大型卸垛拆包系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拆包装置领域，特别涉及一种大型卸垛拆包系统。
【背景技术】
[0002]传统拆包机只能依靠其他设备或人力进行卸垛，再依次将物料投入拆包机中进行拆包输送，这样就不能够避免人员与化工原料的接触。同时在卸垛与拆包环节中由于有了人员的参与而使得效率降低。
[0003]而目前还没有一种可以全自动卸垛拆包系统。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种高效且安全的大型卸垛拆包系统，以解决上述问题。
[0005]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]大型卸垛拆包系统，其特征在于，包括:
[0007]堆垛物料输送装置；
[0008]设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后滑动配置在所述水平滑轨上；
[0009]设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；
[0010]设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料收集仓上方的物料包装袋进行划破；
[0011 ]设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格。
[0012]在本发明的一个优选实施例中，所述堆垛物料输送装置包括分别设置在堆码等待工位上以及升降抓包机械手的移动起始点的正下方的抓包工位上的两水平输送机。
[0013]在本发明的一个优选实施例中，所述抓包工位上设置有一升降装置，所述堆码等待工位上设置有移动驱动装置，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第一、第二位置传感器，当第二位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述升降装置带动抓包工位上的水平输送机下降进行空托盘回收，而位于堆码等待工位上的堆码有物料包装袋的水平输送机在移动驱动装置的作用下移动至抓包工位上，此时第一位置传感器检测到堆码等待工位上没有水平输送机，所述升降装置带动已经进行空托盘回收的水平输送机移动至堆码等待工位上进行堆码。
[0014]在本发明的一个优选实施例中，所述抓包工位的一侧设置有剔盘机构，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第三、第四位置传感器，当第四位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述剔盘机构将抓包工位上的水平输送机上的空托盘剔除，而位于堆码等待工位上的水平输送机将其上的物料包装袋输送至抓包工位上的水平输送机，此时第三位置传感器检测到堆码等待工位上的水平输送机没有物料包装袋，即进行堆码。
[0015]在本发明的一个优选实施例中，还包括设置在所述物料收集仓上方的除尘回收装置。
[0016]在本发明的一个优选实施例中，所述除尘回收装置包括:
[0017]—设置在所述物料收集仓上方的粉体除尘器；
[0018]与所述负压吸尘罩连接的粉体除尘器，所述粉体除尘器的回收物料出口与一物料回收桶连接，所述粉体除尘器的负压口与真空栗连接。
[0019]在本发明的一个优选实施例中，所述升降抓包机械手上配置有将所述振动筛格上的物料包装袋剔除的包装袋剔除装置。
[0020]在本发明的一个优选实施例中，还包括设置在所述物料收集仓侧部且接收由所述包装袋剔除装置剔除出来的包装袋的废袋回收装置。
[0021 ]在本发明的一个优选实施例中，所述振动筛格和所述物料收集仓之间设置有金属滤网。
[0022]在本发明的一个优选实施例中，所述升降抓包机械手的升降区域内还设置有与所述升降抓包机械连接的安全传感器。
[0023]由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于:
[0024]本发明的拆包能力比传统拆包设备有着巨大的优势，传统的拆包机是一包一包拆包，本发明实现了多包同时拆包，效率更高，既可以在无人员干预的情况下自动完成卸垛工作，同时也能够对一整个垛层进行拆包(通常一个垛层为4?6包，每包约25Kg)。人员仅需要用叉车将成垛物料放置在堆垛物料输送装置上即可，中间过程无需干预，最大处理能力可达到30吨/小时。本发明大幅度地降低了一线生产人员的工作强度，大幅提高了卸垛拆包效率，不受垛型及包装袋尺寸的影响，适应性强，降低环境污染，减少化工原料与人员的直接接触，减少岗位人员配置，节能降耗，降低生产成本。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本发明一种实施例的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
[0028]参见图1所示的大型卸垛拆包系统，包括堆垛物料输送装置100、升降抓包机械手200、物料收集仓300、破袋刀组400和振动筛格500。
[0029]升降抓包机械手200设置在堆垛物料输送装置100上方，升降抓包机械手200与现有的升降机械手结构大致相同，在这就不赘述。在升降抓包机械手200的上止点上设置有一水平滑轨210，当升降抓包机械手200上升到上止点后滑动配置在水平滑轨210上，升降抓包机械手200可沿水平滑轨210水平移动，升降抓包机械手200的水平移动可通过驱动机构完成。
[0030]物料收集仓300设置在水平滑轨210的移动止点下方，物料收集仓300的出料口310与下游设备连接，供下游设备使用。破袋刀组400设置在物料收集仓300的顶部，优选地设置在物料收集仓300顶部靠近升降抓包机械手200的一端，以方便对经过物料收集仓300上方的物料包装袋进行划破。振动筛格500设置在物料收集仓300顶部，保证升降抓包机械手200移动到此处时物料能够完全洒落在物料收集仓300和振动筛格500上。
[0031]为了能够方便对物料进行堆垛及输送，本实施例中的堆垛物料输送装置100包括分别设置在堆码等待工位a上以及升降抓包机械手200的移动起始点的正下方的抓包工位b上的两水平输送机110、120。本实施例中的其中一种结构是抓包工位b的下方设置有一升降装置800，堆码等待工位a上设置有移动驱动装置(图中未示出)。堆码等待工位a和抓包工位b上分别设置有第一、第二位置传感器(图中未示出)，第一、第二位置传感器与移动驱动装置以及升降装置800通过信号连接。当第二位置传感器检测到抓包工位b上的水平输送机120上已经没有物料包装袋时，升降装置800带动抓包工位b上的水平输送机120下降进行空托盘回收，当收集够一定数量的空托盘时(一般8?10个)，由人工将空托盘运走。而位于堆码等待工位a上的堆码有物料包装袋的水平输送机110在移动驱动装置的作用下移动至抓包工位b上，此时第一位置传感器检测到堆码等待工位a上没有水平输送机，升降装置800带动已经进行空托盘回收的水平输送机移动至堆码等待工位a上进行堆码。
[0032]当然，本实施例中还能有另外结构形式的物料输送装置100，例如在抓包工位b的一侧设置有剔盘机构，堆码等待工位a和抓包工位b上分别设置有第三、第四位置传感器，当第四位置传感器检测到抓包工位b上的水平输送机120上已经没有物料包装袋时，剔盘机构将抓包工位b上的水平输送机120上的空托盘剔除，而位于堆码等待工位a上的水平输送机110将其上的物料包装袋输送至抓包工位b上的水平输送机120，此时第三位置传感器检测到堆码等待工位