一种智能立体仓库用气动顶升装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能立体仓库用气动顶升装置，包括机架和气缸，气缸设置在机架上，机架上转动设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆的两端和第二转杆的两端均设有两组抬升装置，抬升装置包括驱动板和抬升板，驱动板的上部与转杆连接，抬升板与驱动板的上部固定连接，在竖直平面内抬升板与驱动板的夹角大于0度且小于180度，抬升板上还转接有顶板；第一转杆上的两组抬升装置中驱动板的下部通过第一连杆相连，气缸的活塞与第一连杆转动连接，第一转杆和第二转杆同一端的驱动板之间设有第二连杆。本实用新型的优点是：结构简单，性能可靠，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
【专利说明】
一种智能立体仓库用气动顶升装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种智能立体仓库用气动顶升装置。
【背景技术】
[0002]智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的，在智能立体仓库中有很多的输送线，要实现货物自动分别存储，就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线，而根据现在的布局，两条输送线之间会处于垂直的状态，这就无法使用挡板引导的方式来转移货物，因此就需要重新设计一个货物顶升移载装置，需要实现货物顶升和移载两个功能，而对于整个装置来说，如何将货物平稳的抬升也是至关重要的，同时在货物到达指定地点需要用叉车搬运时，也需要顶升装置将货物抬离一定高度，方便叉车插脚伸入。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库用气动顶升装置，能够有效解决如何将货物平稳抬升的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种智能立体仓库用气动顶升装置，包括机架和气缸，气缸设置在机架上，所述机架上转动设置有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的两端和第二转杆的两端均设有两组抬升装置，所述抬升装置包括驱动板和抬升板，所述驱动板的上部与转杆连接，抬升板与驱动板的上部固定连接，在竖直平面内抬升板与驱动板的夹角大于O度且小于180度，所述抬升板上还转接有顶板；
[0005]第一转杆上的两组抬升装置中驱动板的下部通过第一连杆相连，所述气缸的活塞与第一连杆转动连接，第一转杆和第二转杆同一端的驱动板之间设有第二连杆。
[0006]优选的，所述机架的顶面固定有安装板，所述气缸设置在安装板的背面上;气缸安装在机架内，有利于节省空间，同时机架对气缸起到保护的作用。
[0007]优选的，所述安装板的背面固定有两个固定块，所述气缸位于两个固定块之间，气缸与固定块转动连接;采用两个固定块便于气缸的固定，同时采用转动连接使气缸保持最佳的工作位置。
[0008]优选的，所述第二连杆的两端分别固定一个连接块，所述连接块上开有连接槽，所述驱动板转动连接在连接槽内；驱动板设置在连接槽内，使驱动板与连接槽能稳固的连接在一起，再顶升大重量物体时更加稳定。
[0009]优选的，所述第一转杆的两端和第二转杆的两端均通过滚动轴承设置在机架上；在气缸推动抬升装置时减少阻力。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本装置通过气缸推动四组抬升装置，利用抬升装置中驱动板转动使抬升板竖直位置升高，从而将抬升板上的货物顶升一定的高度，结构简单，性能可靠，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型一种智能立体仓库用气动顶升装置俯视角度的立体图；
[0012]图2为本实用新型一种智能立体仓库用气动顶升装置仰视角度的立体图；
[0013]图3为本实用新型一种智能立体仓库用气动顶升装置中抬升装置的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型一种智能立体仓库用气动顶升装置中连接块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参阅图1、图2为本实用新型一种智能立体仓库用气动顶升装置的实施例，一种智能立体仓库用气动顶升装置，包括机架I和气缸2，所述机架I的顶面固定有安装板11，所述安装板11的背面固定有两个固定块12，所述气缸2位于两个固定块12之间，气缸2与固定块12转动连接，气缸2悬挂方式固定位于机架I内，充分利用空间。
[0016]所述机架I上转动设置有第一转杆3和第二转杆4，所述第一转杆3的两端和第二转杆4的两端均通过滚动轴承15设置在机架I上，所述第一转杆3的两端和第二转杆4的两端均设有两组抬升装置5，如图3所示，所述抬升装置5包括驱动板6和抬升板7，所述驱动板6的上部与转杆连接，抬升板7与驱动板6的上部固定连接，在竖直平面内抬升板7与驱动板6的夹角大于O度且小于180度，比如驱动板6和抬升板7可以一体制造成L形，所述抬升板7上还转接有顶板8，顶板8用于与货物或者移载装置连接；
[0017]第一转杆3上的两组抬升装置5中驱动板6的下部通过第一连杆9相连，所述气缸2的活塞与第一连杆9转动连接，第一转杆3和第二转杆4同一端的驱动板6之间设有第二连杆10，所述第二连杆的两端分别固定一个连接块13，如图4所示，所述连接块13上开有连接槽14，所述驱动板6转动连接在连接槽14内。
[0018]需要执行顶升动作时，气缸2启动，气缸2的活塞推动第一连杆9向前运动，第一连杆9带动第一转杆3上的两组抬升装置5运动，抬升装置5的驱动板6下部向前运动，由于驱动板6上部与第一转杆3转动连接，所以在驱动板6下部向前运动的同时，与驱动板6上部固定连接的抬升板7将带着顶板8—起向上运动，同时第一转杆3上的两组抬升装置5都通过第二连杆10分别带动第二转杆4上同侧的抬升装置5同步运动，从而将顶板8上的物体抬升一定的高度;需要降下时，气缸2启动，气缸2的活塞回收，抬升装置5反向运动，顶板8全部降回初始位置。本装置通过气缸2推动四组抬升装置5，利用抬升装置5中驱动板6转动使抬升板7竖直位置升高，从而将抬升板7上的货物顶升一定的高度，结构简单，性能可靠，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
[0019]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种智能立体仓库用气动顶升装置，其特征在于:包括机架(I)和气缸(2)，气缸(2)设置在机架(I)上，所述机架(I)上转动设置有第一转杆(3)和第二转杆(4)，所述第一转杆(3)的两端和第二转杆(4)的两端均设有两组抬升装置(5)，所述抬升装置(5)包括驱动板(6)和抬升板(7)，所述驱动板(6)的上部与转杆连接，抬升板(7)与驱动板(6)的上部固定连接，在竖直平面内抬升板(7)与驱动板(6)的夹角大于O度且小于180度，所述抬升板(7)上还转接有顶板(8); 第一转杆(3)上的两组抬升装置(5)中驱动板(6)的下部通过第一连杆(9)相连，所述气缸(2)的活塞与第一连杆(9)转动连接，第一转杆(3)和第二转杆(4)同一端的驱动板(6)之间设有第二连杆(10)。2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用气动顶升装置，其特征在于:所述机架(I)的顶面固定有安装板(11)，所述气缸(2)设置在安装板(11)的背面上。3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用气动顶升装置，其特征在于:所述安装板(11)的背面固定有两个固定块(12)，所述气缸(2)位于两个固定块(12)之间，气缸(2)与固定块(12)转动连接。4.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用气动顶升装置，其特征在于:所述第二连杆的两端分别固定一个连接块(13)，所述连接块(13)上开有连接槽(14)，所述驱动板(6)转动连接在连接槽(14)内。5.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用气动顶升装置，其特征在于:所述第一转杆(3)的两端和第二转杆(4)的两端均通过滚动轴承(15)设置在机架(I)上。
【文档编号】B65G47/52GK205526129SQ201620050981
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】蔡永潮, 王天翔, 朱劭敏, 聂卫中, 邓顺标, 栾孙
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司