一种智能小型立体仓库的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能小型立体仓库，包括封闭的用于放置货物的货仓，在货仓内分别排列有多个货架组件，各个货架组件均设有单独放置货物的容置空间，在货仓的出口处设有货物输送带，在货仓内还设有可将货物输送带上的货物送进货架组件或将货架组件内的货物取出到货物输送带上的提取存储机构，此外还包括有控制提取存储机构动作提取货物或放置货物的控制系统。本发明具有节省人工，效率高等优点。
【专利说明】
一种智能小型立体仓库
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种智能小型立体仓库。
【【背景技术】】
[0002]目前的智能仓库，均是大型的仓库。目前没有小型的、针对小型产品的智能仓库。【
【发明内容】
】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种节省人工，效率高的智能小型立体仓库。
[0004]针对上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种智能小型立体仓库，其特征在于包括封闭的用于放置货物I的货仓2，在货仓2内分别排列有多个货架组件3，各个货架组件3均设有单独放置货物I的容置空间，在货仓2的出口处设有货物输送带4，在货仓2内还设有可将货物输送带4上的货物送进货架组件3或将货架组件3内的货物取出到货物输送带4上的提取存储机构5，此外还包括有控制提取存储机构5动作提取货物或放置货物的控制系统。
[0006]如上所述的一种智能小型立体仓库，其特征在于所述提取存储机构5包括有设在货仓2相对两侧边的行架51，在两个平行的行架51上设置有龙门架52和驱动龙门架52在行架上移动的第一驱动装置，在龙门架52上设有堆垛机架53和驱动堆垛机架53在龙门架52上移动的第二驱动装置，在堆垛机架53下部设有可将货物叉起的伸缩叉54。
[0007]如上所述的一种智能小型立体仓库，其特征在于所述货架组件3为角铁焊接起来的统一规格的框架。
[0008]本发明的有益效果有:
[0009]本案采用提取存储机构来提取仓库内的货物或者将外界的货物存储到货架组件中去。而控制提取存储机构的动作，均由控制系统来进行控制。而控制系统均有记录此前哪些货架组件是空置的，可以放置货物的。而且每一个货物均有唯一的识别编号。这样方便控制系统的识别与存储。
[0010]此外，货物输送带可以设置在货仓的一侧边或者两侧边。如果货物输送带设置两个，另其中一个可单独用来输送存储货物，另一个可单独用来输送提取货物。利用效率更加尚O
【【附图说明】】
[0011 ]图1是本发明的立体示意图。
[0012]图2是本发明的立体示意图。
【【具体实施方式】】
[0013]下面结合附图与实施例对本发明作详细说明:
[0014]如图所示，一种智能小型立体仓库，包括封闭的用于放置货物I的货仓2，在货仓2内分别排列有多个货架组件3，该货架组件3为角铁焊接起来的统一规格的框架，或者采用铁皮焊接起来的货架。各个货架组件3均设有单独放置货物I的容置空间，而容置空间可根据实际需要来设置。在货仓2的出口处设有货物输送带4，货物输送带可以设置在货仓的一侧边或者两侧边。如果货物输送带设置两个，另其中一个可单独用来输送存储货物，另一个可单独用来输送提取货物，利用效率更加高。在货仓2内还设有可将货物输送带4上的货物送进货架组件3或将货架组件3内的货物取出到货物输送带4上的提取存储机构5。此外还包括有控制提取存储机构5动作提取货物或放置货物的控制系统。
[0015]本案采用提取存储机构来提取仓库内的货物或者将外界的货物存储到货架组件中去。而控制提取存储机构的动作，均由控制系统来进行控制。而控制系统均有记录此前哪些货架组件是空置的，可以放置货物的。而且每一个货物均有唯一的识别编号。这样方便控制系统的识别与存储。
[0016]具体来说，所述提取存储机构5包括有设在货仓2相对两侧边的行架51，在两个平行的行架51上设置有龙门架52和驱动龙门架52在行架上移动的第一驱动装置，在龙门架52上设有堆垛机架53和驱动堆垛机架53在龙门架52上移动的第二驱动装置，在堆垛机架53下部设有可将货物叉起的伸缩叉54。而本案中的第一驱动装置、第二驱动装置均可采用伺服电机来驱动，另可采用丝杆或传动带来传动，而控制系统直接控制伺服电机的动作。
【主权项】
1.一种智能小型立体仓库，其特征在于包括封闭的用于放置货物(I)的货仓(2)，在货仓(2)内分别排列有多个货架组件(3)，各个货架组件(3)均设有单独放置货物(I)的容置空间，在货仓(2)的出口处设有货物输送带(4)，在货仓(2)内还设有可将货物输送带(4)上的货物送进货架组件(3)或将货架组件(3)内的货物取出到货物输送带(4)上的提取存储机构(5)，此外还包括有控制提取存储机构(5)动作提取货物或放置货物的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种智能小型立体仓库，其特征在于所述提取存储机构(5)包括有设在货仓(2)相对两侧边的行架(51)，在两个平行的行架(51)上设置有龙门架(52)和驱动龙门架(52)在行架上移动的第一驱动装置，在龙门架(52)上设有堆垛机架(53)和驱动堆垛机架(53)在龙门架(52)上移动的第二驱动装置，在堆垛机架(53)下部设有可将货物叉起的伸缩叉(54)。3.根据权利要求1所述的一种智能小型立体仓库，其特征在于所述货架组件(3)为角铁焊接起来的统一规格的框架。
【文档编号】B65G1/04GK106005861SQ201610569382
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】邓朋飞
【申请人】中山市鑫光智能系统有限公司