专利名称：用于搬运袋装物堆垛的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于搬运袋装物堆垛的设备。
技术背景
在诸多场合，例如在生产车间、仓库、码头、货物中转站、承载工具，常常需要搬运 袋装物。
为了加快货物搬运的速度，人们经常采用托盘进行货物转移。具体而言，作业人员 将袋装物码放在托盘上，然后用叉车叉起托盘，搬运到目的地。
上述方法虽然在一定程度上提高了生产效率，但是本发明发现尚存在以下缺陷 (1)托盘多为金属或塑料制成。对于金属托盘来说，不仅非常笨重，搬运困难，而且造价昂 贵，容易刮破包装袋，长期使用后还会生锈。对于塑料托盘而言，其造价也较为昂贵，而且在 使用中因为遭受撞击或者因自然寿命有限而容易损坏。(2)在将货物搬运到目的地后，总是 需要再一次将货物从托盘上移开，人工码放到例如仓库或者货车上，这依然需要手工作业。
另外，利用叉车在一些崎岖不平的道路上搬运货物，容易导致叉车倾覆而造成工 伤事故。目前，在广大的发展中国家，由于基础设施比较薄弱，道路崎岖不平，不得已采用人 工形式实现这种货物的搬运。
上述货物转移所需要的劳动量是惊人的，长期从事这种高强度劳动，会对劳动者 的身体造成伤害，因此，有必要提供一种设备，以胜任在道路崎岖不平的场合进行袋装物的 搬运。发明内容
本发明目的在于提供一种能够能够在崎岖不平的道路上进行袋装物搬运的设备。
为此，本发明提供了一种用于搬运袋装物堆垛的设备，其包括装载机车体，适于 在崎岖的路面上行驶；两工作臂，可举升地设置在车体的前端；翻转臂，设置在两工作臂之 间，按设定轨迹运动；以及货叉，其包括叉板，具有枢接至两工作臂的末端的两枢接部和 枢接于翻转臂末端的另一枢接部，叉体，安装于叉板上。
优选地，上述叉体上设置有挂钩，用于挂设柔性承载体的穿耳。
优选地，上述叉板上覆盖有防磨损垫。该防磨损垫可以是橡胶垫等柔性垫，以防止 袋装物堆垛的包装袋的磨损。
优选地，上述叉板上开设有孔，以减轻叉板的重量。
优选地，上述叉体具有距离地面为1. 2 1. 5m的初始高度。
优选地，上述叉体具有挂设在叉板的顶沿的第一安装位置。
优选地，上述叉体具有安装在所述叉板的底部的第二安装位置。
优选地，上述装载机车体为轮式装载机车体。
在本发明的设备中，由于轮式装载机车体非常适于在崎岖的路面上工作和移动， 而且货叉的叉体可以随工作臂举升到4. 5米的高度，这非常适宜将一袋装物堆垛码连同柔性承载体叠置于另一袋装物堆垛上或放置至预定位置。另外，叉体距离地面具有一初始高 度，一方面，方便柔性承载体的穿耳在叉体基本静止的状态下挂设在叉体上，另一方面可增 加叉体最终的举升高度。另外，根据本发明的设备，叉体可以翻转安装在叉板的底部而作为 正常的叉车使用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施 例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中
图1示出了吊装于柔性承载体中的袋装物堆垛；
图2示出了用于吊装袋装物堆垛的另一种结构的柔性承载体；
图3示出了根据本发明的用于搬运袋装物堆垛的设备；
图4示出了根据本发明的设备在搬运袋装物堆垛的示意图5示出了安装于轮式装载机的工作臂上的货叉；
图6示出了图5所示货叉的背面示意图；以及
图7示出了在根据本发明的用于搬运袋装物堆垛的设备中将叉体反装在叉板上 的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部件用相同的标号表示。
图1示出了吊装于柔性承载体10中的袋装物堆垛20。该柔性承载体10包括托起 部17和固定于托起部17的穿耳11、12、13和14，这些穿耳11、12、13、14由两端部固定于托 起部17的带子构成，在穿耳11和穿耳13之间设有系带15、在穿耳12和穿耳14之间设有 系带16，以防止穿耳11和穿耳13脱落在地上。穿耳11、12、13和14还起到夹持袋装物堆 垛的作用，其袋装物21向中间靠拢，防止掉落。
