一种轮胎输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种轮胎输送装置。

背景技术：

成品轮胎在分类暂存的过程中，轮胎经分拣系统分至各支线出口，每个作业员负责多个支线出口轮胎的分类工作，在较大区域内来回分拣轮胎，导致劳动强度较高，工作效率低下。轮胎在输送过程中多以人工操作，导致操作效率降低，运营成本增加。同时，工人劳动强度大且码放难以实现有序整齐，给后续管理增加了难度。

为了降低劳动量，节约劳动成本，提出了一种自动化立体仓库的货物存储或移载方法，该方法利用机械设备在一定程度上改善了轮胎的输送效果，例如中国专利CN203938074U，名称是一种轮胎传输移载装置，公开了由轮胎暂存箱、回转阻挡器、供电模块和传感器组成的轮胎传输移载装置。但是，上述装置只能对应一个轮胎支线出口，不能实现轮胎支线出口和不同分类货架通道之间的对接工作。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种与自动仓储轮胎系统配套使用的轮胎输送装置。该轮胎输送装置中通过水平动力导轨部和轮胎输送平台来实现轮胎的二维移动，完成轮胎支线出口与不同分类货架通道之间的对接工作。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种轮胎输送装置，包括水平动力导轨部件，水平动力导轨部件铅垂方向上方滑动连接有转运装置架体，转运装置架体内部底端面上固定连接螺旋升降部件，所述螺旋升降部件包括两纵向对称设置的安全丝杆，所述安全丝杆分别通过丝杆定位部件固定连接在转运装置架体内部顶端面上，轮胎输送平台两端分别通过安全丝杆和转运装置架体活动连接，转运装置架体侧边固设电控柜。

进一步地，所述水平动力导轨部件包括多个轴承座，多个轴承座均分成2组且分别联接在丝杆长度方向上的两侧，所述丝杆的一顶端部与水平减速电机固定联接，所述水平动力导轨部件还包括两根水平设置的直线导轨，两根直线导轨上方活动连接数目相等的且对称的导轨滑块，两对称的导轨滑块上方固定联接滑块顶板。

进一步地，所述转运装置架体包括方框结构的基体框架，基体框架底端下侧固设有与滑块顶板配合的滑块固定底板，基体框架底端下侧还固设两件螺纹板，两件螺纹板位于两滑块固定底板之间，基体框架内部底端面上方的靠近中间位置固设有电机固定底板，基体框架内部两侧分别固设对应的导轨副。

进一步地，所述螺纹板外周固设有多个筋板。

进一步地，所述转运装置架体通过螺纹板与丝杆可操作地连接。

进一步地，所述螺旋升降部件包括固设在电机固定底板上的电机，电机的两侧分别可操作地联接至传动轴的一端，传动轴的另一端分别固定连接减速箱，减速箱上方纵向固设安全丝杆，两安全丝杆对称设置且分别套设青铜螺母。

进一步地，所述丝杆定位部件包括固定底板，固定底板的顶面固定连接转运装置架体内部顶端面，固定底板的底面螺接基体，基体内周面卡设轴承，轴承的内周面与安全丝杆贴合，基体的底面螺接盖板，盖板底面宽度与基体底面吻合。

进一步地，所述轮胎输送平台包括基架，基架两侧分别可操作地连接至导轨副，基架上横向固设多个双排链轮辊筒，两链条将多个双排链轮辊筒均分为两份，每一链条分别通过设置在基架底端面上的减速电机驱动。

进一步地，所述基架侧边上对称设置两激光检测部件。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过机电结合方式，能够将轮胎分类输送到暂存库内，使得轮胎可以按种类进行存储，提高现场的分类能力。此方式可节省现场分拣人员，减轻劳动强度，降低生产成本，提高工作效率。该轮胎输送装置中通过水平动力导轨部件、螺旋升降部件和轮胎输送平台来实现轮胎的三维移动，完成轮胎支线出口与不同分类货架通道之间的对接工作。水平动力导轨部件实现轮胎水平方向上移动，螺旋升降部件实现轮胎在垂直方向上移动。轮胎输送平台包括两组双排链轮辊筒，每组由一个减速电机驱动，设备造价得以降低。

附图说明

图1为本实用新型的主示意图；

图2为水平动力导轨部件示意图；

图3为图2的A-A向示意图；

图4为转运装置架体示意图；

图5为螺旋升降部件示意图；

图6为丝杆定位部件示意图；

图7为轮胎输送平台示意图；

图8为轮胎输送平台5两侧连接示意图。

具体实施方式

参见图1，轮胎输送装置包括水平动力导轨部件1，水平动力导轨部件1铅垂方向上方滑动连接有转运装置架体2，转运装置架体2内部底端面上固定连接螺旋升降部件3，所述螺旋升降部件3包括两纵向对称设置的安全丝杆302，所述安全丝杆302分别通过丝杆定位部件4固定连接在转运装置架体2内部顶端面上，轮胎输送平台5两端分别通过安全丝杆302和转运装置架体2活动连接，转运装置架体2侧边固设电控柜6。

