终端方向进行反方向移动，同时将拉伸弹性体52，导致弹性体52呈拉伸状态，而活动移载部56与固定移载部57的间距将变大，此后，Z轴滑台42在 Z轴驱动部41的作用下向下运动，带动活动移载部56和固定移载部57向下运动并吸附处于移载初始端需要移载的相应电池，之后Z轴滑台42复位，Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下向移载终端方向进行移动，此时，推杆53与挡板3脱离，挡板53对推杆3的推力消失，活动移载部56将在弹性体52的复位力作用下向固定移载部57靠近，活动移载部56 与固定移载部57的间距将变小，到达移载终端时，移载的两个电池之间的间距已经缩小。本实用新型提供的一种缩短电池间距的电池移载机构既实现了电池的移载，又实现了电池间距的调整，提高了工作效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于包括机座，所述机座上设有X轴进给机构和位于移载初始端的挡板(3)，所述X轴进给机构包括X轴驱动部(21)和与所述X 轴驱动部(21)连接的X轴滑台(24)，所述X轴滑台(24)上设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部(41)和与所述Z轴驱动部(41)连接的Z轴滑台(42)，所述Z轴滑台(42)上设有间距调整机构，所述间距调整机构包括固定在所述Z轴滑台(42)上的固定移载部(57)和与所述Z轴滑台(42)成移动副的活动移载部(56)，所述Z轴滑台(42)和所述活动移载部(56)之间连接有弹性体(52)，所述固定移载部(57)位于所述活动移载部(56) 和所述挡板(3)之间，所述活动移载部(56)连接有朝所述挡板(3)方向凸出的推杆(53)。
2.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述Z轴滑台 (42)上设有导杆(43)，所述导杆(43)上设有与所述导杆(43)成移动副的间距调整滑台 (51)，所述间距调整滑台(51)与所述推杆(53 )连接。
3.根据权利要求2所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述Z轴滑台 (42 )连接有支撑板(54 )，所述支撑板(54 )上设有导向槽(541)，所述活动移载部(56 )设置在所述导向槽(541)内。
4.根据权利要求2所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述活动移载部 (56)为活动吸盘，所述固定移载部(57)为固定吸盘。
5.根据权利要求4所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述活动吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端，所述杆身部穿设于所述导向槽(541) 内。
6.根据权利要求4所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述固定吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端。
7.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述推杆(53)靠近所述挡板(3)的一端连接有滑轮(55)。
8.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述弹性体(52) 为拉伸弹簧。
9.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述X轴驱动部 (21)为电机，所述电机连接有输出轴(211)，所述输出轴(211)连接有传送带(22)，所述传送带(22)与所述X轴滑台(24)连接，所述机座上设有X轴导杆(23)，所述X轴滑台(24)与所述X轴导杆(23)为移动副。
10.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于所述Z轴驱动部 (41)为气缸，所述Z轴驱动部(41)通过Z轴固定座(44)与所述X轴滑台(24)连接。
专利摘要本实用新型涉及电池移载机构，尤其涉及一种缩短电池间距的电池移载机构。本实用新型提供了一种缩短电池间距的电池移载机构，包括机座，所述机座上设有X轴进给机构和位于移载初始端的挡板，所述X轴进给机构包括X轴驱动部和与所述X轴驱动部连接的X轴滑台，所述X轴滑台上设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部和与所述Z轴驱动部连接的Z轴滑台，所述Z轴滑台上设有间距调整机构，所述间距调整机构包括固定在所述Z轴滑台上的固定移载部和与所述Z轴滑台成移动副的活动移载部，所述Z轴滑台和所述活动移载部之间连接有弹性体。本实用新型的有益效果是既实现了电池的移载，又实现了电池间距的调整，提高了工作效率。
文档编号B65G47/26GK202245253SQ20112030352
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者刘骏 申请人:深圳市日联科技有限公司