一种智能仓库系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种智能仓库系统，涉及一种基于仓库搬运机器人的激光定位式智能仓库系统。
【背景技术】
[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]目前，国内大部分企业还是采用人工管理仓库，或者半自动化管理方式，不仅工作效率慢，耗费大量人力，而且管理过程中还会出现相当一部分的错误。现有的智能仓库系统所需大量的感应元件，其高额成本可想而知，因此，实际需求当中需要价格合适，产品适应性好的智能仓库管理系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是，一方面，实现智能化仓库存取系统，节约化生产，提高仓库管理的效率和资源的节约；另一方面，降低生产成本。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]本实用新型提供一种智能仓库系统，包括:仓库主体、货架、机器人轨道、激光测距仪、仓库搬运机器人、搁置台、储物盒以及控制面板；货架固定在仓库主体上，货架上具有多个储物柜，机器人轨道安装在仓库中央位置，仓库搬运机器人沿机器人轨道运动，仓库搬运机器人上X轴、Y轴方向上安装有激光测距仪；在仓库入口端的一处，设置有搁置台，储物盒放置在搁置台上，在仓库入口端的一侧安装有控制面板。
[0007]进一步地，所述激光测距仪在机器人轨道正中间和仓库搬运机器人夹持装置同一直线上的交叉处。
[0008]进一步地，所述控制面板上有所述货架的坐标。
[0009]本实用新型具有的积极效果是:
[0010]本实用新型提供一种智能仓库系统，通过智能化控制和轨道式仓库机器人以及激光定位系统，使仓库的管理工作实现了智能化存取，提高工作效率和资源利用率，降低了产品成本，适应市场需求。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种智能仓库系统示意图；
[0012]图2为本实用新型一种智能仓库系统的储物流程图；
[0013]图3为本实用新型一种智能仓库系统的取物流程图。
[0014]其中:1、仓库主体，2、货架，3、机器人轨道，4、仓库搬运机器人，5、储物盒，6，、搁置台，7、以及控制面板，8、激光测距仪。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]参见图1所示，为本实用新型一种智能仓库系统示意图，包括:仓库主体1、货架2、机器人轨道3、激光测距仪8、仓库搬运机器人4、搁置台6、储物盒5以及控制面板7 ;货架2固定在仓库主体I上，货架2上具有多个储物柜，机器人轨道3安装在仓库中央位置，仓库搬运机器人4沿机器人轨道3运动，仓库搬运机器人4上X轴、Y轴方向上安装有激光测距仪8 ;在仓库入口端的一处，设置有搁置台6，储物盒5放置在搁置台6上，在仓库入口端的一侧安装有控制面板7。
[0017]进一步地，所述激光测距仪8在机器人轨道3正中间和仓库搬运机器人4夹持装置同一直线上的交叉处。
[0018]进一步地，所述控制面板7上有所述货架2的坐标。
[0019]上述智能仓库系统的储物流程图如下:
[0020]S11，货物放置到储物盒并贴上坐标，放置到搁置台上的指定位置。储物盒上的坐标就是货物要放置的位置。
[0021]S12，在控制面板上输入坐标，确认。
[0022]S13，仓库搬运机器人在收到坐标信号后开始运动以夹持在搁置台上的储物盒。
[0023]S14，在仓库搬运机器人上的激光测距仪将坐标值读取出来，并将最后停止的坐标反馈给控制面板。
[0024]S15，仓库搬运机器人到达指定坐标后，在规定的时间内，通过系统程序自动放置储物盒。
[0025]S16，待储物盒放置好后，仓库搬运机器人自动执行回到最初开始位置。
[0026]S17，仓库搬运机器人到达搁置台，系统完成。
[0027]上述智能仓库系统的取物流程图如下:
[0028]S21，在控制面板上输入物品的名称或坐标，输入完成后，确认，控制面板将信号反馈给激光测距仪，仓库搬运机器人开始执行命令。
[0029]S22，仓库搬运机器人到达指定坐标位置，通过系统程序自动夹持储物盒，激光测距仪将信号归零。
[0030]S23，仓库搬运机器人到达达搁置台，通过系统程序自动放置储物盒，此时，仓库搬运机器人回到最初开始位置。
[0031]S24，系统完成。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能仓库系统，包括:仓库主体(1)、货架(2)、机器人轨道(3)、激光测距仪(8)、仓库搬运机器人(4)、搁置台￠)、储物盒(5)以及控制面板(7)，其特征在于:所述机器人轨道(3)安装在仓库中央位置，所述仓库搬运机器人(4)沿机器人轨道运动，所述仓库搬运机器人(4)上X轴、Y轴方向上安装有所述激光测距仪(8);在仓库入口端的一处，设置有所述搁置台出)，所述储物盒(5)放置在所述搁置台(6)上，在仓库入口端的一侧安装有所述控制面板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述激光测距仪(8)在机器人轨道(3)正中间和仓库搬运机器人(4)夹持装置同一直线上的交叉处。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述控制面板(7)上有所述货架(2)的坐标。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能仓库系统，涉及一种基于仓库搬运机器人的激光定位式智能仓库系统，包括：仓库主体、货架、机器人轨道、激光测距仪、仓库搬运机器人、搁置台、储物盒以及控制面板；货架固定在仓库主体上，货架上具有多个储物柜，机器人轨道安装在仓库中央位置，仓库搬运机器人沿机器人轨道运动，仓库搬运机器人上X轴、Y轴方向上安装有激光测距仪，其位置在轨道正中间，与机器人夹持装置成一条直线；在仓库入口端的一处，设置有搁置台，储物盒放置在搁置台上，在仓库入口端的一侧安装有控制面板。上述技术通过激光定位三维坐标，可实现智能化仓库存取系统，节约化生产，提高仓库管理的效率和资源的节约。
【IPC分类】B65G1-04
【公开号】CN204453505
【申请号】CN201420721528
【发明人】占小忆
【申请人】安徽三联学院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年11月27日