一种自动化储物仓库设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化储物仓库设备，包括竖直放置的储物架和在储物架中由上而下间隔平行设置的若干载物小车，储物架内设有若干位于载物小车两侧的平移轨道，储物架的外侧还设有可沿储物架上下运动的升降搬运机，升降搬运机上安装有存取装置，存取装置可拖动载物小车沿平移轨道滑动至升降搬运机上。此自动化储物仓库设备可通过升降搬运机以及升降搬运机上的存取装置，将货物分层放置在储物架内的载物小车上，并在需要取用货物时通过升降搬运机和存取装置精确地取用对应层的载物小车上的货物，在有效提高货物存取的工作效率的同时，能避免货物堆积对货物造成的挤压损伤，此发明用于自动储物仓储领域。
【专利说明】
一种自动化储物仓库设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动储物仓储领域，特别是涉及一种自动化储物仓库设备。
【背景技术】
[0002]传统的剪板机或激光机附近都会是材料放置区，在材料放置区依照生产需要把不同规格的板材吊至工作台上，或人工、或自动送料进行开料工作，为了节省场地，通常会将不同规格的板材叠放在一起，但在板材提取时，需要把上层的材料吊走，才能把所需的板材职出，随后重新把之前吊开的板材复位。
[0003]待完成开料后，还要把余下的板材吊归原处，同时还要考虑不能把最下层的板材压坏，所以堆叠的顺序及高度也有严格要求，过程耗费了不少时间。
[0004]当存放的物料品种及规格较多，或存放量较大时，存在工作效率低、占地面积大的缺点，且堆放过高时容易造成底层物料的变形和损坏。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种可有效提高货物存取工作效率、且节省占地面积的自动化储物仓库设备。
[0006]本发明所采取的技术方案是:
一种自动化储物仓库设备，包括竖直放置的储物架和在储物架中由上而下间隔平行设置的若干载物小车，储物架内设有若干位于载物小车两侧的平移轨道，储物架的外侧还设有可沿储物架上下运动的升降搬运机，升降搬运机上安装有存取装置，存取装置可拖动载物小车沿平移轨道滑动至升降搬运机上。
[0007]进一步作为本发明技术方案的改进，存取装置包括位于升降搬运机上的支架本体和沿支架本体横向移动的平移滑块，平移滑块的上部设有可绕固定轴旋转的机械臂，机械臂的顶端设有垂直于机械臂的销轴，销轴伸入载物小车的底部带动载物小车沿平移轨道纵向滑动。
[0008]进一步作为本发明技术方案的改进，平移滑块的横向移动与机械臂的转动带动销轴在位于载物小车和支架本体的中线上纵向移动。
[0009]进一步作为本发明技术方案的改进，支架本体内设有相互平行的两根螺杆，平移滑块内设有分别与各螺杆螺纹连接的螺纹孔。
[0010]进一步作为本发明技术方案的改进，支架本体内位于螺杆的两端设有相互平行的螺杆固定座，螺杆固定座上设有螺杆通孔，位于支架本体的一侧设有带动螺杆旋转的输入电机。
[0011]进一步作为本发明技术方案的改进，平移滑块内设有带动机械臂转动的变频调速电机，变频调速电机的输出轴竖直向上设置。
[0012]进一步作为本发明技术方案的改进，机械臂铰接于变频调速电机的输出轴上，机械臂的铰接点位于平移滑块的中心。
[0013]进一步作为本发明技术方案的改进，储物架的侧面还设有控制升降搬运机上下和存取装置动作的控制器。
[0014]本发明的有益效果:此自动化储物仓库设备可通过升降搬运机以及升降搬运机上的存取装置，将货物分层放置在储物架内的载物小车上，并在需要取用货物时通过升降搬运机和存取装置精确地取用对应层的载物小车上的货物，在有效提高货物存取的工作效率的同时，能避免货物堆积对货物造成的挤压损伤。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例存取装置部分详细结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1、图2，本发明为一种自动化储物仓库设备，包括竖直放置的储物架I和在储物架I中由上而下间隔平行设置的若干载物小车2，储物架I内设有若干位于载物小车2两侧的平移轨道21，储物架I的外侧还设有可沿储物架I上下运动的升降搬运机3，升降搬运机3上安装有存取装置4，存取装置4可拖动载物小车2沿平移轨道21滑动至升降搬运机3上。
[0017]此自动化储物仓库设备可通过升降搬运机3以及升降搬运机3上的存取装置4，将货物分层放置在储物架I内的载物小车2上，并在需要取用货物时通过升降搬运机3和存取装置4精确地取用对应层的载物小车2上的货物，在有效提高货物存取的工作效率的同时，能避免货物堆积对货物造成的挤压损伤。
[0018]作为本发明优选的实施方式，存取装置4包括位于升降搬运机3上的支架本体41和沿支架本体41横向移动的平移滑块42，平移滑块42的上部设有可绕固定轴旋转的机械臂43，机械臂43的顶端设有垂直于机械臂43的销轴44，销轴44伸入载物小车2的底部带动载物小车2沿平移轨道21纵向滑动。
[0019]作为本发明优选的实施方式，平移滑块42的横向移动与机械臂43的转动带动销轴44在位于载物小车2和支架本体41的中线上纵向移动。
[0020]作为本发明优选的实施方式，支架本体41内设有相互平行的两根螺杆45，平移滑块42内设有分别与各螺杆45螺纹连接的螺纹孔。
