专利名称：一种周转箱立体仓库出入库输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种周转箱立体仓库出入库输送系统。
背景技术：
周转箱自动化立体仓库是一种采用货架储存单元存放周转箱的高架仓库系统，主要应用于电力、烟草等物流系统中单元货物的存储。周转箱自动化立体仓库出入库输送系统主要完成周转箱自动化立体仓库货物的出库和入库功能。目前，国内所应用的周转箱自动化立体仓库采用较多的模式为以单个周转箱的形式存放于货架的货位中，出入库输送系统采用简单的单层输送线实现周转箱的出入库。现有的周转箱自动化立体仓库主要存在以下几个方面的问题单个的周转箱的形式存放于货架当中，高度方向空间浪费较多，很难适合立体仓库高度有限的场合；针对多个周转箱叠放存储的方式，在空间有限的情况下，采用单层输送线缓存很难满足多个品种同时入库的要求；针对存在问题的单元货物，采用人工处理后直接入库的方式很难保证信息的准确性。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以实现周转箱叠放存储的周转箱自动化立体仓库出入库输送系统，该系统具备多种品种货物同时入库处理能力，适用于要求出入库能力强、自动化程度较高、库前空间较为紧张的应用场合。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的—种周转箱立体仓库出入库输送系统，包括顺次连接设置的库前托盘输送机、周转箱拆码垛设备、RFID标签扫描及补贴装置、双层缓存机构、周转箱拆叠箱机。一种周转箱立体仓库出入库输送系统，还包括人工处理平台，人工处理平台和 RFID标签扫描及补贴装置构成环形。所述的周转箱拆码垛设备包括机械手、托盘暂存输送机、周转箱暂存输送机和托盘拆叠盘机构，其中托盘暂存输送机一端与库前托盘输送机连通，另一端与托盘拆叠盘机构连通，周转箱暂存输送机与RFID标签扫描及补贴装置连通，机械手设置于托盘暂存输送机和周转箱暂存输送机之间，用于周转箱拆码垛以及周转箱在托盘暂存输送机和周转箱暂存输送机之间的转移。所述的RFID标签扫描及补贴装置包括RFID标签扫描输送带及补贴标签输送带， 其中RFID标签扫描输送带的输入端分别与补贴标签输送带的输出端和周转箱暂存输送机相连通，RFID标签扫描输送带的输出端分别与补贴标签输送带的输入端和双层缓存机构的输入端相连通。所述双层缓存机构包括并行设置的两个双层缓存单元，所述双层缓存单元包括第一输送线和第二输送线，第二输送线设置在第一输送线上方，且第二输送线在竖直方向上与第一输送线平行设置，第二输送线的两端分别通过输入端升降装置和输出端升降装置与第一输送线连接。所述的第一输送线和第二输送线为辊式输送机。第一输送线的长度不小于第二输送线的长度。出入库输送系统主要区域包括托盘拆码货位A、周转箱拆码货位B、RFID检测区域 C、人工处理区域D、升降输送区域E、双层缓存区域F、升降输送区域G、周转箱拆叠箱区域H 等。系统入库流程为收货一A — B — C — (D — C)—E — F — G — H —入库。系统出库流程为出库一H —G —F —E —C — (D —C) — B —A—发货。托盘拆叠盘机构实现空托盘的自动拆盘和叠盘，该系统可以满足系统入库时空托盘的自动回收和系统出库时空托盘的自动补给。通过自动拆码垛工业机器人，实现周转箱在托盘上的自动拆垛和码垛功能，该系统可以处理不同规格的周转箱在托盘上自动拆码垛。在货物出入库时，需要对信息扫描出现问题的货物进行人工干预处理。为了提高系统的信息化和自动化，在人工处理区处理后的货物需要由RFID检测装置进行重新复核， 保证信息的准确性。本实用新型设计了环形人工处理区主要包括RFID检测装置、人工处理平台及相应的物流输送设备。当出入库的货物经过RFID检测区域C时，系统检测到错误信息，货物自动输送到人工处理区域D进行人工干预，待人工处理完毕后重新输送到RFID 检测区域C进行检测，直到货物信息准确为止。环形人工处理区域设计很好地解决了信息复核问题，同时不会对周转箱的正常出入库造成影响。这种设计可以有效地防止由于人为的失误造成信息的不准确，保证了系统运行的稳定性。RFID (Radio Frequency IDentification)即射频识别技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。