一种agv料车定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种AGV料车定位装置，包括AGV小车和料车，所述料车包括料车支架，料车支架底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙，料车支架底端安装有两个水平方向的轴承，轴承与料车支架底部的支架横梁相切，轴承上还设有定位挡块，定位挡块侧面粘贴有吸附磁条，吸附磁条与轴承处于同一水平平面，穿行空隙的地面上还铺设有导向磁条，AGV小车安装于导向磁条上。本实用新型不限制任何方向，可将料车上的定位轴承吸附在支架横梁上，操作方便；此种方式无间隙定位，定位精度高；路径更加自由。
【专利说明】
一种AGV料车定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏行业物料运送领域，特别是一种AGV料车定位装置。
【背景技术】
[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0003]光伏行业硅片切割以后，在清洗机与自动分选机间的硅片运送，其安全和灵活性较普遍的应用AGV车运送。一般采用潜伏式AGV小车，硅片装在料车上，由AGV小车的升降挂钩，挂住或分离料车挂钩机构，无需人员操作，简易控制系统便可独立运行。
[0004]在挂钩前，需要员工将小车放置在定位卡槽内，定位卡槽为两个方钢管固定在地面上，两根方钢管间留有比轱辘宽度1.5-2倍间隙，卡槽两端有导向口。但这种卡槽方式具有几个缺点，其缺点在于，第一，每次放置小车，只能从一直线方向，将料车轱辘顺进卡槽内，对于四个轮子全是万向轮的料车来说，操作难度较大;第二，料车的万向轮逆向放置在卡槽内，在AGV小车挂取料车后，万向轮会快速旋转，在卡槽内形成卡死现象;第三，由于万向轮的角度对于料车会有一定影响，从而影响料车与磁条的对正精度，一旦角度偏差较大，虽然轱辘在卡槽内，也会发生AGV小车与料车发生碰撞，挂钩失败现象。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV料车定位装置，本申请不限制任何方向，可将料车上的定位轴承吸附在支架横梁上，操作方便;此种方式无间隙定位，定位精度高;路径更加自由。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种AGV料车定位装置，包括AGV小车和料车，所述料车包括料车支架，料车支架底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙，料车支架底端安装有两个水平方向的轴承，轴承通过轴与料车支架底部的支架横梁相连，轴承与支架横梁相切，轴承上还设有定位挡块，定位挡块侧面粘贴有吸附磁条，吸附磁条与轴承处于同一水平平面，穿行空隙的地面上还铺设有导向磁条，AGV小车安装于导向磁条上。
[0007]本实用新型采用侧向定位的方式，在料车支架底部安装两个水平位置的轴承，定位点为料车支架底部的两个支架横梁，轴承与支架横梁相切接触，使得吸附磁条和料车进行定位，避免料车的自由移动，进一步地，在支架横梁侧面粘结吸附磁条，其磁性有利于限制料车上的轴承进行自由移动，使用方便。
[0008]优选的，料车支架底部还设有若干万向轮，使得料车能朝各个方位进行移动。
[0009]优选的，所述定位挡块为25*25mm的方钢管。
[0010]优选的，定位挡块端头设有斜向倒角，有利于避免人脚尖被划伤。
[0011]优选的，定位挡块上还设有用膨胀螺栓将料车固定在地面上的开孔，有利于将定位挡块固定在地面。
[0012]优选的，料车顶部还装载有硅片。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014](I)该料车不限制方向，可将料车上的轴承吸附在支架横梁上，使得轴承不会自由移动，从而实现定位，使用方便；
[0015](2)此种方式无间隙定位，定位精度高；
[0016](3)料车的路径更加自由，避免传统受限于卡槽的现象。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体图；
[0018]图2为本或实用新型的右视图；
[0019]图中，10-AGV小车，20-导向磁条，30-吸附磁条，40-轴承，50-定位挡块，60-轴，70-万向轮，80-料车，90-硅片。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0021 ] 如图1、图2所示，一种AGV料车定位装置，包括AGV小车10和料车80，所述料车80包括料车支架，料车支架底部设有便于AGV小车10通过的穿行空隙，料车支架底端安装有两个水平方向的轴承40，轴承40通过轴60与料车支架底部的支架横梁相连，轴承40与支架横梁相切，轴承40上还设有定位挡块50，定位挡块50侧面粘贴有吸附磁条30，吸附磁条30与轴承40处于同一水平平面，穿行空隙的地面上还铺设有导向磁条20，AGV小车10安装于导向磁条20上。
[0022]本实用新型采用侧向定位的方式，在料车支架底部安装两个水平位置的轴承40，定位点为料车支架底部的两个支架横梁，轴承40与支架横梁相切接触，使得吸附磁条30限制轴承40进行定位，避免料车80的自由移动，进一步地，在支架横梁侧面粘结吸附磁条30，其磁性有利于限制料车80上的轴承40进行自由移动，使用方便。
[0023]优选的，料车支架底部还设有若干万向轮70，使得料车80能朝各个方位进行移动。
[0024]优选的，所述定位挡块50为25*25mm的方钢管。
[0025]优选的，定位挡块50端头设有斜向倒角，有利于避免人脚尖被划伤。
[0026]优选的，定位挡块50上还设有用膨胀螺栓将料车80固定在地面上的开孔，有利于将定位挡块50固定在地面。
[0027]优选的，料车80顶部还装载有硅片90。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV料车定位装置，其特征在于，包括AGV小车和料车，所述料车包括料车支架，料车支架底部设有便于AGV小车通过的穿行空隙，料车支架底端安装有两个水平方向的轴承，轴承通过轴与料车支架底部的支架横梁相连，轴承与支架横梁相切，轴承上还设有定位挡块，定位挡块侧面粘贴有吸附磁条，吸附磁条与轴承处于同一水平平面，穿行空隙的地面上还铺设有导向磁条，AGV小车安装于导向磁条上。2.根据权利要求1所述一种AGV料车定位装置，其特征在于，料车支架底部还设有若干万向轮。3.根据权利要求1所述一种AGV料车定位装置，其特征在于，所述定位挡块为25*25mm的方钢管。4.根据权利要求1所述一种AGV料车定位装置，其特征在于，定位挡块端头设有斜向倒角。5.根据权利要求1所述一种AGV料车定位装置，其特征在于，定位挡块上还设有用膨胀螺栓将料车固定在地面上的开孔。6.根据权利要求1所述一种AGV料车定位装置，其特征在于，料车顶部还装载有硅片。
【文档编号】B65G35/00GK205675715SQ201620635406
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620635406.1, CN 201620635406, CN 205675715 U, CN 205675715U, CN-U-205675715, CN201620635406, CN201620635406.1, CN205675715 U, CN205675715U
【发明人】李佩剑, 范玉红, 刘巍, 荆新杰, 牛猛, 安须召
【申请人】阳光硅峰电子科技有限公司