对于正方体状或长方体状的袋装体堆垛，托起部17的形状可基本为矩形，对于其 它形状的袋装体堆垛，托起部17的形状可以根据需要修改，以便在吊装袋装物堆垛时，可 稳定保持袋装物堆垛。
对于柔性承载体10来说，穿耳的数量通常保持在四个，即两队这四个穿耳分设在 托起部17的两侧，以供货叉的叉体穿设于其中。
图2示出了根据本发明另一种结构的柔性承载体的结构示意图。如图所示，本图 中所示的柔性承载体的托起部17的两侧分别设有两个穿耳，其中，穿耳13的一端部位于另 一穿耳14的两端部之间，穿耳11的一端部位于另一穿耳12的两端部之间形成交织状态， 可对袋装物堆垛形成保护，并可减少两穿耳之间的间距，降低对货叉架上两货叉间距的要 求。
根据本发明的柔性承载体尤其适合搬运重量在50kg以下的袋装物，例如50kg、 40kg、30kg、25kg、20kg、15kg等。对于25kg及以下重量的袋装物，可通过人工或堆垛设备在柔性承载体上码垛。通常可以将袋装物码放& ail的面积范围内，例如1.8x 1.5m、1.8x 1.2mU.6x 1.2ml、1.5x 1.3m，优选为1. 1. 5m范围内，所码放的面积通常与托起部的面 积相适应。
在使用根据本发明的装置搬运袋装物时，可以先将柔性承载体的托起部17平铺 在地上，并且展开穿耳11、12、13、14。然后由人工或码垛设备在托起部17上码放多个袋装 物。当袋装物被码放到预定高度或者相应于柔性承载体和搬运装置所能承受的高度时，拿 起穿耳11、12、13、14，使其挂在货叉的叉体上，由相应的搬运设备运送到指定位置。
图3示出了根据本发明的用于搬运袋装物堆垛的设备，图4示出了根据本发明的 设备用于搬运袋装物堆垛的示意图。如图3和图4所示，本发明的设备包括轮式装载机车体 30、车体30的前端设置有两工作臂31，该工作臂31在油缸的举升作用下可以升降，翻转臂 32可以按照设定轨迹运动，以翻转端部的铲斗，上述结构为本领域技术人员所公知，再次不 做详细说明。
根据本发明，两工作臂31的端部与货叉40的叉板41的枢接部41a枢接，翻转臂 32的端部与货叉40的叉板41的另一枢接部41b枢接，通过操作轮式装载车车体自身的操 作系统，可以控制叉板41的姿态。当需要用于挂载或移除柔性承载体的吊带时，使叉板41 处于向下倾斜的状态，当需要在崎岖的路面上搬运袋装物堆垛时，使叉板41处于基本垂直 或向上倾斜的状态，以防止柔性承载体脱落。
货叉40的两叉体43设置在叉板41的顶沿，如此，叉体43距离地面具有一初始高 度，该初始高度可以选择在1. 2米左右，以便货叉40在举升状态时，其叉体43的高度稍大 于袋装物堆垛的高度，通常袋装物堆垛的高度在1. 5米范围内，例如1. 0 1. 5米。另外， 叉体43上可设置挂钩(图中未示出)，以方便挂设柔性承载体的穿耳。
在实际操作过程中，业者通常会将袋装物堆垛的高度设定成固定值，例如1. 2米， 以便对袋装物堆垛的重量进行计数，如此，根据袋装物堆垛的高度可确定叉板41的高度， 根据袋装物堆垛的宽度可确定叉板41的宽度。
根据袋装物堆垛的重量，可选择轮式装载机车体的吨位。当码放的袋装物堆垛的 高度在1. 5米范围内时，轮式装载机可选择为3-4吨级，例如选购山东临工工程机械有限公 司的市售型号为LG936的轮式装载机，以与要搬运的重量相适应。
本发明人发现，本发明的轮式装载车车体非常适于在崎岖的路面上工作和移动， 而且货叉40的叉体43可以随工作臂31举升到4. 5米的高度，这非常适合对袋装物堆垛进 行码垛，适宜搬运承载有袋装物堆垛的柔性承载体，将一袋装物堆垛码连同柔性承载体跌 至在另一袋装物堆垛的上面。
图5示出了安装于轮式装载机的工作臂上的货叉，图6示出了图5所示货叉的背 面示意图。如图5和图6所示，两叉体43挂在叉板41的顶沿，以与地面具有初始高度。叉 板41的背面设有枢接部41a、41b，其位置可以根据轮式装载机的工作臂的设计尺寸来确 定。另外，可在叉板41可由50mm厚的锰钢板制作，钢板上可开设孔，以减小叉板41的质量。 同时叉板41也可以是框架结构，而不局限于一整板。
另外，在叉板41的正面覆盖有一层橡胶垫，以防止在搬运时袋装物堆垛与叉板41 的正面摩擦，而使包装袋破损。该橡胶垫也可以由其他柔性材料层代替。