本实用新型设计的周转箱自动分类排队的双层结构主要由两台升降输送机和上下两层输送线以及双层缓存机构组成，前后两台升降输送机用于和中间的上下两层输送线进行对接。和单层输送线相比，物品可以缓存的数量或种类提高了一倍(以两层双列输送线为例，能够在同一时间处理4种品种货物入库作业)。周转箱入库时，通过RFID对周转箱中的货物进行扫描以后，系统根据周转箱中的货物品种将周转箱输送到双层机构相应的缓存通道，待该品种的周转箱缓存数量到达规定数量时，再通过周转箱自动拆叠盘机进行叠盘入库。采用双层机构对不同品种的周转箱货物进行分类排队缓存，以利于周转箱拆叠盘机构按照相同品种货物的周转箱进行自动叠盘，提高了系统的自动化和入库水平。通过周转箱自动拆叠盘机构，实现周转箱的自动拆盘和叠盘，该系统可以根据不同规格的周转箱进行自动拆盘和叠盘任务。周转箱采用周转箱拆叠盘机构实现自动拆盘和自动叠盘进行出入库，实现了高度的自动化，大大减少了人工操作环节，降低了劳动强度， 同时提高了系统的兼容性和出入库能力。根据具体项目需要，采用多个周转箱叠放的形式进行储存，使高度方向的空间率用率提高；在库前区域采用双层结构进行货物的缓存，满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率；采用环形人工处理区设计保证了流程的顺畅和货物信息的准确性。
图1 本实用新型空间布局图；图2 本实用新型周转箱自动分类排队的双层结构的主视图；其中，1库前托盘输送机、2托盘拆叠盘机构、3人工处理平台、4RFID标签扫描及补贴装置、5升降输送机、6双层缓存机构、7机械手、8周转箱拆叠箱机，9托盘暂存输送机、10 周转箱暂存输送机、11升降输送机、12第一输送线、13第二输送线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述实施例1 参照图1和图2，一种周转箱立体仓库出入库输送系统，包括顺次连接设置的库前托盘输送机、周转箱拆码垛设备、RFID标签扫描及补贴装置、双层缓存机构、周转箱拆叠箱机。一种周转箱立体仓库出入库输送系统，还包括人工处理平台，人工处理平台和 RFID标签扫描及补贴装置构成环形。所述的周转箱拆码垛设备包括机械手、托盘暂存输送机、周转箱暂存输送机和托盘拆叠盘机构，其中托盘暂存输送机一端与库前托盘输送机连通，另一端与托盘拆叠盘机构连通，周转箱暂存输送机与RFID标签扫描及补贴装置连通，机械手设置于托盘暂存输送机和周转箱暂存输送机之间，用于周转箱拆码垛以及周转箱在托盘暂存输送机和周转箱暂存输送机之间的转移。所述的RFID标签扫描及补贴装置包括RFID标签扫描输送带及补贴标签输送带， 其中RFID标签扫描输送带的输入端分别与补贴标签输送带的输出端和周转箱暂存输送机相连通，RFID标签扫描输送带的输出端分别与补贴标签输送带的输入端和双层缓存机构的输入端相连通。所述双层缓存机构包括并行设置的两个双层缓存单元，所述双层缓存单元包括第一输送线和第二输送线，第二输送线设置在第一输送线上方，且第二输送线在竖直方向上与第一输送线平行设置，第二输送线的两端分别通过输入端升降装置和输出端升降装置与第一输送线连接。所述的第一输送线和第二输送线为辊式输送机。第一输送线的长度等于第二输送线的长度。出入库输送系统主要区域包括托盘拆码货位A、周转箱拆码货位B、RFID检测区域 C、人工处理区域D、升降输送区域E、双层缓存区域F、升降输送区域G、周转箱拆叠箱区域H 等。系统入库流程为收货一A — B — C — (D — C)—E — F — G — H —入库。系统出库流程为出库一H —G —F —E —C — (D —C) — B —A—发货。托盘拆叠盘机构实现空托盘的自动拆盘和叠盘，该系统可以满足系统入库时空托盘的自动回收和系统出库时空托盘的自动补给。通过自动拆码垛工业机器人，实现周转箱在托盘上的自动拆垛和码垛功能，该系统可以处理不同规格的周转箱在托盘上自动拆码垛。在货物出入库时，需要对信息扫描出现问题的货物进行人工干预处理。为了提高系统的信息化和自动化，在人工处理区处理后的货物需要由RFID检测装置进行重新复核， 保证信息的准确性。本实用新型设计了环形人工处理区主要包括RFID检测装置、人工处理平台及相应的物流输送设备。当出入库的货物经过RFID检测区域C时，系统检测到错误信息，货物自动输送到人工处理区域D进行人工干预，待人工处理完毕后重新输送到RFID 检测区域C进行检测，直到货物信息准确为止。