一种智能立体仓库用顶升装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能立体仓库用顶升装置，包括机架、第一转轴和第二转轴，所述机架上固定有驱动第一转轴转动的电机，所述第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄。本实用新型的优点是：本装置结构简单利用曲柄机构，可以稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，采用同步传动驱动装置，使第一转轴和第二转轴同步转动，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
【专利说明】
一种智能立体仓库用顶升装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种智能立体仓库用顶升装置。
【背景技术】
[0002]智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的，在智能立体仓库中有很多的输送线，要实现货物自动分别存储，就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线，而根据现在的布局，两条输送线之间会处于垂直的状态，这就无法使用挡板引导的方式来转移货物，因此就需要重新设计一个货物顶升移载装置，需要实现货物顶升和移载两个功能，而对于整个装置来说，如何将货物平稳的抬升也是至关重要的，同时在货物到达指定地点需要用叉车搬运时，也需要顶升装置将货物抬离一定高度，方便叉车插脚伸入。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库用顶升装置，能够有效解决如何将货物平稳抬升的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种智能立体仓库用顶升装置，包括机架、第一转轴和第二转轴，所述机架上固定有驱动第一转轴转动的电机，所述第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄。
[0005]优选的，所述曲柄包括矩形的连接块，所述连接块包括驱动端和转动端，所述驱动端开有第一安装孔，所述第一转轴的端部或者第二转轴端部固定在第一安装孔内，所述转动端上固定有第三转轴；曲柄主体为矩形的连接块和第三转轴，方便制造加工，开有第一安装孔也便于与转轴固定。
[0006]优选的，所述连接块上还开有第二安装孔，所述第三转轴的端部固定在第二安装孔内；第三转轴与连接块分体式设计，便于更换和运输。
[0007]优选的，所述第三转轴上设有滚轮;降低与托架之间摩擦力。
[0008]优选的，所述电机与第一转轴之间通过第一链轮装置传动，所述第一链轮装置包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固定在电机的转轴上，所述第一从动链轮固定在第一转轴的一端;采用链轮传动不易打滑，保证传动持续性。
[0009]优选的，所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二主动链轮固定在第一转轴的另一端，所述第二从动链轮固定在第二转轴上;保证第一转轴和第二转轴能同步转动，同时第二主动链轮与第一从动链轮在第一转轴上分位两端，给托架上电机的设置留出了空间。
[0010]优选的，所述机架为矩形，所述机架的四角分别设有一个高度可调的脚架;便于根据现场情况调节整个机架处于平稳的状态。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本装置结构简单利用曲柄机构，可以稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，采用同步传动驱动装置，使第一转轴和第二转轴同步转动，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种智能立体仓库用顶升装置的主视图；
[0013]图2为本实用新型一种智能立体仓库用顶升装置的立体图；
[0014]图3为本实用新型一种智能立体仓库用顶升装置中曲柄的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型一种智能立体仓库用顶升装置中连接块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参阅图1、图2为本实用新型一种智能立体仓库用顶升装置的实施例，一种智能立体仓库用顶升装置，包括机架1、第一转轴2和第二转轴3，机架I上固定有驱动第一转轴2转动的电机4，电机4与第一转轴2之间通过第一链轮装置传动，第一链轮装置包括第一主动链轮13、第一从动链轮14和第一链条15，第一主动链轮13固定在电机4的转轴上，第一从动链轮14固定在第一转轴2的一端即图2中第一转轴的右部，第一转轴2与第二转轴3之间设有同步转动驱动装置，同步转动驱动装置包括第二主动链轮16、第二从动链轮17和第二链条18，第二主动链轮16固定在第一转轴2的另一端即图2中第一转轴的左部，第二从动链轮17固定在第二转轴3上，第一转轴2的两端和第二转轴3的两端均固定有一个曲柄5，机架I为矩形，机架I的四角分别设有一个高度可调的脚架19。
[0017]如图3、图4所示，曲柄5包括矩形的连接块6，连接块6包括驱动端7和转动端8，驱动端7开有第一安装孔9，第一转轴2的端部或者第二转轴3端部固定在第一安装孔9内，转动端8上固定有第三转轴10，第三转轴10上设有滚轮12，连接块6上还开有第二安装孔11，第三转轴10的端部固定在第二安装孔11内。
[0018]电机4启动带动第一主动链轮13转动，第一主动链轮13通过第一链条15带动第一转轴2转动，同时带动第二主动链轮16转动，第二主动链轮16通过第二链条18带动第二从动链轮17转动，从而实现第一转轴2和第二转轴3同步转动，每个曲柄5的滚轮12均可以与上方托架的一个垫板接触，通过曲柄5的转动将上方的架体高度升高，从而将输送线上的货物顶起，以便转移到另一条线上或者被机械手抓起。本装置结构简单利用曲柄5机构，可以稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，采用同步传动驱动装置，使第一转轴2和第二转轴3同步转动，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
[0019]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种智能立体仓库用顶升装置，其特征在于:包括机架(I)、第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述机架(I)上固定有驱动第一转轴(2)转动的电机(4)，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴(2)的两端和第二转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5)。2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升装置，其特征在于:所述曲柄(5)包括矩形的连接块(6)，所述连接块(6)包括驱动端(7)和转动端(8)，所述驱动端(7)开有第一安装孔(9)，所述第一转轴(2)的端部或者第二转轴(3)端部固定在第一安装孔(9)内，所述转动端(8)上固定有第三转轴(10)。3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升装置，其特征在于:所述连接块(6)上还开有第二安装孔(11)，所述第三转轴(10)的端部固定在第二安装孔(11)内。4.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升装置，其特征在于:所述第三转轴(10)上设有滚轮(12)。5.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升装置，其特征在于:所述电机(4)与第一转轴(2)之间通过第一链轮装置传动，所述第一链轮装置包括第一主动链轮(13)、第一从动链轮(14)和第一链条(15)，所述第一主动链轮(13)固定在电机(4)的转轴上，所述第一从动链轮(14)固定在第一转轴(2)的一端。6.如权利要求1或5所述的一种智能立体仓库用顶升装置，其特征在于:所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮(16)、第二从动链轮(17)和第二链条(18)，所述第二主动链轮(16)固定在第一转轴(2)的另一端，所述第二从动链轮(17)固定在第二转轴(3)上。7.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升装置，其特征在于:所述机架(I)为矩形，所述机架(I)的四角分别设有一个高度可调的脚架(19)。
【文档编号】B65G1/04GK205526128SQ201620050296
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】蔡永潮, 王天翔, 朱劭敏, 聂卫中, 邓顺标, 栾孙
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司