用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的设备，所述设备具有:运送机构，所述运送机构构成用于沿运送方向运输物品，所述运送机构以相对于水平线成倾斜角倾斜地伸展并且运送机构具有驱动机构和附着元件，其中附着元件将附着力施加到接触的物品上；和控制装置，所述控制装置与运送机构的驱动机构连接。
[0002]此外，本发明涉及一种用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的方法，其中首先将物品设置在沿运送方向伸展的运送机构上，由运送机构沿运送方向以相对于水平线成倾斜角地运送物品，在运送期间，与运送机构上的附着元件处于接触的物品至少暂时地通过附着元件保持，并且与其余的物品分开。
【背景技术】
[0003]为了提高生产能力以及简化运送工程，越来越多地从物品的、尤其是件货的单件装卸方法转变为散装装卸方法。散装装卸在此表示，物品在一定程度上作为松散货物处理，以所谓的三维流进行处理。在投递业务、快递业务和包裹业务的件货中，尺寸、重量、形状和表面是极其不均匀的。尽管如此，必须将所述物品从三维流中转换成被分开的件货的流，以便能够有效地分拣物品。对此，首先从三维流、体积或整体流中产生二维流，所谓的面状流，使得尽可能不再有物品彼此上下叠置。该过程称作为竖直的分开或卸垛。被卸垛的物品不再可以关于基本面彼此上下叠置，甚至不再可以仅部分地关于基本面彼此上下叠置。在卸垛之后跟随有水平的分开，即由二维流产生一维流。从现有技术中已知开头描述的设备或方法。在已知的设备中，卸垛尤其通过多个上升的或下降的持续运送机的串联的设置来执行。现有技术中的设备和方法例如在US 6，491，154或US 5，641，052中描述。
【发明内容】
[0004]本发明基于如下目的:提供相对于现有技术改进的设备和改进的方法，借助所述设备和方法能够更有效地执行物品的卸垛。
[0005]开头提出的设备通过如下方式实现所述目的:附着元件与控制装置连接并且以能够由控制装置激活的方式构成。
[0006]开头提出的方法通过如下方式实现所述目的:由控制装置激活和去激活附着元件。
[0007]根据本发明的解决方案具有的优点是:有针对性地激活附着元件将附加的法向力施加到直接位于运送机构上的物品上。通过附着元件的间歇性的接通和断开能够实现位于最下的物品的猛地移动，这引起位于其上的物品的有利的运动和另外的有利的分开效果。通过根据本发明的更有效的卸垛能够以节约空间的方式构成设备或整个分拣设施并且能够可控地使用根据本发明产生的分开效果。
[0008]根据本发明的解决方案能够通过有利的实施方式改进，所述实施方式能够彼此独立地进行组合。
[0009]因此，附着元件能够以电激活的方式构成。这具有的优点是:通过控制装置的激活是尤其简单可行的并且附着元件能够容易地集成到已知的运送机构中，例如带式运送机、链式运送机或滚筒运送机中。在此，附着元件尤其构成为静电的附着元件，所述附着元件产生足够的附着力并且能够技术上容易地使用。
[0010]为了更容易地使最上方的物品从位于最下方的物品滑下，倾斜角能够大于18°。因此，倾斜角能够比现有技术中的卸垛设备中的倾角更大地构成。
[0011]在一个有利的设计方案中，附着元件能够构成附着部段，其中能够彼此独立地激励附着部段。这具有的优点是:根据运送机构的用物品的占据方式能够激活或去激活附着部段，所述附着部段能够沿运送方向前后依次地设置或横向于运送方向并排地设置。
[0012]在本发明的一个改进形式中，设备具有多个前后依次设置的和/或并排设置的运送机构，所述运送机构分别具有附着元件，其中能够由控制装置彼此独立地控制不同运送机构的附着元件。这具有的优点是:能够不同地控制不同的运送机构上的附着元件，由此能够再更有效地设计卸垛。
[0013]为了实现附加的分开效果，驱动机构能够以不同的运送速度驱动运送机构。
[0014]此外，设备能够具有用于确定物品分布的传感器单元，其中控制装置根据所确定的物品分布来控制附着元件。因此，例如能够根据带的占据方式来借助于附着元件调节卸垛。
[0015]在根据本发明的方法的一个有利的设计方案中，能够由控制装置以电的方式激活和去激活附着元件。因此，能够技术上简单地实现根据本发明的方法。为了卸垛，在一瞬间、即小于1秒的时间期间去激活附着元件。
[0016]此外，确定在运送机构上的物品分布并且根据物品分布来激励附着元件，以便根据运送机构的占据方式来控制卸垛措施。
【附图说明】
[0017]下面，参考所附的附图中的示例的实施方式阐述本发明。
[0018]其示出:
[0019]图1示出根据本发明的设备的一个示例的实施方式的示意侧视图；
[0020]图2示出图1中的实施方式的示意俯视图；
[0021]图3示出根据本发明的设备的另一示例的实施方式的示意俯视图。
【具体实施方式】
[0022]首先根据图1和2中示例的实施方式阐述本发明。
[0023]设备1包括一个控制装置3和三个运送带2作为运送机构，所述控制装置分别与运送带以控制的目的连接。
[0024]运送带2沿运送方向F前后依次串联地设置并且分别以相对于水平线4成倾斜角α伸展。在图1的实施方式中，倾斜角α为18°。运送带2在示例的实施方式中基本上彼此对齐地设置，其中所述运送带替选地也能够错开地设置，如其从现有技术中已知那样。同样替选地，运送带2的倾斜角也能够彼此不同。
[0025]运送带2基本上相同地构成并且分别包括驱动机构5、转向辊6、皮带7和附着元件80
[0026]转向辊6设有横向于运送方向F的转动轴线D并且彼此平行地设置。皮带7围绕这两个转向辊6连续地运行。在转向辊6之间，皮带7以相对于水平线4成倾斜角α地伸展。驱动机构5与转向辊6中的一个连接，以便驱动该转向辊6。驱动机构5例如是电动机，所述电动机也能够集成在转向棍6中。电动机经由适当的传动装置与转向棍连接。驱动机构5以传送信号的方式与控制装置3连接并且由控制装置控制。
[0027]在图1中的示例的实施方式中，附着元件8集成到皮带7中。附着元件8在此构成附着部段9。附着元件8分别与控制装置连接并且能够由控制装置激活或去激活。一个附着部段9的附着元件8能够由控制装置3同时激活并且与另一附着部段9中的附着元件8无关地激活。图1和2中的实施方式中的附着部段9基本上矩形地构成并且彼此邻接。因此，每个皮带7构成为用附着元件8整面覆盖的，使得物品13能够在各处保持。
[0028]在图1和2的实施方式中，附着元件8集成到皮带7中。附着元件8构成为静电的附着元件8，所述附着元件具有电极(未示出)，所述电极设置在皮带中并且由控制装置3激活和控制。在此，附着元件8的电极通过线缆(未示出)与控制装置3连接。为了将布线从固定设置的控制装置3引导至可运动的皮带7，例如使用滑动接触或者类似的技术方案。