一种轮胎夹取安装装置的制作方法

本发明涉及一种轮胎夹取安装装置，具体地说是采用单一液压缸驱动的机械抓手将轮胎夹取并安装在所需位置的装置，属于汽车维修设备领域。

背景技术：

随着时代的发展，汽车渐渐取代了自行车等交通工具，成为人们外出的主要交通工具。轮胎作为轮胎的关键部件，轮胎的维修安装是现实生活中的一大难题，有的轮胎质量过重，人工难以将其抬起并安装至所需位置。

现在的多数情况是人工将轮胎抬起至所需位置，并安装在轴上，这样耗费人工劳动打，有时稍有不慎可能造成身体的伤害。目前，机械手已在广大工业领域得到应用，夹取装置可以取代人工完成大重量的起吊，因此，为安装轮胎配备夹取装置成为一种很迫切的需要。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种轮胎夹取安装装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种轮胎夹取安装装置，是由夹手、升降支撑板、弯折支撑板、底座、弯折液压缸、升降液压缸、夹手液压缸、夹手支撑板、夹手推板、夹手连杆、夹取板和轮子组成，其特征在于：弯折支撑板安装在底座前端，弯折支撑板连接有弯折液压缸，弯折液压缸安装在底座上，升降支撑板安装在弯折支撑板上，升降支撑板上连接有升降液压缸，升降液压缸安装在弯折支撑板上，升降支撑板上装有夹手液压缸，夹手液压缸与夹手推板相连，夹手推板上固定有夹手连杆，夹手连杆与夹取板相连，夹取板安装在夹手支撑板上的卡槽中。

所述的底座下方设有轮子。

该发明的有益之处是，该轮胎夹取安装装置通过四个液压缸完成了轮胎的夹取安装工作，节省了大量的人工劳动。当有汽车轮胎损坏需要更换或修补时，安装在弯折支撑板和底座之间的弯折液压缸将夹手抬起与地面成90°角，方便了抓取，同时也避免了抓取角度不牢固；安装在弯折支撑板上的升降支撑板通过升降液压缸的控制实现了夹手在弯折支撑板上的运动，提高了该装置夹取的灵活性；弯折支撑板上的卡槽与升降支撑板上的卡件配合，提高了装置的稳定性，保证了因轮胎质量过大产生的变形分离现象；夹手支撑板上开有卡槽，夹取板在卡槽的按固定轨迹运动，实现了对轮胎的四点固定；由于底座下方设有轮子，提高了该装置的灵活性；

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1的侧视结构示意；图3为本发明图1的前视结构示意图；图4为本发明夹取时结构示意图；图5为本发明夹手的示意图。

图中，1、夹手，2、升降支撑板，3、弯折支撑板，4、底座，5、弯折液压缸，6、升降液压缸，7、轮子，101、夹取板，102、夹手支撑板，103、夹手连杆，104、夹手推板，105、夹手液压缸。

具体实施方式

一种轮胎夹取安装装置，是由夹手1、升降支撑板2、弯折支撑板3、底座4、弯折液压缸5、升降液压缸6、夹手液压缸105、夹手支撑板102、夹手推板104、夹手连杆103、夹取板101和轮子7组成，其特征在于：弯折支撑板3安装在底座4前端，弯折支撑板3连接有弯折液压缸5，弯折液压缸5安装在底座4上，升降支撑板2安装在弯折支撑板3上，升降支撑板2上连接有升降液压缸6，升降液压缸6安装在弯折支撑板3上，升降支撑板2上装有夹手液压缸105，夹手液压缸105与夹手推板104相连，夹手推板104上固定有夹手连杆103，夹手连杆103与夹取板101相连，夹取板101安装在夹手支撑板102上的卡槽中。

所述的底座4下方设有轮子7。

该装置在工作时，当轮胎需要被安装时，又弯折液压缸5推动弯折支撑板3，使夹手1与地面平行，夹手液压缸105伸长，使夹手推板104推动夹手连杆103运动，夹手连杆103带动夹取板101往外运动，使夹手1张开，当夹取轮胎时，夹手液压缸105收缩，使夹手推板104拉动夹手连杆103运动，夹手连杆103拉动夹取板101在卡槽内运动，使夹手1收缩夹紧轮胎，这时弯折液压缸5收缩，使弯折支撑板3向上运动将轮胎抬起，升降液压缸6推动升降支撑板2上下运动来调整轮胎的高度，从而实现轮胎的夹取安装工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。