环形人工处理区域设计很好地解决了信息复核问题，同时不会对周转箱的正常出入库造成影响。这种设计可以有效地防止由于人为的失误造成信息的不准确，保证了系统运行的稳定性。本实用新型设计的周转箱自动分类排队的双层结构主要由两台升降输送机和上下两层输送线以及双层缓存机构组成，前后两台升降输送机用于和中间的上下两层输送线进行对接。和单层输送线相比，物品可以缓存的数量或种类提高了一倍。周转箱入库时，通过RFID对周转箱中的货物进行扫描以后，系统根据周转箱中的货物品种将周转箱输送到双层机构相应的缓存通道，待该品种的周转箱缓存数量到达规定数量时，再通过周转箱自动拆叠盘机进行叠盘入库。采用双层机构对不同品种的周转箱货物进行分类排队缓存，以利于周转箱拆叠盘机构按照相同品种货物的周转箱进行自动叠盘，提高了系统的自动化和入库水平。通过周转箱自动拆叠盘机构，实现周转箱的自动拆盘和叠盘，该系统可以根据不同规格的周转箱进行自动拆盘和叠盘任务。周转箱采用周转箱拆叠盘机构实现自动拆盘和自动叠盘进行出入库，实现了高度的自动化，大大减少了人工操作环节，降低了劳动强度， 同时提高了系统的兼容性和出入库能力。根据具体项目需要，采用多个周转箱叠放的形式进行储存，使高度方向的空间率用率提高；在库前区域采用双层结构进行货物的缓存，满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率；采用环形人工处理区设计保证了流程的顺畅和货物信息的准确性。
权利要求1.一种周转箱立体仓库出入库输送系统，其特征在于包括顺次连接设置的库前托盘输送机、周转箱拆码垛设备、RFID标签扫描及补贴装置、双层缓存机构、周转箱拆叠箱机。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱立体仓库出入库输送系统，其特征在于还包括人工处理平台，人工处理平台和RFID标签扫描及补贴装置构成环形。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱立体仓库出入库输送系统，其特征在于所述的周转箱拆码垛设备包括机械手、托盘暂存输送机、周转箱暂存输送机和托盘拆叠盘机构，其中托盘暂存输送机一端与库前托盘输送机连通，另一端与托盘拆叠盘机构连通，周转箱暂存输送机与RFID标签扫描及补贴装置连通，机械手设置于托盘暂存输送机和周转箱暂存输送机之间，用于周转箱拆码垛以及周转箱在托盘暂存输送机和周转箱暂存输送机之间的转移。
4.根据权利要求2所述的一种周转箱立体仓库出入库输送系统，其特征在于所述的 RFID标签扫描及补贴装置包括RFID标签扫描输送带及补贴标签输送带，其中RFID标签扫描输送带的输入端分别与补贴标签输送带的输出端和周转箱暂存输送机相连通，RFID标签扫描输送带的输出端分别与补贴标签输送带的输入端和双层缓存机构的输入端相连通。
5.根据权利要求3所述的一种周转箱立体仓库出入库输送系统，其特征在于所述双层缓存机构包括并行设置的两个双层缓存单元，所述双层缓存单元包括第一输送线和第二输送线，第二输送线设置在第一输送线上方，且第二输送线在竖直方向上与第一输送线平行设置，第二输送线的两端分别通过输入端升降装置和输出端升降装置与第一输送线连接。
6.根据权利要求4所述的一种周转箱立体仓库出入库输送系统，其特征在于所述的第一输送线和第二输送线为辊式输送机。
7.根据权利要求5所述的一种周转箱立体仓库出入库输送系统，其特征在于第一输送线的长度不小于第二输送线的长度。
专利摘要本实用新型涉及一种周转箱立体仓库出入库输送系统，包括顺次连接设置的库前托盘输送机、周转箱拆码垛设备、RFID标签扫描及补贴装置、双层缓存机构、周转箱拆叠箱机。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率；采用环形处理区设计保证了流程的顺畅和货物信息的准确性。
文档编号B65G1/137GK202296067SQ20112035575
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月21日 优先权日2011年9月21日
发明者丁恒春, 付国栋, 冉茂轩, 孙志杰, 宋小勇, 徐占河, 毛佑军, 毛征财, 王思彤, 章鹿华, 胡涵清, 鲁观娜 申请人:华北电网有限公司计量中心, 普天物流技术有限公司