一种瓶垛卸垛方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械领域，尤其是一种瓶垛卸垛方法。
【背景技术】
[0002]在啤酒、饮料调味品的生产线设备中，常用到卸瓶垛机，就是把放在垛板上的一层层空瓶子卸到输送带上的设备。如图1所示，工作时，垛板载着一层层瓶子升到一定位置，然后夹瓶机构夹住一层瓶子拖到输送带上，接着垛板升高一层，夹瓶机构再夹住瓶子拖到输送带上，依次循环。当把所有瓶子卸完后，目前的机器都是把空垛板降到低位，输出到后端，然后再从另一侧输送进来一个载有瓶子的新垛板，继续上述动作。传统的卸垛方式浪费了空载的垛板下降的时间；并且空载的垛板上经常有残留的薄膜，在输送过程中，这些薄膜经常会卡在输垛区上，造成设备故障。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种瓶垛卸垛方法，提升了卸垛的速度。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤:
(1)垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；
(2)提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；
(3)利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；
(4)当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；
(5)空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。
[0005]作为改进，空载的垛板进入收集仓后进行堆叠放置。
[0006]作为改进，堆叠存放的垛板被送出收集仓用于堆放瓶垛，最后再次被送入卸垛区，形成循环作业。
[0007]作为改进，利用贯穿在卸垛区和收集仓的举升平台对满载的垛板进行举升和对空载的垛板进行平移和下降。
[0008]作为改进，利用感应开关探测瓶垛顶部的高度，并将信号传递至举升平台的举升电机，举升电机确保每一层瓶垛处于指定高度进行卸垛。
[0009]本发明与现有技术相比所带来的有益效果是:
1、速度快:本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了 10秒钟，相当于整机速度提升了 5%_10%;
2、省成本:顶部出垛板的方式比传统方式省了一个板仓机、四个输垛区、一个转垛区、八扇防护网，只增加了一个收集仓和空垛板转移机构，所有总体算下来机械加电气大约能节省八万元的成本，约占整机成本的10% ；
3、省空间:顶部出垛板的方式由于省了上述的输垛区，所以设备占地空间更小，更紧凑，适应性更强； 4、更安全:本发明省去了上述机构，也省去了这些危险区域，设备的安全风险也大幅降低；
5、解决了绕膜的问题:传统方式的空垛板上经常有残留的薄膜，在输送过程中，这些薄膜经常会卡在输垛区上，造成设备故障，本发明由于没有了这些环节，所以彻底解决了这个问题。
【附图说明】
[0010]图1为现有卸操方式不意图。
[0011]图2为本发明从卸垛区转移到收集仓示意图。
[0012]图3为本发明收集仓自动收集垛板示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
[0014]一种瓶垛卸垛系统，包括卸垛区、收集仓、卸垛机械手、升降平移机构，卸垛机械手设于卸垛区的顶部，升降平移机构设于卸垛区与收集仓之间，可实现升降运动和平移运动。
[0015]本发明瓶垛的卸垛方法，包括以下步骤:
(1)垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；
(2)提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；
(3)利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；
(4)如图2所示，当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；
(5)空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛；
(6)如图3所示，空载的垛板进入收集仓后进行堆叠放置；
(7)堆叠存放的垛板被送出收集仓用于堆放瓶垛，最后再次被送入卸垛区，形成循环作业；
本发明利用贯穿在卸垛区和收集仓的举升平台对满载的垛板进行举升和对空载的垛板进行平移和下降。
[0016]本发明利用感应开关探测瓶垛顶部的高度，并将信号传递至举升平台的举升电机，举升电机确保每一层瓶垛处于指定高度进行卸垛。
[0017]本发明与传统方式具有明显优势:
1、速度快:本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了 10秒钟，相当于整机速度提升了 5%_10%;
2、省成本:顶部出垛板的方式比传统方式省了一个板仓机、四个输垛区、一个转垛区、八扇防护网，只增加了一个收集仓和空垛板转移机构，所有总体算下来机械加电气大约能节省八万元的成本，约占整机成本的10% ；
3、省空间:顶部出垛板的方式由于省了上述的输垛区，所以设备占地空间更小，更紧凑，适应性更强；
4、更安全:本发明省去了上述机构，也省去了这些危险区域，设备的安全风险也大幅降低；
5、解决了绕膜的问题:传统方式的空垛板上经常有残留的薄膜，在输送过程中，这些薄膜经常会卡在输垛区上，造成设备故障，本发明由于没有了这些环节，所以彻底解决了这个问题。
【主权项】
1.一种瓶垛卸垛方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内； (2)提升垛板并将瓶垛提升至指定高度； (3)利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上； (4)当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区； (5)空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。2.根据权利要求1所述的一种瓶垛卸垛方法，其特征在于:空载的垛板进入收集仓后进行堆叠放置。3.根据权利要求2所述的一种瓶垛卸垛方法，其特征在于:堆叠存放的垛板被送出收集仓用于堆放瓶垛，最后再次被送入卸垛区，形成循环作业。4.根据权利要求1所述的一种瓶垛卸垛方法，其特征在于:利用贯穿在卸垛区和收集仓的举升平台对满载的垛板进行举升和对空载的垛板进行平移和下降。5.根据权利要求4所述的一种瓶垛卸垛方法，其特征在于:利用感应开关探测瓶垛顶部的高度，并将信号传递至举升平台的举升电机，举升电机确保每一层瓶垛处于指定高度进行卸垛。
【专利摘要】一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤：（1）垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；（2）提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；（3）利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；（4）当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；（5）空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了10秒钟，相当于整机速度提升了5%-10%。
【IPC分类】B65G59/02
【公开号】CN105253634
【申请号】CN201510652962
【发明人】刘远强, 张凯, 郭伟越
【申请人】广州市万世德智能装备科技有限公司, 佛山市万世德机器人技术有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月10日