[0021]作为本发明优选的实施方式，支架本体41内位于螺杆45的两端设有相互平行的螺杆固定座，螺杆固定座上设有螺杆通孔，位于支架本体41的一侧设有带动螺杆45旋转的输入电机。
[0022]作为本发明优选的实施方式，平移滑块42内设有带动机械臂43转动的变频调速电机，变频调速电机的输出轴竖直向上设置。
[0023]作为本发明优选的实施方式，机械臂43铰接于变频调速电机的输出轴上，机械臂43的铰接点位于平移滑块42的中心。
[0024]作为本发明优选的实施方式，储物架I的侧面还设有控制升降搬运机3上下和存取装置4动作的控制器。
[0025]此自动化储物仓库设备的储物架I上还配置了操作显示屏和控制器，通过操作显示屏，可选取存货或者取货所需位置的载物小车2。
[0026]存货时，通过控制器发出相应指令，升降搬运机3升降运行至目的层的载物小车2位置。当升降搬运机3运行至与载物小车2平层位置后，升降搬运机3上的机械臂43旋转，同时丝杆转动带动横移滑块滑动，使得机械臂43水平横移，而同时机械臂43绕轴旋转，通过对横移滑块水平横移的速度和机械臂43转动速度的精确协调，使得机械臂43端部的销轴44 一直沿直线轨运行，并将载物小车2由储物架I上取至升降搬运机3上，随后，升降搬运机3运行至最低位后停止。
[0027]通过叉车、天车等方式将相同规格的货物存放至载物小车2上，通过操作按扭操作控制器，系统发出指令，升降搬运机3升降运行至载物小车2所在层停止，当升降搬运机3运行至与载物小车2平层位置后，升降搬运机3上的机械臂43旋转，同时丝杆转动带动横移滑块滑动，使得机械臂43端部销轴44沿直线轨迹运行，将存放钢板的载物小车2由升降搬运机3上推入储物架I上。
[0028]取货时，通过操作显示屏，选取目的载物小车2、系统发出相应指令，升降搬运机3升降运行至目的层，当升降搬运机3运行至与载物小车2平层位置后，升降搬运机3上的机械臂43旋转，同时丝杆转动带动横移滑块滑动，使得机械臂43端部销轴44沿直线轨运行将存有所需货物的载物小车2由储物架I上取至升降搬运机3上，升降搬运机3运行至最低位后停止。
[0029]两轴机械手运行至升降搬运机3平台的正上方，真空吸盘动作将载物小车2上面的货物吸上，两轴机械手运行将钢板送至送料机上面。通过对中装置及气动夹具将货物进行定位及固定，然后送进机床进行加工。两轴机械手及真空吸盘可以多次动作完成多块钢板材输送。
[0030]载物小车2上可存放多块相同规格的钢板，因此两轴机械手及真空吸盘可完成连续取板并送至剪板机上加工，既可提高工作效率又可节省平面占地面积。
[0031]自动化立体储物架I充分利用了空间高度，节省占地面积，可以随地型布置，根据物料规格大小及叠放方式进行设备布置。
[0032]此自动储物仓储的存取装置4中，平移滑块42沿支架本体41水平横向左右移动，同时，机械臂43绕固定轴旋转，通过协调机械臂43旋转的转速和平移滑块42水平移动的速度，可使得机械臂43上的销轴44沿纵向直线运动，从而对载物小车2实现存取动作，此装置中机械臂43绕固定轴转动而带动销轴44直线运动，能避免对载物小车2产生侧向拉力，从而实现载物小车2的平稳运动，避免载物小车2偏斜运动。
[0033]当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种自动化储物仓库设备，其特征在于:包括竖直放置的储物架和在所述储物架中由上而下间隔平行设置的若干载物小车，所述储物架内设有若干位于载物小车两侧的平移轨道，所述储物架的外侧还设有可沿储物架上下运动的升降搬运机，所述升降搬运机上安装有存取装置，所述存取装置可拖动载物小车沿平移轨道滑动至升降搬运机上。2.根据权利要求1所述的自动化储物仓库设备，其特征在于:所述存取装置包括位于升降搬运机上的支架本体和沿支架本体横向移动的平移滑块，所述平移滑块的上部设有可绕固定轴旋转的机械臂，所述机械臂的顶端设有垂直于机械臂的销轴，所述销轴伸入载物小车的底部带动载物小车沿平移轨道纵向滑动。3.根据权利要求2所述的自动化储物仓库设备，其特征在于:所述平移滑块的横向移动与机械臂的转动带动销轴在位于载物小车和支架本体的中线上纵向移动。4.根据权利要求2所述的自动化储物仓库设备，其特征在于:所述支架本体内设有相互平行的两根螺杆，所述平移滑块内设有分别与各所述螺杆螺纹连接的螺纹孔。5.根据权利要求4所述的自动化储物仓库设备，其特征在于:所述支架本体内位于螺杆的两端设有相互平行的螺杆固定座，所述螺杆固定座上设有螺杆通孔，位于所述支架本体的一侧设有带动螺杆旋转的输入电机。6.根据权利要求2所述的自动化储物仓库设备，其特征在于:所述平移滑块内设有带动机械臂转动的变频调速电机，所述变频调速电机的输出轴竖直向上设置。7.根据权利要求6所述的自动化储物仓库设备，其特征在于:所述机械臂铰接于变频调速电机的输出轴上，所述机械臂的铰接点位于平移滑块的中心。8.根据权利要求1?7中任意一项所述的自动化储物仓库设备，其特征在于:所述储物架的侧面还设有控制升降搬运机上下和存取装置动作的控制器。
【文档编号】B65G1/04GK106005862SQ201610570818
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】苏柱文, 余秋英, 谭建宏, 谭军彬
【申请人】广州广日智能停车设备有限公司