一种联动式移罐取纸机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种空罐垛卸垛机中适用的移罐取纸机构，特别是一种联动式移罐取纸机构。
【背景技术】
[0002]在罐装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是皇叠为多层，形成罐垛，因此在进入罐装生产线之前需要通过卸垛设备将其规则的卸出。现有的卸垛设备自动化程度低，不仅速度慢效率低，且劳动力成本高，不利于企业发展。
[0003]专利申请号为201310520931.X的专利公开了一种自动卸垛机，结构中包括安装在框架内的罐垛升降架，设置在升降架及框架上端的接料输送带，接料输送带的对侧设置有能够将一层包装罐推送至接料输送带的推料机构及隔板吸取装置。该卸垛机在推料机构完成一层包装罐的推送后，再由单独设置的隔板吸取装置将上层隔板纸取走，隔板吸取装置相当于一个机械手，设备造价成本高，结构复杂，不方便维修，同时，隔板吸取装置与推料机构之间的配合还需要工时等待，哪怕是几秒钟的等待时间，对于一条依靠量产实现利益最大化的生产线来说，都是一个可观的数字，因此，如何将卸垛机与生产线更好的融合，并且缩短工时，提高生产效率就显得尤为重要。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决卸垛机工位衔接不合理导致卸垛机工作效率低的技术问题，设计了一种联动式移罐取纸机构，通过隔板吸取机构及移罐机构之间的联动配合，简化了设备结构，提高了生产效率，解决了工位衔接不合理导致工作效率低的技术问题。
[0005]本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是:
[0006]—种联动式移罐取纸机构，设置在卸垛机的罐垛提升机构与罐体输送机构之间，所述联动式移罐取纸机构的结构中包括:固定设置在机架顶部的安装架、横跨设置在罐体输送机构上方的移罐机构、位于罐垛提升机构上方的隔纸吸取机构以及配套水平往复式直线驱控机构，隔纸吸取机构与移罐机构借助连接组件固定连接。
[0007]本实用新型的关键是:移罐机构在完成移罐后复位的同时，隔纸吸取机构同时将吸取的隔纸移至存储工位，将空罐体正向移位至罐体输送机构上的同时，隔纸吸取机构又复位至罐垛提升工位正上方，等待吸取上升的罐垛最上面的隔纸，以及其简单的机械结构及控制，实现了罐垛中隔纸及空罐体的高效处理到位，极大的减少了等位时间，使得工位之间的衔接更加有序。
[0008]本实用新型动作简单、节拍较短、容易控制，提高了卸垛效率，进而提高了灌装饮料的生产效率。
[0009]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
【附图说明】
[0010]图1是联动式移罐取纸机构的结构示意图。
[0011]图2是移罐机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]—种联动式移罐取纸机构，设置在卸垛机的罐垛提升机构4与罐体输送机构2之间，所述联动式移罐取纸机构的结构中包括:固定设置在机架I顶部的安装架60、横跨设置在罐体输送机构2上方的移罐机构6、位于罐垛提升机构4上方的隔纸吸取机构7以及配套水平往复式直线驱控机构，隔纸吸取机构7与移罐机构6借助连接组件固定连接。
[0013]本装置中罐垛输送机构3与罐体输送机构2呈上下双层设置，为了适应生产车间的空间结构，两者可平行设置也可交叉设置，只要保证罐垛提升机构4在两者之间是沿竖直方向设置的即可。罐垛提升机构4设置在罐垛输送机构3中部，底部设有由升降驱动机构驱动的升降托板，罐垛提升机构4在不工作时，升降托板落入罐垛输送机构3中部的托辊间隙中隐藏，便于罐垛输送机构3输送空罐垛至罐垛提升机构4内，或便于罐垛输送机构3输送空托盘至托盘码垛工位。
[0014]所述移罐机构6的结构中包括:横跨设置在罐体输送机构2上方的罐体平移架借助两侧的水平直线滑动导向组件滑动定位在安装架60上，罐体平移架与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，并具有沿安装架60纵向的水平往复自由度。
[0015]本装置中罐体输送机构2设置在支架I顶部，并与罐垛提升机构4的顶部齐平。联动式移罐取纸机构借助两侧的定位在支架I顶部的安装架60横跨设置在罐体输送机构2正上方，且安装架60的左右侧框架内侧设有直线导轨。移罐机构6两侧设有导向块，导向块限位在安装架60的导轨内，该结构奠定了联动式移罐取纸机构稳定工作的基础。移罐机构6的两侧与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，具有沿安装架60纵向的水平滑动自由度。
[0016]所述罐体平移架的结构中包括:与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接的左、右驱控架61、62及前、后横梁63、64、固定在左、右驱控架61、62之间的后推板65、借助转动驱控机构转动限位在左、右驱控架61、62之间的前开合板66，以及分别与各自的自适应伸缩驱控机构连接的左、右侧板67、68。
[0017]所述左、右驱控架61、62之间设有导向杆69，左、右侧板67、68滑动限位在导向杆69上，自适应伸缩驱控机构分别借助各自的安装板610定位在导向杆69上，左、右侦贩67、68分别借助各自的自适应伸缩驱控机构的驱动具有沿导向杆69的水平滑动自由度。
[0018]所述自适应伸缩驱控机构的结构中包括气缸611，气缸缸体水平定位在各自的安装板610上，活塞杆分别与左、右侧板67、68固定连接。
[0019]所述转动驱控机构的结构中包括铰接定位在前横梁63上的驱控气缸616、转动限位在左右驱控架61、62上的转轴617，驱控气缸616的活塞杆与固定在转轴617上的转接板铰接定位，前开合板66与转轴617固定连接，并借助驱控气缸616对活塞杆的驱控具有以转轴617为转动中心的旋转自由度。
[0020]所述水平往复式直线驱控机构的结构中包括:固定在安装架60—侧的旋转电机612、分别位于安装架60前后两端的主、从动轴613、614及配套皮带轮组，以及平行对称位于安装架60侧框架内侧的左、右传动皮带615、616，移罐机构6定位在左、右传动皮带615、616上，并借助旋转电机612对左、右传动皮带615、616的驱动，具有沿罐体输送机构2纵向的水平往返自由度。
[0021 ]所述隔纸吸取机构7的结构中包括:横向连接板73、缸体定位在横向连接板73上的升降气缸71、及定位在气缸伸缩杆驱动端的吸盘组件72，横向连接板73借助纵向连接板70与移罐机构6固定连接。
[0022]本装置中移罐机构中的罐体平移架设计为自适应伸缩调整式框架结构，水平往复式直线驱控机构采用皮带输送，并且皮带直接作为其驱动端与罐体平移架固定连接。
[0023]具体地，在安装架60的左右侧