所述水平动力导轨部件1包括多个轴承座101，多个轴承座101均分成2组且分别联接在丝杆105长度方向上的两侧，所述丝杆105的一顶端部与水平减速电机106固定联接，所述水平动力导轨部件1还包括两根水平设置的直线导轨104，两根直线导轨104上方活动连接数目相等的且对称的导轨滑块103，两对称的导轨滑块103上方固定联接滑块顶板102。轴承座101优选为四个，每根直线导轨104上的导轨滑块103数目优选为四个。

所述转运装置架体2包括方框结构的基体框架201，基体框架201底端下侧固设有与滑块顶板102配合的滑块固定底板202，基体框架201底端下侧还固设两件螺纹板205，两件螺纹板205位于两滑块固定底板202之间，基体框架201内部底端面上方的靠近中间位置固设有电机固定底板203，基体框架201内部两侧分别固设对应的导轨副206。所述螺纹板205外周固设有多个筋板204。优选地，每个螺纹板205外周固设有两个筋板204。所述转运装置架体2通过螺纹板205与丝杆105可操作地连接。螺纹板205与丝杆105联接，电机向丝杆105提供力矩使其进行旋转，丝杆105的旋转带动螺纹板205的左右移动，从而带动转运装置架体2左右移动。

所述螺旋升降部件3包括固设在电机固定底板203上的电机305，电机305的两侧分别可操作地联接至传动轴304的一端，传动轴304的另一端分别固定连接减速箱303，减速箱303上方纵向固设安全丝杆302，两安全丝杆302对称设置且分别套设青铜螺母301。

所述丝杆定位部件4包括固定底板401，固定底板401的顶面固定连接转运装置架体2内部顶端面，固定底板401的底面螺接基体402，基体402内周面卡设轴承403，轴承403的内周面与安全丝杆302贴合，基体402的底面螺接盖板404，盖板404底面宽度与基体402底面吻合。

所述轮胎输送平台5包括基架506，基架506两侧分别可操作地连接至导轨副206，基架506上横向固设多个双排链轮辊筒501，多个双排链轮辊筒501为等距安装，两链条503将多个双排链轮辊筒501均分为两组，每一链条503分别通过设置在基架506底端面上的减速电机502驱动，基架506底端面上固设有电机底板508，减速电机502固设在电机底板508上，减速电机502通过电机链轮507和链条503连接，链条503通过设置在链条503外周的防护罩504来防护。所述基架506侧边上对称设置两激光检测部件505。双排链轮辊筒501的数目根据需要进行设置，优选10、15或20等。

参见图8，轮胎输送平台5两端的联接板中间套设在丝杆定位部件4的升铜螺母上，联接板的端部与导轨副206上的滑块联接。

轮胎输送平台5带有2台减速电机502和2组激光检测部件505，双排链轮辊筒501均分为两组，分别为第一段辊筒和第二段辊筒，第一段辊筒由第一减速电机和第一激光检测部件控制，第二段辊筒由第二减速电机和第二激光检测部件控制。轮胎输送装置工作时，立库内胎要求出库，轮胎输送装置移动到该出胎辊道出口，轮胎输送平台5上的2台减速电机502均自动运转带动各自控制的辊筒转动。第1条胎出来后直径滚到输送平台的第一段辊筒上，第一段辊筒自转带动轮胎前移，当第一激光检测部件检测到来胎后，第1条胎直径送至第二电机控制的第二段辊筒上，第二组激光检测部件检测到有胎后，第二电机自动停止运转，则第二段辊筒工位内存有轮胎，并发出信号告知第一段滚筒工位不要送胎到第二段辊筒工位。当第2条胎下来时，第一段辊筒继续带动第2条胎前移，当第一激光检测部件到第2条轮胎到位后，第一电机停止运转，则第2条胎停在第一段滚筒工位内，接胎动作完成。2条轮放置于轮胎输送平台5上，水平动力导轨部件1通过水平减速电机106控制转运装置架体2移动到水平预定位置，螺旋升降部件3通过电机305控制轮胎输送平台5移动到垂直预定位置，接着轮胎输送平台5通过减速电机502来驱动轮胎到达预定存储位置。卸胎结束后，轮胎输送装置根据系统指令自动移至指定辊道出口。轮胎输送装置的控制系统均为现有技术。