下面对本发明的设备在袋装物堆垛搬运过程中的应用进行说明。首先，使柔性承5载体的穿耳吊挂在货叉的叉体上，使货叉随工作臂举升至一高度以提起袋装我堆垛，然而 操作轮式装载机本体使其行驶至预定位置，随后操作工作臂和翻转臂并移动车体，使货叉 的叉体脱离穿耳，即将袋装物堆垛连同袋装物留在预定位置。
上述轮式装载机本体特别适合在道路崎岖不平的露天场合使用。
对于化肥生产厂家而言，本发明的设备是特别有用的。很多化肥企业采取就近肥 矿建厂，厂矿路面情况不理想，化肥袋转场和搬运等不易采用地盘较低的叉车搬运，而采用 本发明的设备搬运袋装物堆垛，则十分理想。
图7示出了在根据本发明的用于搬运袋装物堆垛的设备中将叉体反装在叉板上 的示意图。如图7所示，货叉的叉体34安装在叉板31的底部，用于搬运箱体50，当然，也可 以搬运放置在托盘上的物或适于用叉车搬运的设备。如此，叉体34的距离地面的初始高度 可以根据现有叉车的叉体的距离地面的初始高度来确定。容易理解，此时，在工作臂举升至 一定高度例如1 1. 5米后也可以插入柔性承载体的穿耳中，用于在崎岖的道路上搬运袋 装物堆垛。
本领域技术人员可以想到，根据本发明的设备中，履带式装载体车体可以替代轮 式装载体车体使用，而同样可以达到本发明的效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于，包括 装载机车体；两工作臂，可举升地设置在所述车体的前端； 翻转臂，设置在所述两工作臂之间，按设定轨迹运动； 货叉，其包括叉板，具有枢接至所述两工作臂的末端的两枢接部和枢接于所述翻转臂末端的另一枢 接部，叉体，安装于所述叉板上。
2.根据权利要求1所述的用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于， 所述叉体上设置有挂钩。
3.根据权利要求1所述的用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于， 所述叉板上覆盖有防磨损垫。
4.根据权利要求1所述的用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于， 所述叉板上开设有孔。
5.根据权利要求1所述的用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于， 所述叉体具有距离地面为1. 2 1. 5m的初始高度。
6.根据权利要求1所述的用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于， 所述叉体具有挂设在所述叉板的顶沿的第一安装位置。
7.根据权利要求1所述的用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于， 所述叉体具有安装在所述叉板的底部的第二安装位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于搬运袋装物堆垛的设备，其特征在于， 所述装载机车体为轮式装载机车体。
全文摘要
本发明公开了一种用于搬运袋装物堆垛的设备，其包括装载机车体，适于在崎岖的路面上行驶；两工作臂，可举升地设置在所述车体的前端；翻转臂，设置在所述两工作臂之间，按设定轨迹运动；以及货叉，其中包括叉板，具有枢接至所述两工作臂的末端的两枢接部和枢接于所述翻转臂末端的另一枢接部，叉体，安装于叉板上。在本发明的设备中，由于轮式装载机车体非常适于在崎岖的路面上工作和移动，而且货叉的叉体可以随工作臂举升到4.5米的高度，其非常适宜将一袋装物堆垛码连同柔性承载体叠置于另一袋装物堆垛上或放置至预定位置。另外，根据本发明的设备，叉体可以翻转安装在叉板的底部而作为正常的叉车使用。
文档编号B66F9/065GK102030287SQ20091017692
公开日2011年4月27日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者冯世利, 周超 申请人:周超