烟草立体仓库输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于烟草物流仓储技术领域，尤其涉及一种烟草立体仓库输送机。
【背景技术】
[0002]目前，烟草物流领域对成箱烟草的仓储方式主要采用巷道式货架存储，并配以输送机和巷道堆垛机，通过控制系统的控制实现货物的自动出入库作业。采用巷道式货架存储货物具有有效利用空间，存储作业方便灵活，存取顺序不受限制等优点；方便对货物进行分类，实现定位存储。
[0003]现有的巷道式货架存储系统为每个巷道设置一个链条式输送机，输送机由轨道和安装在轨道上的链条，电机带动链条运动即可运送货物。通过叉车将堆垛在托盘上的烟垛放在指定的输送机上，然后传送至目标工位后由巷道堆垛机进行存放，叉车运送的过程中烟垛容易歪斜，导致无法直接入库，人工调整烟垛外形必然耗费大量时间。由于输送机为一体结构，运行时电机带动整个输送机转送，能耗大；在巷道堆垛机没有运走运输机上的烟垛之前，不能放下一个烟垛，每次只能运送一个烟垛，工作效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述的输送机能耗大、工作效率低的技术问题，提出一种节约能耗、运输效率高的烟草立体仓库输送机。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种烟草立体仓库输送机，其特征在于:包括横向输送机，竖向输送机及控制中心，所述横向输送机和竖向输送机上安装有检测烟垛位置的光电开关；所述横向输送机入口端设置有扫码器，扫码器下游设置有外形检测装置；所述竖向输送机分为相互独立的第一工段、第二工段和第三工段，所述第一工段位于横向输送机两轨道之间，第一工段下方安装有升降装置；所述横向输送机、竖向输送机、扫码器、外形检测装置、升降装置、光电开关均与控制中心电信号控制连接。
[0007]作为优选，所述外形检测装置包括矩形框架，所述框架安装有竖直照射检测烟垛左右侧面的竖光电开关、水平照射检测烟垛高度的横光电开关及倾斜照射检测烟垛前后两面的斜光电开关。
[0008]作为优选，还包括与控制中心相连的手控开关。
[0009]作为优选，所述升降装置为气缸。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于:通过PLC控制中心的统一控制，实现了烟垛运入立体仓库储存过程中的自动化运输。外形检测工序通过五组外形检测光电开关的检测，配合两组位置检测光电开关，迅速、精确的检测外形，保证烟垛可以顺利入库，效率高。竖向输送机分段设置，实现了每段输送机单独控制，无运输任务时停止运行，减少能耗。控制中心合理分配运输任务，尽可能多的保证运输机单独运行工段进行运输作业，整个运输作业过程高效、有序。整个系统结构合理，高效运行，提高立体仓库运输效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型烟草立体仓库输送机的平面构成示意图；
[0012]图2为本实用新型烟草立体仓库输送机的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型输送机外形检测装置的原理示意图；
[0014]以上各图中:1、横向输送机；2、竖向输送机；21、第一工段；22、第二工段；23、第三工段；3、扫码器；4、外形检测装置；41、竖光电开关；42、横光电开关；43、斜光电开关；5、光电开关；6、烟操；7、巷道；8、巷道堆操机。
【具体实施方式】
[0015]为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。
[0016]实施例一:如图1和图2所不，一种烟草立体仓库输送机，包括横向输送机1，竖向输送机2及控制中心，所述横向输送机1和竖向输送机2上安装有多个检测烟垛位置的光电开关5，控制中心的主控制器为PLC控制器。所述横向输送机1和竖向输送机2均包括两条平行的轨道及安装在轨道上的双排链条，链条由转轴带动从而输送烟垛6。所述横向输送机1入口端设置有扫码器3，扫码器3扫描烟垛6底部托盘上贴的条形码，并传输至控制中心，控制中心便可获取与之匹配的烟垛6信息，包括目标地址、香烟品牌、烟垛6重量、生产日期及其他扩展信息。
[0017]所述竖向输送机2分为相互独立的第一工段21、第二工段22和第三工段23。所述第一工段21位于横向输送机1两轨道之间，第一工段21下方安装有升降装置，升降装置为气缸或螺杆，在控制中心的控制下带动第一工段21的轨道上升至高于横向输送机1轨道lcm处停止，或下降至低于横向输送机1轨道1cm处停止。竖向输送机2的数量可根据仓库大小及存储需要调节，本实施例为4个。所述横向输送机1、竖向输送机2、扫码器3、外形检测装置4、升降装置、光电开关5均与控制中心电信号控制。横向输送机1与竖向输送机2相互配合，叉车只需短途行驶将烟垛6放置在横向输送机1上，大大减少了叉车运送期间对烟垛6整齐度的影响。烟垛6在竖向输送机2上运送时，横向输送机1依然可以进行运送，实现了连续作业，仓储效率大为提高。该输送机既可以向巷道内输送烟垛存储，也可从巷道内运出烟垛，只需反向运行即可。另外竖向输送机2分段设置独立控制，没有烟垛6运行的工段便可停止转动，节约能源。实践表明，相对于一体结构的运输机，本实施例所述的运输机每台每天可以节约电量50度。
[0018]烟垛6入库前必须保证堆放整齐，否则巷道堆垛机无法将烟垛6放置于指定仓位，若卡在巷道堆垛机内或仓位口，检修十分麻烦耗时。为检测烟垛6外形，扫码器3下游设置有外形检测装置4，所述外形检测装置4包括矩形框架，所述框架上安装有竖直照射检测烟垛6左右侧面的两组竖光电开关、水平照射检测烟垛6上表面的一组横光电开关及倾斜照射检测烟垛6前后两面的两组斜光电开关，参照图3。当烟垛6到达外形检测区域时，两组竖光电开关41及横光电开关42检测烟垛6左右侧面及高度，两组斜光电开关43检测烟垛6前面；烟垛6继续前进，要离开外形检测装置4时，两组斜光电开关43检测烟垛6后面。若以上光电开关没有被阻挡，烟垛6继续前进，若检测到外形异常，则报警，待人工整顿好后，按下手控开关继续运行。通过此外形检测装置4可以精确快速的检测烟垛6外形是否符和入仓标准，节省人力。烟垛6入仓之前便对烟垛6进行外形检测，保证烟垛6可以顺利入仓，提尚了仓储效率。
[0019]实施例二:一种烟草立体仓库输送方法，该方法应用于实施例一所述的仓库输送机，包括以下步骤，
[0020]a、由叉车将整齐堆放在托盘上的烟垛6放在横向轨道上，扫码器3扫描托盘上的条形码并传输给控制中心，控制中心提取预先存储的目标地址信息并控制输送机运行。
[0021]b、横向输送机1运行，光电开关5检测到烟垛6到达外形检测装置4，两组竖光电开关41及横光电开关42检测烟垛6左右侧面及高度，两组斜光电开关43检测烟垛6前面，并将信号传输给控制中心；烟垛6继续前进，要离开外形检测装置4时，两组斜光电开关43检测烟垛6后面。若所有外形检测光电开关没有被阻挡，烟垛6继续前进，若检测到外形异常，则报警，横向运输机暂停，待人工整顿好后，按下手控开关继续运行。
[0022]c、光电开关5检测烟垛6运行至目标地址巷道7所对应竖向运输机的第一工段21时，横向运输机停止，第一工段21运行并上升托起烟垛6将其运输至第二工段22，然后第一工段21停止并复位，第二工段22运行将烟垛6运输至第三工段23，第二工段22停止，第三工段23运行，当光电开关5检测到烟垛6到达第三工段23末端时，停止运行，一次运输过程完成。
[0023]d、竖向运输机运行的同时，叉车继续放置烟垛6至横向输送机1，打码后，控制中心控制烟垛6运输，当光电开关5检测到下一工位已有烟垛6存在时，运输暂停，直至下一工位为空时继续运行。
[0024]通过PLC控制中心的统一控制，实现了烟垛6运入立体仓库储存过程中的自动化运输。当以上步骤反向运行时，可以实现烟垛从巷道内运出，进行其他工序。外形检测工序通过五组外形检测光电开关的检测，配合两组位置检测光电开关5，迅速、精确的检测外形，保证烟垛6可以顺利入库，效率高。竖向输送机2分段设置，实现了每段输送机单独控制，无运输任务时停止运行，减少能耗。控制中心合理分配运输任务，尽可能多的保证运输机单独运行工段进行运输作业，整个运输作业过程高效、有序。整个系统结构合理，高效运行，提尚立体仓库运输效率。
[0025]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种烟草立体仓库输送机，其特征在于:包括横向输送机，竖向输送机及控制中心，所述横向输送机和竖向输送机上安装有检测烟垛位置的光电开关； 所述横向输送机入口端设置有扫码器，扫码器下游设置有外形检测装置； 所述竖向输送机分为相互独立的第一工段、第二工段和第三工段，所述第一工段位于横向输送机两轨道之间，第一工段下方安装有升降装置； 所述横向输送机、竖向输送机、扫码器、外形检测装置、升降装置、光电开关均与控制中心电信号控制连接。2.根据权利要求1所述的烟草立体仓库输送机，其特征在于:所述外形检测装置包括矩形框架，所述框架安装有竖直照射检测烟垛左右侧面的竖光电开关、水平照射检测烟垛高度的横光电开关及倾斜照射检测烟垛前后两面的斜光电开关。3.根据权利要求2所述的烟草立体仓库输送机，其特征在于:还包括与控制中心相连的手控开关。4.根据权利要求3所述的烟草立体仓库输送机，其特征在于:所述升降装置为气缸。
【专利摘要】本实用新型提出一种烟草立体仓库输送机，包括横向输送机，竖向输送机及控制中心，所述横向输送机和竖向输送机上安装有检测烟垛位置的光电开关；所述横向输送机入口端设置有扫码器，扫码器下游设置有外形检测装置；所述竖向输送机分为相互独立的第一工段、第二工段和第三工段；所述横向输送机、竖向输送机、扫码器、外形检测装置、升降装置、光电开关均与控制中心电信号控制连接。本实用新型通过PLC控制中心的统一控制，实现了烟垛运入立体仓库储存过程中的自动化运输。竖向输送机分段设置，实现了每段输送机单独控制，无运输任务时停止运行，减少能耗。整个系统结构合理，高效运行，提高立体仓库运输效率。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/04
【公开号】CN205060608
【申请号】CN201520681068
【发明人】王永利, 戴晓明, 吕国新, 王键, 吕本伟, 李利洁
【申请人】山东青岛烟草有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月6日